1. What makes you move?
[나의 첫사랑, 드론]
작년겨울방학에 보았던 영화 인터스텔라의 첫 장면이 아직도 눈에 선합니다. 주인공이 자유롭게 비행하는 드론을발견하자 드론을 잡기 위해 질주하는 모습에 마치 제가 주인공이 된 양 영화를 보는 내내 설렜습니다. 영화가끝난 후 같이 본 친구에게 저는 이렇게 말했습니다. “우리, 드론한번 만들어보고 졸업하자.” 먼저저희는 드론을 저희 학부수준에서 만드는 것이 가능한지 선배님에게 자문을 구했습니다. 좀 어렵겠지만 해볼만 하다는 대답을 들은 후 각자 돈을 모았고 새 학기가 시작되면서 저희의 드론만들기도 시작되었습니다. 아두이노기반으로 가속도, 자이로 센서를 이용해 드론의 자세를 제어하는 것을 첫 번째 목표로 삼았습니다. 1학년 때 배웠던 씨언어의 기본적인 수준만 알고 있는 상태여서 비행 알고리즘을 코드로 작성하기 위해 씨언어복습부터 시작했습니다. 또한 매번 하나의 문제를 해결하면 다른 문제가 발견되었습니다. 그래서 저희가 생각해낼 수 있는 모든 방법을 동원하며 하루 종일 밥만 먹고 드론을 잡고 씨름하느라 시간가는줄도 모르던 날이 많았습니다. 그러한 날을 수도 없이 보낸 후 저희는 드론을 한번 띄워보기로 했습니다. 조심스럽게 천천히 출력을 올리자 엄청난 바람소리와 함께 공중으로 드론이 빙글빙글 돌며 떠올랐습니다. 첫 비행인지라 10초내지의 짧은 시간이었지만 드론을 처음 보았을때의 설렘이 다시 느껴지는 순간이었고 저에게 절대 잊지 못 할 소중한 순간으로 기억되고 있습니다.
몇개월을 투자했던 드론은 자금상의 문제로 미완성 작으로 남아있습니다. 하지만 저는 드론을 만들며 새로운분야에 도전하는 즐거움을 느꼈습니다. 또한 내가 낸 아이디어로 문제가 해결됐을 때의 그 짜릿함은 이루다 말로 설명할 수 없었습니다. 앞으로 저는 엔지니어로서 수도 없이 많은 도전 앞에 놓일 것이며, 새로운 문제들을 만나게 될 것입니다. 그때마다 호기심 어린 눈으로문제를 바라보며 애정과 끈기를 가지고 끝까지 해결하기 위해 노력하는 엔지니어가 되고 싶습니다.
2. 본인이 회사를 선택할 때의 기준은 무엇이며, 왜 현대자동차가 그 기준에 적합한지를 기술해 주십시오.
[어떠한 울타리를 제공하는가]
중학교때 친구 아버님이 차로 학교에 대려다 주신 적이 있습니다. 마치 정지해있는 것처럼 너무 안정적인 승차감에감탄했습니다. 그 차는 바로 현대자동차의 흰색 에쿠스였습니다.
로봇및 기전공학 수업시간, 국내 1호 자율주행 타이틀을 달고달리던 자동차 영상 속 주인공인 제네시스를 보고 속으론 '실제로 다른 차들과 함께 도로에서는 주행하기힘들 것 같은데?' 라고 생각했습니다. 하지만 제 예상을뛰어넘고 자율주행 시스템을 이용한 실제 교통상황에서 주행을 허가 받아 국내 자율주행자동차 시장의 가능성을 높이며'올해의 차'로도 뽑히는 등 에쿠스에 이은 현대자동차의 고급 차 명맥을 이어가고 있습니다. 어렸던 저의 뇌리에 박힐 만큼 비운전자까지 매력을 느끼는 차를 만드는 그 울타리에 들어간다면, 내가 개발에 참여한 제품에 대한 자부심은 개발에 대한 의지의 원동력이 될 것입니다. 그러한 현대가 주는 소속감은 회사가 직원에게 줄 수 있는 가장 가치 있고 의미가 있는 소속감이라고 생각합니다
3. 현대자동차 해당 직무 분야에 지원하게 된이유와 선택 직무에 본인이 적합하다고 판단할 수 있는 이유 및 근거를 제시해 주십시오.
[제어, 당신이 더 알고싶습니다.]
영리하게차선을 따라 주행하는 지능형 자동차 영상을 보고 저는 놀랐습니다. 어떤 방법으로 정교하게 제어를 했을지궁금했습니다. 그 후에 2015년 한양대학교 지능형 자동차경진대회가 열리는 것을 알게 되었고, 지능형 자동차에 대해 배워보고자 참가하였습니다. 주최 측에서 제공하는 매트랩 관련 수업에 참여하여 제어 이론을 적용해 시스템을 시뮬레이션 하는 방법을 배워보면서좀 더 자세히 배워보고 싶은 욕심이 들었습니다. 그래서 매트랩에서 제공하는 튜토리얼을 찾아서 그것을보며 제어 이론 적용법을 혼자 익혔습니다. 더 자세히 알고 싶은 부분은 원서와 제어공학 수업 때 모아놓은수업자료를 참고하며 공부했습니다. 더 심화된 내용을 배워보고자 찾아보니 대학원에 고급제어를 다루는 수업이있었고 그 수업을 듣기 위해서는 학과장님과 해당 수업 교수님의 동의를 얻어야 했습니다. 교수님께서 처음에는대학원 과정을 혼자 수강하며 공부하는 학부생은 거의 없으며 다소 어려울 수도 있는데 괜찮겠냐며 계속 물으셨습니다.그래서 제가 제어에 관심을 가지게 된 계기, 그 동안 공부해온 것을 설명 드렸습니다. 자동차와 제어에 대한 저의 관심, 두 분야를 서로 적용해보고 싶은마음도 계속 말씀 드리자 결국은 허락해주셨습니다. 그래서 현재 현대제어와 고급제어에 해당하는 대학원과목을 수강하며 PID제어, H인피니트 제어, 상태방정식을 이용한 제어기 설계 그리고 매트랩과 시뮬링크 활용법 등을 배우며 기본기를 더 탄탄히 다지고 있습니다.
현재현대자동차는 2018년까지 13조3000억 원의 투자를 통한 친환경자동차와 파워트레인의 핵심 부품 원천 기술 확보라는 도전 목표를 세우고 달성하기위해 노력하고 있습니다. 자동차의 심장이라고 할 수 있는 파워트레인 분야에서 많은 부분의 제어시스템이전자, 자동화 되고 있습니다. 지금까지 그래왔듯이 저의 '도전하면, 할 수 있다'라는자세와 제어 관련 지식을 최대한 적용해 영리한 미래형 자동차 개발에 기여하고자 합니다.