문장 스크랩

---

복사

---

공유

1. [지원 동기] 제가 대학교에 입학하고 전공과 관련된 로봇이라는 주제에 매력을 느끼기까지는 그리 오랜 시간이 걸리지 않았습니다. 이후, 저는 로봇에 대한 이해를 위해 열정적으로 탐구하였으며, 다음은 그 과정의 일부입니다. 저는 기계공학에 필수적인 열역학, 유체역학, 동역학, 그리고 재료역학의 기본적인 개념을 배우고, Matlab을 통해 데이터를 분석하고 알고리즘을 연구 하여 그 이해를 넓힌 바 있습니다. CAD 설계 소프트웨어인 AutoCad를 통해 표현하고자 하는 로봇의 형태를 구체화하여 표현할 수 있었으며, 이러한 기능을 통해 기계 시스템 설계, 미래 선박 설계, 회로 도면 설계 등을 작성하였습니다. CAE 동역학 해석 소프트웨어인 RecurDyn을 통해 머니퓰레이터(manipulator)부터 고차원 로봇까지 심도 있는 해석 및 모델링을 행하였으며, 실제로 이기능을 통해 실버복지 관련 기계 시스템을 주제 프로젝트를 진행하였습니다. 프로그래밍 언어인 Python을 활용하여 실제 차량의 주행 영상을 통해 유사 자율 주행 프로그램을 개발하였고, 소프트웨어적 steering simulation을 구현 했습니다. 더 나아가, 이 결과를 아두이노 프로그램을 활용하여 하드웨어와 연동하여 실시간으로 핸들이 돌아가는 장치를 제작하였습니다. 발명적 문제 해결 원리인 TRIZ와 공리적 설계론인 AD의 학습을 통해 논리 체계를 통한 제품의 설계 방법을 배우고, 실제로 문틀 철봉을 설계하는 프로 젝트를 진행하면서 그 과정과 실질적인 문제 해결 방안들을 다룬 경험이 있습니다. 기계를 공작하는 과정에서 필수적으로 사용되는 기술인 절삭, 소성, 주조, 용접을 학습하고, 이 과정의 생산물인 기계 혹은 로봇이 어떤 방식을 통해 작동하는 지에 대해 수식적으로 학습한 바 있습니다. 저는 다방면에 걸쳐 기계를 설계하는 과정부터 제작, 그리고 활용이 가능하도록 훈련 받았습니다. 따라서, 이제는 실제로 현장에 나가 그 동안 준비한 능력을 발휘할 수 있기를 희망합니다. 2. [팀원으로서 본인의 장점] 저와 함께 일한 많은 이들은 저의 업무 처리 능력을 기반으로 하는 깔끔한 일 처리 방식을 칭찬합니다. 이러한 행동 방식은 발생하는 모든 사건이 선후 관계를 통해 이루어진다는 저의 사고체계를 따르고 있습니다. 저의 이런 점은 프로그래밍과 같은 절대적인 법칙을 따르는 경우 더욱 두드러지며, 실제 로, 저는 이러한 성향을 바탕으로 다방면에 걸쳐 프로그래밍을 즐기며 탐구합니다. 저는 팀 내 분위기의 빠른 파악을 통해 주어진 환경에 적응하고, 팀원과의 인간관계를 원활히 유지할 수 있는 사람입니다. 종종, 타인과의 공동 업무를 하는 데에는 항상 만족스러운 역할 및 업무가 부여되지는 않습니다. 이 경우, 저는 논리적으로만 행동하는 것이 아닌, 유연한 사고를 통해 주어진 환경과 함께 일하게 된 사람들에 대해 순응적인 모습을 보입니다. 저는 익숙하지 않은 일에 착수하게 되더라도 열성적인 태도로 팀에 이바지할 수 있도록 합니다. 어떠한 경우라도, 업무를 맡게 되면 최대의 노력으로 최선의 답을 내놓으려고 노력합니다. 저는 팀을 끌고 가야 할 때는 선두에서 이끌고 가며, 보조해야 할 때는 후미에서 팀을 밀어주는 사람입니다. 이렇게 저는 논리적, 순응적, 그리고 열성적인 태도로 맡은 업무를 수행하며 다른 인원들과 화합하여 업무를 진행할 준비가 되어 있습니다. 3. [문제 극복 경험] 십수 개월 전, 노인복지 관련 기계 시스템의 설계를 주제로 대한기계학회에서 전국 학생설계경진대회를 주최하였었습니다. 이를 위해, 밤을 지새우면 서도 열정에 가득 찬 눈으로 조금이라도 더 나은 아이디어의 착상을 위해 고민하던 제 모습을 종종 떠올립니다. 과정의 일련으로, 저는 제품의 설계에 대한 아이디어를 위해 해당 시장의 추이 및 동향을 살펴보았고, 논문 및 특허 자료들을 연구, 분석하였습니다. 또한, 완성된 설계의 구현을 위하여 여러 종류의 소프트웨어를 활용하였습니다. 비록 입상하지는 못했지만, 해당 경험을 통해 저는 제한적인 전공 수업이 아닌 실질적인 지식을 학습할 수 있었으며, 실제 제품이 만들어지는 공정과 그곳에 들어가는 수많은 노력을 간접적으로 경험하였습니다. 저는 새로운 기술에 대한 두려움을 가지고 시작했지만, 끊임없는 노력과 뚜렷한 목표 의식을 통해 기존의 두려움을 근절하였습니다. 이를 기점으로, 새로운 분야에 대한 도전을 추구할 수 있게 되는 계기가 되었습니다. 4. [프로젝트 경험] 저는 '자율주행 차량의 영상 처리 및 차선 검출'을 주제로 하는 졸업 논문 작성을 위해 경희대학교 기계공학과 지능로봇, 메커트로닉스연구실의 인원들과 1년간 연구를 진행한 경험이 있습니다. 다음은 해당 1년간 진행한 연구 과정들입니다. 전문적인 로봇의 해석을 위하여, 저는 먼저 프로그래밍 언어인 Python의 활용을 극대화할 수 있도록 교육을 이수했습니다. 또한, 알고리즘 개발을 위하여 컴퓨터가 데이터를 처리하는 방법론을 다루는 컴퓨팅 사고력(Computational Thinking)에 대해 학습하였습니다. 저는 서적만을 공부하는 것으로부터더 나아가, 다양한 로봇들에 대한 논문 및 특허 자료들을 읽고, 관련 전공자들을 찾아가는 시간도 가졌습니다. 논문의 작성을 위해, 저는 실제 차량의 영상을 기반으로 객체 인식, 차선 검출, 영상 처리를 하는 프로그램을 작성하였습니다. 추가로, 영상으로부터 도로의 각도를 계산하고, 기구학적 해석을 거쳐 차량 핸들의 조향 값을 구하는 기능을 포함하였습니다. 최종적으로, 이를 가시적으로 나타내기 위해 소프 트웨어적 그리고 하드웨어적 steering simulation을 구현하였습니다. 대학의 제한적인 강의에서 벗어나 행한 개인연구는 저에게 로봇 연구에 대한 열의를 심어주는 계기가 되었으며, 외부의 로봇 관련 연구들에 관해 관심을 가지기 시작한 기점이 되었습니다.