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1. 자발적으로 최고 수준의 목표를 세우고 끈질기게 성취한 경험에 대해 서술해 주십시오. 1) 먼저, 관련 대표 경험 2가지를 간략하게 작성해 주십시오. ? 진동실습_1등 3학년 2학기 때, 진동 및 동적시스템설계실습과목의 로봇경진대회에서 1등을 하였습니다. ? 장학금 3학년부터 지금까지 삼송 장학회에서 매년 400만 원의 우수 장학금을 받았습니다. 2) 위에 작성한 2가지 경험 중 1개를 골라 좀 더 상세하게 작성해 주십시오. 1, 2학년 때 수행하였던 프로젝트는 전공 지식에 기반을 두는 것에 비해, 3학년 이후에 진행하였던 프로젝트의 경우에는 전공지식을 넘어서는 지식과 도전을 필요로 했습니다. 진동 및 동적시스템설계실습이라는 수업에서 화성 탐사 무인로봇을 설계하는 프로젝트를 하였습니다. 프로젝트의 전체적인 과정은 대회의 각 미션을 해결하기 수월한 로봇의 전체적인 디자인을 정하고, 각 미션 해결을 위한 로봇의 행동들을 C언어를 사용해 코딩을 하였습니다. 하드웨어 및 소프트웨어 부분이 마무리가 된 후에는 실제로 대회 맵에서 수동조작 및 자동조작을 연습 후 피드백을 통해 보완하였습니다. 팀 프로젝트이므로 개인 역할 분담을 하였는데, 제가 맡은 역할은 로봇의 전체적인 구조 및 디자인을 설계하는 것이었습니다. 대회는 총 4단계의 미션이 있는데 여기서 2, 3단계는 수동이었으므로 실제로 미리 코딩한 단축키를 눌러 로봇을 작동시켜야 하므로 미리 연습이 필요하였습니다. 연습 과정에서 매번 다른 결과가 나왔기 때문에 설계적인 문제점과 프로그램적인 문제점이 있는지 팀원들과 고민을 하였습니다. 문제점을 해결하기에는 시간이 많이 걸리므로 다른 팀의 경우 포기하거나 프로젝트 조건을 지키지 않고 마무리를 하였습니다. 하지만 저의 팀원들은 지금까지 노력한 것에 대한 보상을 받고자, 한번 도전해보자는 생각과 프로젝트를 완벽하게 끝내고 싶다는 집념으로 문제점 분석에 많은 시간을 투자하였습니다. 여러 번의 반복 연습 끝에 알아낸 문제점은 EV3의 장치가 배터리의 잔량에 따라 출력값이 달라짐으로써 EV3의 모터 속도가 달라진다는 점이었습니다. 따라서 완충 배터리를 기준으로 다시 코드를 수정하여 결과적으로 모든 미션들을 가장 빠른 시간 내에 완수하였습니다. 결과적으로 로봇 디자인 면에서 가장 좋은 평가를 받았고, 성능 평가에서도 가장 높은 점수를 받아 경진대회에서 1등을 하였습니다. 2. 새로운 것을 접목하거나 남다른 아이디어를 통해 문제를 개선했던 경험에 대해 서술해 주십시오. 1) 먼저, 관련 대표 경험 2가지를 간략하게 작성해 주십시오. ? KIST인턴_TBI실험기기 설계 3학년 겨울방학 때, 한국과학기술원 인턴생활을 통해 TBI 실험 장비를 설계하였습니다. ? 고체역학실습(미래의 운송수단) 2학년 2학기 때, 고체 역학 설계 실습과목에서 미래의 운송수단 프로젝트를 하였습니다. 2) 위에 작성한 2가지 경험 중 1개를 골라 좀 더 상세하게 작성해 주십시오. 한국과학기술원에서의 동계 인턴을 하며, “TBI 실험 장비 보완” 프로젝트를 맡아 설계 및 제작하였습니다. 기존의 TBI 실험장비의 경우 마취시킨 쥐를 호일 위에 올려놓고 위에서 추를 떨어뜨려 충격을 직접 계산하는 형태였습니다. 저는 피스톤을 수직방향으로 충격을 가함에 따른 스프링 중력보상 원리를 사용하여 모델을 설계하고자 하였습니다. 담당 박사님과의 미팅을 통해 제안한 모델은 아직까지 없는 모델이므로 부족한 이론에 대해서는 적극적으로 도와주신다는 피드백을 받았습니다. 하지만, 기본 디자인을 선정하는 과정부터 너무 막막하였습니다. 특히나 미리 스프링을 선정하였기 때문에 실제 설계한 모델에 선정한 스프링을 조립시켰을 때 이론적으로 계산한 인장력을 가지는지에 대한 의문이 들었습니다. 이 의문점을 해결하기 위해, 많은 논문을 읽어보던 중 “Gravity Balanced Arm Support with Energy-free Adjustment” 논문을 중심으로 TBI 실험 장비에 적합한 디자인을 선정하였습니다. 특히나 실험 중 쥐의 무게가 변할 수 있기 때문에 스프링의 위치 변화에 따른 쥐의 무게를 보상할 수 있게 하는 것에 초점을 맞추어 가이드 형식의 스프링 중력보상 기구를 디자인하였습니다. 