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1. 자기소개 -중요사항을 중심으로 간략히 기재 ( 25line, 2500byte)
[실패를 두려워하지 말고 일단 도전하자]
어떤 목표를 수행하기로 마음먹었다면 실패를 두려워하지 말고 일단 도전을 하자는 것이 생활신조입니다. 도전을 하는 것이 실패를 두려워하여 도전하지 않는 것보다 훨씬 배울 점이 많다고 생각하기 때문입니다.
3학년 때 일산 킨텍스에서 개최된 씨름 로봇대회에 참가한 경험이 있습니다. 로봇 동아리에서 팀(4명)을 구성하여 5개월 동안 대회를 준비했습니다. 당시, 저를 포함한 팀원들은 로봇을 제작해본 경험이 전혀 없었습니다. 그러나 로봇에 대한 지식은 부족했지만 로봇을 만들고 싶은 열정이 있었기에 일단 도전했습니다.
물론 그 과정이 순탄하지 않았습니다. 로봇이 동작 중에 Atmega128 칩에서 연기가 나기도 했고, 배터리가 터지기도 했습니다. 로봇이 저희가 원하는 데로 움직이지 않아 어려움이 많았습니다. 그렇지만 저와 팀원들은 연구실에서 잠을 자면서 노력했습니다. 매주 월요일에 팀원들과 한 주간의 계획을 논의했습니다. 매주 수요일에는 동아리 선배들로부터 피드백을 받았습니다. 매주 토요일에는 교수님에게 진행상황을 발표하며 씨름 로봇을 제작하는데 최선을 다했습니다. 그 결과, 로봇을 동작시킬 수 있었습니다.
하지만 이러한 노력에도 불구하고 대회에서 조별예선 1승 2패로 탈락을 했습니다. 그래도 대회를 준비하면서 많은 점을 배웠습니다. 로봇의 동작을 구현하는 알고리즘을 제작하면서 관련 지식을 많이 향상시켰습니다. 그리고 교수님에게 발표하기 위해 발표 자료를 만들면서 PPT 제작 및 발표 능력을 향상시켰습니다. 정해진 기한 내에 업무를 완수하면서 책임감과 문제 해결 능력은 물론, 팀원들과 함께 대회 준비를 하면서 협동심도 길렀습니다.
이러한 경험을 바탕으로 현대중공업에 입사하여 해결하기 힘든 과제를 받더라도 끝까지 포기하지 않으며 새로운 것에 두려움 없이 과제를 해결하기 위해 노력하겠습니다.
2.주요경력- 세부전공 내용 중심으로 기술 ( 15line, 1500byte)
[로봇과 관련된 과목 수강 및 로봇 제작의 경험]
로봇 설계 직무에서 업무를 수행하는데 로봇에 대한 기본 지식과 경험이 가장 중요하다고 생각합니다. 이를 위해 로봇 제어에 도움이 되는 과목들을 수강했습니다.
제어공학(A+)에서 PID 제어와 lead보상기 등에 대한 이론을 배웠습니다. 디지털 제어 구현(B+)에서 배운 이론을 토대로 한 개의 모터의 위치제어 성능을 개선하기 위한 PI+Lead보상기를 설계했습니다.
여러 개의 모터를 동시에 제어하기 위해 로봇공학(A+)을 통해 정·역기구학 등을 배웠습니다. 그리고 다축으로 구성된 로봇의 움직임을 확인하고자 컴퓨터 제어 프로그래밍(A)을 통해 시뮬레이션 프로그램(C# 기반)을 제작했습니다.
수강한 과목들을 토대로 4학년 때, 1년 동안 팀(4명)을 이루어 7축으로 구성된 복싱 로봇을 만들었습니다. 저는 C++을 이용하여 카메라를 통해 사용자의 공격 패턴을 분석했습니다. 그리고 이에 상응하는 로봇의 방어 동작을 결정하는 ‘패턴 분석 알고리즘’을 제작을 하며 직무 역량을 길렀습니다. 이 로봇을 통해 3개의 대회에 참가하여 모두 상을 수상하는 성과를 거두었습니다.
3.지원동기- 중요사항을 중심으로 간략히 기재(15line, 1500byte)
[의료용 로봇 개발에 기여하겠습니다]
그동안 제가 생각한 현대중공업은 배를 건조하고, 건설 장비를 제작하는 회사였습니다. 그러나 올해 1월 29일, 현대중공업 기업 블로그를 통해 로봇 사업을 미래 성장 동력으로 추진한다는 것을 알게 되었습니다. 특히 의료용 로봇 개발은 수출 산업 창출의 돌파구로 기대되고 있습니다.
로봇 설계 직무에 지원한 이유는 다음과 같습니다.
1) 전공을 최대한 발휘할 수 있다고 생각했기 때문입니다. 학부시절 로봇을 제작한 경험과 로봇 제어를 하기 위한 알고리즘에 대한 연구 경험은 로봇 부서에 큰 도움이 될 수 있을 것입니다.
2) 다른 사람의 삶이나 건강에 도움이 되는 로봇을 만들고 싶은 꿈이 있기 때문입니다. 졸업 작품으로 사람들의 건강을 고려한 헬스케어용 복싱 파트너 로봇을 만든 이유도 이와 같습니다. 의료용 로봇을 만들면서 그 꿈을 실현하고 싶습니다.
아직 국내 의료 자동화 산업은 시작단계입니다. 그리고 로봇 부서의 매출은 그룹 전체 매출에서 1% 미만에 불과합니다. 그러나 그 산업을 활성화하는데 저의 역량을 발휘하여 현대중공업이 국내 의료 자동화 산업을 주도하는데 기여할 수 있도록 최선을 다하겠습니다.