1 . 자발적으로 최고 수준의 목표를 세우고 끈질기게 성취한 경험에대해 서술해 주십시오.
1)먼저, 관련 대표 경험 2가지를 간략하게 작성해주십시오. (각 50자 이내)
- 언제, 어디서, 어떤 일을 수행했던 경험인지 간략하게 기술할 것
2016년 초반 VR 기술의보급이 시작되고 있는 상황에서 개발되어있는 마땅한 입력장치가 별로 없다는 점을 느끼게 되었습니다. 저희팀은 낮은 가격, 강력한 성능을 목표로 웨어러블 장치를 제작하자는 목표를 세웠습니다. 처음 당시에 나와 있던 립모션이라는 영상처리 장치를 벤치마킹했습니다. 제품을설계하는 과정에서 영상처리에 사용되는 MCU, 카메라 같은 고가 장비를 구매하게 될 경우 저희의 목표인낮은 가격과 강력한 성능을 기대하기 어려웠으므로 외골격 형으로 방향을 잡게 되었습니다.
반고정저항을 이용해 손가락의 움직임을 정확히 인식할 수 있도록 여러 번의 실험을 통해 외골격을 3D 프린터로 설계, 제작하였고 작품을 완성했습니다. 하지만 문제는 팔의 움직임을 인식하는 6축 센서에서 생기게 되었습니다. 센서는 실제로 가속도와 각속도만을 측정하는 장비였으므로 위상값을 찾기 위해서는 적분 과정이 필요했습니다. 피드백과정에서 계속해서 미세한 소수점의 오차가 누적되었고 초당 약100번의셈플링을 진행했으므로 그 값이 작더라도 제품의 정밀도에 치명적이었습니다.
게임을 못할 정도는 아니었으나 약 10초 정도마다 리셋으로 자리를잡아주어야 하는 문제가 발생했고 이를 해결하려면 어떤 조치를 취해야 하는지에 대한 생각을 했습니다. 근본적으로문제를 해결하기 위해서는 자기력센서까지 포함된 9축 센서를 사용하는 방법이 있었지만, 전시회까지 시간이 얼마 남지 않아 코드상에서 LPF를 제작해 적용했고적분 오차를 약간 줄여주는 방식을 택했습니다. 결국 리셋 시간을 1분정도로 늘릴 수 있었고 성공적으로 게임과 작품을 전시할 수 있었습니다. 결과로 E2FESTA에 초청 전시, 연합뉴스 취재, 서울과기대 거점 창의 설계 입상, 교내 창의 설계 금상, 졸업작품 우수상을 받았습니다.
2. 새로운 것을 접목하거나 남다른 아이디어를 통해 문제를 개선했던경험에 대해 서술해 주십시오.
1)먼저, 관련 대표 경험 2가지를 간략하게 작성해주십시오. (각 50자 이내)
-언제, 어디서, 어떤 일을 수행했던 경험인지 간략하게 기술할 것
기존의 data glove 방식은 카메라 영상처리를 이용한 방법과벨로스테트를 이용한 밴딩저항이 주로 사용되었습니다. 카메라는 제작비용과 인식률, 속도개선 등의 문제가 있었고 밴딩저항방식은 제작의 편의성은 좋았으나 높은 정확도를 기대하기는 어려웠습니다. 때문에 저희는 가변저항을 이용한 외골격형 data glove를 제작하기로했습니다.
외골격형 data glove는 구체적인 골격의 움직임을 가능한 linear하게 만들어야 했을 뿐만아니라 전자공학과에서 배우지 않는 3D 설계를해야했기 때문에 지도교수님이나 연구생들은 프로젝트에 대해 우려했습니다. 전공적인 지식외에 설계툴의 사용법이나 3D프린터의 구동원리, 손가락 골격의 움직임 등을 배워야 했기 때문에쉬운 일은 아니었습니다. 하지만 청계천 창업지원lab(세운상가)에찾아가 직접 사용해보고 관련 교수님을 찾아가 배우는 등의 노력으로 터득할 수 있었습니다.
