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1 .해당 공고 및 세부 수행직무를 희망하는 이유와 본인이 적합하다고 판단할
수 있는 이유 및 근거를 제시해 주십시오.(1000자 이내)
[효율성, 안정성이 뛰어난 제어기 설계]
R&D 직무는 시장과 소비자의 요구를 만족하는 신제품 개발 및 기존 제품과 서비스 향상을 위한 지속적 개선으로 회사의 기술경쟁력을 높이는 역할을 수행하는 직무라고 생각합니다. 연구 개발 직무의 많은 분야 중에서 저의 전공 지식을 가장 잘 활용할 수 있는 제어 시스템 개발 직무에 관심을 갖게 되었습니다. 또한, 자율주행차량 시장의 성장으로 인해 제어 시스템이 중요해지고 있는 상황에서 효율성, 안정성이 뛰어난 제어기를 개발하고 싶다는 꿈을 갖게 되었습니다.
이를 위해 첫 번째로, 직무를 수행하면서 발생하는 문제를 해결하는 능력을 길렀습니다. 제가 생각하는 문제해결 능력은 "문제의 근본적 원인을 찾아 재발방지대책을 세우는 것"이라고 생각합니다. 미로를 탈출하는 로봇을 제작하는 프로젝트를 수행하면서 로봇의 보행 문제를 해결한 경험이 있습니다. 좌측 바퀴의 회전속도가 느려서 직진 보행을 제대로 하지 못하는 문제가 발생했습니다. 이 문제의 근본적 원인을 찾기 위해 작성한 코드, 스텝 모터의 상태, 회로 결선 등을 점검하였고, 모터부에 연결된 커패시터의 고장을 발견하였습니다. 커패시터를 교체한 후, 미로를 탈출하는 로봇을 성공적으로 제작하였습니다.
두 번째로, 해당 분야에 대한 전문성을 향상시키기 위해 다양한 Tool을 익혔습니다. 제어·계측공학과에 재학하면서 C/C++, MATLAB, Simulink, Labview, CAD 등을 이용해 다양한 프로젝트를 진행하였습니다. 이러한 경험은 향후 현대자동차 제어기 설계 직무를 수행할 때 다루게 될 새로운 Tool을 빠르게 익히는 데 큰 도움이 될 것입니다.
이러한 경험을 통해서 현대자동차의 제어기 개발에 도움이 되고 싶습니다. 업무를 수행하면서 마주치게 될 문제들을 빠르게 해결하며, 입사 후에도 전문성을 갖추기 위한 노력을 게을리하지 않을 것입니다. 이러한 역량을 통해 현대자동차의 효율성, 안정성이 뛰어난 제어기를 개발하는 데 큰 도움이 되고 싶습니다.
2. 본인의 역량을 나타낼 수 있는 주요 전공과목(최대 5개)을 선정하여, 해당 과목에서
습득한 역량 및 성취도(학점)를 기술해 주십시오.
※ 석사과정자는 연구경력 및 세부 전공에 대해 기술해 주십시오.(1000자 이내)
[PID 제어를 통한 시스템 응답 개선]
자동제어 전공을 수강하면서 제어기 설계, 시스템의 안정도 판별법, 주파수 응답에 대해 배우면서 제어 이론에 관심을 갖게 되었습니다. 그 중 목푯값과 현재값이 일치하는지 비교하는 피드백 제어와 관련해서 프로젝트를 진행해 보고 싶었습니다. 저는 이런 프로젝트를 진행하기 위해 자동제어시스템 설계 전공과목을 수강했습니다.
자동제어시스템 설계 전공을 수강하며 DD 모터 PID 제어 프로젝트를 진행했습니다. 프로젝트 기간인 3주 동안 수업 시간에 배운 내용을 실제로 적용할 수 있는 프로젝트였습니다. 프로젝트는 주파수 응답을 통해 전달함수를 구한 후 PID 제어기를 설계, Matlab을 이용해서 제어기를 올바르게 설계했는지 시뮬레이션을 통해 확인, DD 모터 제어 순서로 진행했습니다.
시스템의 미분방정식에서 라플라스 변환을 통해 시스템의 전달함수를 구한 후, 초깃값과 위상의 차단주파수를 찾기 위해 주파수를 0.1부터 100까지 올리면서 주파수 응답을 분석하였습니다. 주파수 응답을 통해 보드 플랏을 만들어서 전달함수의 미지수를 찾을 수 있었습니다. 그다음, PD 제어기를 설계하였고 PD 제어기의 단점을 보완해줄 PID 제어기를 설계하였습니다. Matlab을 이용해서 제어기가 올바르게 설계되었는지 확인한 후 DD 모터를 제어하며 프로젝트를 마무리하였습니다. PID 제어기를 설계한 덕분에 % OS는 47%에서 4.7%, 정상상태 오차는 0.21에서 0.015, Peak Time은 0.73s에서 0.3s로 개선되었습니다. 과도응답과 정상상태 오차를 성공적으로 개선한 결과 자동제어시스템 설계 과목에서 A+를 받을 수 있었습니다.
PID 제어기 설계 프로젝트를 통해 제어 공학 지식을 얻을 수 있었습니다. Matlab을 이용해서 PID 제어기를 설계하고 시스템의 응답을 개선한 경험은 현대자동차 제어시스템 및 전자 플랫폼 개발 직무를 수행할 때 큰 도움이 될 것입니다.