설계한 모델을 제작하기 전 실제로 중력 보상의 역할을 할 수 있는지 3D printer를 이용하여 연습용으로 만들어서 반복 실험을 해보고, 아크릴 재료로 실제 제작하였습니다. 결과적으로 스프링으로 쥐의 무게를 중력 보상하는 기구를 만들어 TBI 실험 시 쥐의 무게에 해당하는 수직 하중을 최소화시킬 수 있었으며 현재도 이 실험 장비를 사용하여 TBI 실험을 진행하고 있습니다. 3. 지원 분야와 관련하여 특정 영역의 전문성을 키우기 위해 꾸준히 노력한 경험에 대해 서술해 주십시오. 저는 SK E&S에서 새로운 심장과 같은 역할을 할 장문 천연가스 발전소의 “발전소 운영 분야”에 지원하였습니다. 발전소 분야의 경우 거리에 따른 전력 손실의 문제점이나 기계적인 결함에 의한 효율성 면에서 문제가 발생하였을 때 이를 어떻게 해결하고 여러 자료들을 종합해서 분석하는 눈이 필요하다고 생각합니다. 저는 문제점 해결에는 과정의 분석이 가장 중요하다고 생각합니다. 팀 프로젝트인 계단식 가마의 열효율 분석을 통해, 지면과의 특정 각도일 때의 효율적인 열 흐름을 분석하고 가장 적합한 각도를 찾았습니다. 제가 맡았던 역할은 설계한 3D 모델링 파일의 Mesh를 만들고 실제 유체 흐름을 분석하는 작업이었습니다. 분석하는 과정에서 컴퓨터의 성능의 한계로 컴퓨터가 다운되는 경우가 빈번히 발생하여, 한 달 동안 일주일에 이틀 정도는 밤을 새워서 분석을 하였습니다. 이전에 유체역학 수업에서 배운 레이놀즈수 계산을 통해 층류인지 난류인지를 설정하는 것이 실습에 실제로 접목시키는 과정이라서 흥미롭게 다가왔습니다. 분석하는데 시간이 많이 걸렸지만, 가마의 각도를 직접 바꾸지 않고 3D 모델링을 통해 분석할 수 있다는 점에서 독특한 매력으로 다가왔습니다. 또한 저는 자료 분석에 있어서 누구보다도 경쟁력을 가지고 있습니다. TBI 실험 장비의 기계적인 진동 및 응력 분포를 Inventor 프로그램을 통해 분석하고 이를 보완하는 작업을 하였습니다. 현재로도 학부 생활과 한국과학기술연구원 생활을 병행함으로써 저의 전문성을 키우고자 노력하고 있습니다. 4. 혼자 하기 어려운 일에서 다양한 자원 활용, 타인의 협력을 최대한으로 이끌어 내며, Teamwork을 발휘하여 공동의 목표 달성에 기여한 경험에 대해 서술해 주십시오. 1) 먼저, 관련 대표 경험 2가지를 간략하게 작성해 주십시오. ? 자작자동차동아리_공모전 3학년 1학기 때, 자작 자동차 동아리 “헤븐”에서 EV 자동차 공모전을 나갔습니다. ? 연합레져스포츠 동아리_홍보 2학년 때, 레저스포츠 동아리 UNIT 회장을 맡아 동아리 홍보 문제를 해결하였습니다. 2) 위에 작성한 2가지 경험 중 1개를 골라 좀 더 상세하게 작성해 주십시오. 저는 대학생활을 하면서, 자작 자동차 동아리를 해 전기과 팀원들과 기계과 팀원들이 함께 작업하여 EV 자동차를 제작하였습니다. 자동차 제작은 여러 기능들을 조합해서 해야 하는 작업이므로 혼자의 능력보다는 여러 사람의 협동심이 작업의 효율과 직결된다는 것을 몸소 느꼈습니다. 저는 설계 팀에서 설계 보완 및 제작 과정에서의 용접, 그라인더를 맡아 차체 프레임을 설계하였고, 응력이 많이 집중되는 부분에 있어서 보완하는 작업을 하였습니다. 특히나 자동차 제작 과정에서 설계부분에서의 오차가 0%에 가깝게 설계를 하는 것을 목표로 프레임의 치수 부분에서부터 실제 부품들의 크기를 고려하여 팀원들과 약 2달 동안 inventor로 설계를 하였습니다. 대회를 준비하던 중, 기존에 내려오던 설계도에는 바퀴의 수직 힘을 잡아주는 서스펜션과 연결 프레임 간의 암의 위치가 수직이 아닌 수평으로 설계되어 있었습니다. 그런데 이 설계는 수직 방향의 힘을 서스펜션이 아닌 암에서 견뎌야 하는 상황 발생하기 때문에 파손의 위험이 있었습니다. 이를 보완하기 위해서 암의 위치를 수직으로 변경하여 수직 방향의 힘이 서스펜션에 가해질 수 있게 수정하였습니다. 그래서 주행 시 발생하는 충격을 충분히 흡수할 수 있는 안정적인 자동차를 설계할 수 있었습니다. 결과적으로 “2016년 대학생 자작 자동차 공모전”에서 제작한 자동차의 설계 평가 부분에서 무난히 통과하는 성과가 있었습니다.