저희 프로젝트는 VR data glove를 제작해 실시간 야구게임을만드는 것이었습니다. 저는 그중에 하드웨어제작 및 코딩을 맡았고 다른 팀원들은 서버, 게임 어플리케이션 제작을 맡았습니다. 3D 프로그램으로 손가락 움직임을시뮬레이션 해보고 그에 맞게 외골격을 설계, 3D프린터로 출력하였습니다. 소재는 ABS를 사용했고 MCU는 atmega128, 손가락의 움직임을 감지하는 것은 반고정 저항을 이용했습니다.팔의 움직임은 3개의 mpu6050모듈을 이용해 i2c통신으로 data 통신을 하였고 휴대폰과의 통신은 블루투스 rs232통신을 사용했습니다. mpu6050은 3축의 각속도, 가속도를 출력해 주는데 이를 적분하여 절대위치를 찾아내었고, 가속도를 이용하여 공을 던질때의 힘을 구했습니다.
결과적으론 대성공이었습니다. 전시회에 많은 호응을 얻어냈고 기사에도취재되었으며 큰 전시회에도 나갈 수 있게 되었습니다.
3. 혼자 하기 어려운 일에서 다양한 자원 활용, 타인의 협력을 최대한으로 이끌어 내며, Teamwork을 발휘하여공동의 목표 달성에 기여한 경험에 대해 서술해 주십시오.
1)먼저, 관련 대표 경험 2가지를 간략하게 작성해주십시오. (각 50자 이내)
- 언제, 어디서, 어떤 일을 수행했던 경험인지 간략하게 기술할 것
보통 LED 잔상 display는납땜량이 정말 많아 혼자 진행하기가 매우 어렵습니다. 2015년 창의설계 경진대회에서 구형으로 된 지구모양잔상 display를 제작하였습니다. 당시 팀원들은 같은학술동아리의 친구들 이었습니다.
혼자 하기 어렵다고 판단한 이유는 RGB LED는 4개의 다리가 있습니다. 두종류가 있는데 anode방식과 cathode가 있습니다. 저희는 anode방식을 사용해Vcc, R, G, B의 각각의 노드를 LED 하나당 4개의납땜을 해줘야 했으며 정확히 96개의 LED 를 납땜하기위해선 약 400개의 납땜이 필요했습니다. 8bit shiftregistor와 2x1 MUX를 이용해 총 96개의 LED를 제어해야 했으므로 실제로 계산해보면 수천번의 납땜이 필요했습니다.
저희팀은 6명으로 구성되어 있었기 때문에 3명씩 LED파트와 MCU파트로나누어서 작업했습니다. 기판에 납땜을 진행 할 수 있는 인원은 실질적으로 LED부분과 MCU부분 단2명이였기때문에 가장 효율적으로 생각되는 방식으로 팀을 구성했습니다. 팀원들의 단합은 매우 좋은편이였기 때문에많아보였던 납땜은 어렵지 않았습니다. 매우 효율적으로 역할 분담이 되어 작업하였습니다. 저는 MCU파트담당이었기 때문에LED파트와 신호를 주고받을 수 있는 20핀 boxheader의 핀만 통일했을뿐 다른 회로는 도움을 주거나 받을 필요가 없었습니다.
매우 효율적으로 작업한 덕분에 예상보다 빠르게 프로젝트를 완료할 수 있었습니다.분담이 잘되어있었으므로 저의 기여도는 1/6이었다고 생각합니다.
