[네이버랩스] Machine Learning Engineer for Robot Control

[네이버랩스] Machine Learning Engineer for Robot Control

[What You'll Do]

· 모바일 매니퓰레이터/휴머노이드 로봇의 경로 계획 및 제어 알고리즘 연구 개발

· 강화학습, 모방학습 등의 학습기반 로봇 제어 방법 연구

· LLM, VLM, VLA 등의 대규모 파운데이션 모델을 이용한 로봇 제어 및 작업 계획 연구

[Required Skills]

· 경력구분 : 신입

· 해당 분야 석사 학위 소지 또는 예정자 ('26년 2월 졸업)

· 관련 분야 실무 경력 1년 미만

· 다자유도 로봇의 기구학, 동역학, 제어에 대한 깊은 이해

· 강화학습, 모방학습, VLA 등 학습 기반 로봇 제어에 대한 깊은 이해와 경험

· C++, Python, ROS2, pytorch, jax 등 로봇 및 machine learning 소프트웨어 개발 전문성

[Preferred Skills]

· 로봇 및 인공지능 분야 국제 주요 학술 대회 논문 소지자

· Mujoco, Isaac Sim 등 물리 기반 시뮬레이터 사용 경험

· Sim-to-real 또는 실제 로봇을 활용한 학습 및 제어 경험

· 최적 제어 이론 및 알고리즘에 대한 깊은 이해 및 적용 경험 (MPC, LQR, iLQR 등)

· 오픈소스 repo를 만들고 관리하거나, 기존 오픈소스 프로젝트에 contribute한 경험