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팀의 일원으로 다른 팀원들과 협력하여 일하고, 팀의 원활한 운영을위해 양보하고 협조하여 윈윈을 이끌어 내었던 사례에 대하여 구체적으로 작성하시오.
[많은 교류가 오류를 줄인다.]
매년 한양대학교에서 주관하는 지능형 모형차 경진대회가 있습니다. 대학교 4학년 여름방학에 저는 대회에 나가고자 팀을 만들었습니다. 저희 팀은총 네 명이었고, 두 명은 하드웨어 부문을 맡았으며 저를 포함한 두 명은 소프트웨어 부문을 담당하게되었습니다. 초기 단계에 하드웨어 팀은 외관만을 중요시한 나머지 소프트웨어에서 중요하게 쓰이는 센서의위치를 고려하지 못했습니다. 그 결과 아무리 코딩을 성공적으로 수행하여도 원하는 성능이 발현되지 못했습니다. 이 문제를 해결하기 위해 중간 단계에서는 저는 한가지 제안을 했습니다. 소프트웨어팀이 코딩을 하기 전에 하드웨어 팀에게 요구사항을 먼저 알리고 팀원 간의 능력을 최대로 끌어올리는 것이었습니다.그 결과 하나씩 순차적으로 모형차를 만들어 나갔습니다. 이 과정에서 끊임없는 의사소통이크고 작은 오류를 없앤다는 경험을 얻었습니다.
[각자의 희생이 있었다.]
모형차에 대한 하드웨어 팀의 제작이 끝났을 무렵 마지막 단계는 소프트웨어 팀의 반복적인 실험을 통하여 디버깅을하는 과정이었습니다. 적외선 센서가 어떤 거리에서 어떤 수치를 적용해야 제대로 작동하는지, 자동차의 라이트와 같은 역할을 하는 라인 스캐닝 카메라가 어떤 각도에서 어떤 수치를 적용해야 라인을 잘 읽는지최적의 수치를 찾아야 했습니다. 그동안 하드웨어 팀이 저희 소프트웨어팀의 요구를 대부분 수용하였으므로반복적인 실험은 저희 팀의 몫이었습니다. 그 결과 경진대회 팀의 목표에 부합할 수 있었습니다.
이러한 경험들을 토대로 협업에 대한 새로운 시각을 가지게 되었습니다.