4. IT 직무는 ①PlatformInfra ②IT 서비스 분야로 이루어져 있습니다. 본인의 역량에 가장 적합한 분야를 선택하고, 해당 분야와 관련된 프로젝트/공모전/대회/논문/연구/학습 및 기타 활동에 참여했던 2가지 경험에 대해 서술 해 주십시오. (4~5번 문항 각 1가지)
- 분야선택의 근거를 구체적으로 서술할 것
- 경험을한 당시 상황에 대해 서술하고 전문성 획득을 위한 구체적인 본인의 역할 및 노력을 언급
- 투입한시간 및 방법, 적용사례, 전문성을 객관적으로 확인한 경험, 증명할 수 있는 근거가 드러나도록 작성
- 각경험에 관련된 과제/프로젝트 관련 자료를 반드시 Upload
(문항별 1개 이상 필수, 최대 5개 / 공동작업물일 경우 본인이 작업한 부분에 대해 구체적으로 표기) (700 자 10 단락 이내)
저의 역량에 가장 적합한 분야는 Platform Infra라고 생각합니다. 우선 저는 폭넓고 다양한 분야의 개발경험을 가지고 있습니다. 특히저의 강점은 하드웨어 플랫폼 개발에 특화 되어있다는 점 입니다. 저는 저학년 때부터 다양한 상품을 개발하고싶어 여러가지 프로젝트에 자발적으로 참여하였습니다. 동아리에서 진행했던 잔상display 2종류, 스마트폰 어플리케이션을 이용한 블루투스 RC카, VR 시스템에 사용할 수 있는 data glove등의 프로젝트에 참여한 경험을 기반으로 하드웨어 플랫폼의 개발역량을 키워왔습니다.
저는주로 회로설계와 MCU를 이용한 작품제작, 하드웨어 기반의 코딩을 맡았기 때문에 다양한 장비사용법을 익혔습니다. 직소기, 원형톱, 용접, 같은단순분야부터 3D설계, 리눅스기반 하드웨어 C언어 사용까지 다양한 분야의 tool을 익혀왔습니다.
3D설계같은 경우엔 관련 서적을 구매해 공부했고, 관련 교수님께 찾아가 자문을 구하는 방법으로 공부하였습니다. 3D max,sketch up툴을 이용해서 공부하였고 프린팅기술은 cura를 통해 공부했습니다.
5. IT 직무는 ①PlatformInfra ②IT 서비스 분야로 이루어져 있습니다. 본인의 역량에 가장 적합한 분야를 선택하고, 해당 분야와 관련된 프로젝트/공모전/대회/논문/연구/학습 및 기타 활동에 참여했던 2가지 경험에 대해 서술 해 주십시오. (4~5번 문항 각 1가지)
- 분야선택의 근거를 구체적으로 서술할 것
- 경험을한 당시 상황에 대해 서술하고 전문성 획득을 위한 구체적인 본인의 역할 및 노력을 언급
- 투입한시간 및 방법, 적용사례, 전문성을 객관적으로 확인한 경험, 증명할 수 있는 근거가 드러나도록 작성
- 각경험에 관련된 과제/프로젝트 관련 자료를 반드시 Upload
(문항별 1개 이상 필수, 최대 5개 / 공동작업물일 경우 본인이 작업한 부분에 대해 구체적으로 표기) (700 자 10 단락 이내)
대회, 공모전이 아닌 전공수업 진로에서도 역시 하드웨어 플렛폼을 주로수강하였으며 다른분야로는 통신분야를 수강하였습니다. 리눅스 가상 OS상에서보드의 커널수준에서 코딩을 한 경험이 있습니다. 또한 이동통신공학 전공수업에서 변조와 복조에 대한 전공지식을습득하였습니다.
수상을 하거나 기사에 취재된 경험은 아니지만 전공수업에 대한 이해 역시 매우 중요한 요소라고 생각합니다. 임베디드 수업에서 텀 프로젝트로 LCD를 이용해 겔러그 게임과 퍼즐맞추기게임을 제작한 경험이 있습니다. 수업에 집중하여 보드가 제공하는 기능을 적절히 구현하기위해 디바이스드라이버와 LCD를 사용하기 위한 프레임 버퍼를 사용하여 양질의 프로젝트를 완성하였습니다. 프로젝트를 성공적으로 진행하기 위해 보드를 가지고 당시 졸업작품을 진행하던 교수님의 연구실에서 약2주간 숙식을 해결할 정도로 많은 시간을 투자했습니다.