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1. 지원 직무에 요구되는 역량은 무엇이라고 생각하며, 이를 갖추기 위해 어떠한 노력을 해왔는지 기술해 주십시오.
스마트십 솔루션 설계 및 커미셔닝, 자율운항 선박 시스템 개발 및 설계
Smart ship 및 자율운항 선박의 설계를 담당하는 DT 설계 직무에서는 기본적인 프로그래밍 실력과 더불어 기초적인 전공 지식이 필요하다고 생각합니다. 또한, 설계 과정에서 발생할 수 있는 여러 상황에 대한 대처 능력과 끈기도 꼭 필요한 역량입니다. 저는 현대 글로벌 서비스 DT 설계 직무를 위해 다음과 같은 역량을 쌓았습니다.
첫째, 전공 및 실습 과목을 수강하며 기본적인 회로, 통신, 프로그래밍 지식을 쌓았습니다. 또한 자격증을 준비하는 과정에서 전기 분야의 기초 지식을 쌓으며 다양한 분야의 기초를 쌓았습니다.
둘째, ROS와 opencv를 이용한 차선 검출 및 상황에 따른 주행을 진행하며 실험상의 환경과 실제 환경의 차이를 인식하고 차이를 좁힐 수 있는 식견을 가졌습니다.
셋째, 캡스톤 프로젝트를 진행하며 최고의 효율을 내는 값에 필수적인 변수를 확보하는 과정을 진행하며 끈기를 길렀습니다.
이러한 역량을 바탕으로 현대 글로벌 서비스가 경쟁력 있는 엔지니어링 기반 종합 서비스 기업으로 성장하는데 기여해 나가겠습니다.
2. 본인의 삶에서 다른 사람에게 꼭 이야기 해주고 싶은 경험이 있다면 기술해 주십시오.
[예상을 벗어난 문제를 해결하며 기른 실행력]
ROS와 opencv를 이용해 차선을 검출하고 상황에 따른 주행을 하도록 하며 실험 환경과 실제 환경의 Gap을 줄이기 위해 함수를 변경하고 변수를 최적화하는 과정을 진행했습니다.
실험 장비의 부족으로 미리 녹화된 영상을 이용해 차선을 인식하고 왼쪽, 또는 오른쪽으로 이동하여야 함을 판단하도록 코드를 구성했습니다. 하지만, 실제 주행을 시도한 결과 제자리를 맴돌기만 했고, 주위의 물체나 빛으로 인해 코드를 구성할 때 사용한 영상과 환경이 달라 이진화가 제대로 이루어지지 않은 것이 원인이었습니다.
따라서, 정교한 이진화를 위해 사용된 함수를 단순히 고정된 값이 아닌 이웃한 화소의 정보를 활용하는 함수로 변경했습니다. 하지만, 몇몇 곡선 구간을 통과한 뒤 다시 제대로 주행하지 않는 모습을 보였기에 관심 영역의 크기를 조정하고, 처음 한 픽셀이 아닌 5개 이상의 픽셀이 연속될 경우를 차선으로 인식하게 해 프로젝트를 완성했습니다.
이를 통해 예상하지 못했던 문제가 발생하더라도 즉시 그 원인을 찾고 해결하기 위해 노력하는 실행력을 길렀습니다.
3. 타인과의 갈등을 원만하게 극복한 경험에 대해 기술해 주십시오.
“교수님과의 의견 충돌 해결”
프로젝트 진행 과정에서 교수님과 의견 충돌을 팀원과의 협력으로 해결한 경험이 있습니다. 처음에는 출입문에 카메라를 설치한 뒤 실시간으로 영상처리를 이용해 실내의 인원수를 파악했습니다. 하지만, 몇몇 경우에서 정확도가 떨어졌고, 팀원들과 목표인 90%의 정확도를 달성할 수 없을 것으로 판단했습니다.
따라서 새로운 방식을 고민하였고, 딥 러닝을 프로젝트에 이용해 보자는 의견이 나왔습니다. 하지만, 교수님께서는 부정적인 태도를 보이시며 기존 방식을 계속 시도할 것을 원하셨습니다. 팀원들과 그 원인을 생각한 결과 해당 분야에 대한 경험 부족, 처리 시간 증가에 대한 우려, 더 나은 결과에 대한 불확실성이라는 결론을 내렸습니다.
따라서 교수님을 설득하기 위해 팀원들과 관련 논문을 통해 비슷한 환경에서 물체를 검출한 경우의 정확도와 처리 시간을 정리하였습니다. 교수님께 끈기를 가지고 프로젝트를 완료하겠다는 의지와 정리한 내용을 보여드리니 새로운 방식을 이용하는 것에 동의해 주셨고, 최종적으로 92.5%의 정확도로 사람을 계수하는 데 성공하였습니다.
4. 본인의 취미와 특기에 대해 기술해 주십시오.
“취미 : 다이어리를 꾸미며 발전해 나가는 자신”
저는 다이어리를 통해 매일 만들고 싶은 습관을 실행했는지 확인하며 좋은 습관을 형성하기 위해 노력합니다. 다이어리에 동그라미 표시를 채우고 싶어 하루하루 지키다 보니 매일 운동하기, 영양제 먹기 등의 습관을 기를 수 있었습니다. 또한, 매일 그날 있었던 일들을 다시 생각해보며 제 행동의 문제점과 더 발전해 나갈 수 있는 부분을 생각합니다. 예를 들어, 동생과의 갈등이 있던 날 제가 예민했던 것을 깨닫고, 앞으로 어떤 식으로 행동할지 되돌아보는 계기를 가졌습니다. 또한, 단지 다이어리를 작성하는 과정이 아닌 꾸미는 과정에서 온전한 저만의 공간을 만든다는 점에서 만족감을 얻고, 스트레스를 해소합니다.
“특기 : 직소 퍼즐을 맞추며 기른 집중력”
처음에는 작은 퍼즐로 시작했지만, 재미를 붙이며 점점 큰 퍼즐에 도전했습니다. 그 결과 최근에는 2014조각의 퍼즐을 일주일 만에 끝내기도 했습니다. 퍼즐을 맞추며 기른 집중력과 꼼꼼함은 대학 시절 프로그래밍 과제 중 에러 발생 시 원인을 찾는 과정에도 도움이 많이 되었습니다.