동국대학교 / 기계로봇에너지공학과 / 학점 3.63/4.5 / 오픽: IH / 동국 기업연계 OMNi - 동국대 X 다쏘시스템 3D설계기초(CATIA) 장려상 / 기타: 운전면허1종보통
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1. "LG전자"에 대한 지원동기에 대하여 구체적으로 기술하여 주십시오. (1000자)
LG전자는 최근 자동화 솔루션 분야에서 오더피킹(Order Picking) 로봇, 스마트팩토리 내 물류 자동화 솔루션 등을 선보이며 산업용 로봇 사업 경쟁력을 강화하고 있습니다. 자동화 시스템 내에서의 생산성 향상을 위해서 ‘로보틱스’는 미래 기술 선도에 필수적인 개발 분야입니다. 저는 CAE, 기계요소 강의를 통한 설계 경험뿐만 아니라 로보틱스 관련 프로젝트를 경험하며 차별화된 역량을 키웠습니다.
[구동부 설계: 사람을 살려줄 방범창]
저는 기어로 구동하는 상하 구동 방범창을 설계한 경험이 있습니다. 반지하 침수 시 인명피해 예방을 위한 아이디어에서 고안했습니다.
상하구동을 위해 Rack & Pinion 방식을 제시하였고 감속기의 역할로 웜기어를 채택했습니다. 심화 재료역학을 기반으로 각 요소들의 설계 공식을 적용하여 CREO에서 모델링했습니다. 최종적으로 CREO 내에서 방범창이 상하로 움직이는 구동 메커니즘을 구현했습니다. 이후 ANSYS 유한요소해석을 통하여 하중에 취약한 기어의 이(teeth)부분에서의 변형률과 등가응력을 확인하여 보수적 설계를 했습니다. 최종발표 후 제품의 창의성 및 설계 부문에서 가장 높은 교수님 평가를 받았습니다.
[다관절 로봇 설계: 자동화에 한 걸음 다가가다]
저는 3자유도 로봇팔의 작업영역을 증가시킨 경험이 있습니다. 그리퍼가 최대동작영역 부근의 블록을 잡을 때 계산한 목표 좌표보다 일정 길이만큼 오차가 생기는 것을 확인했습니다. 로봇팔을 단단히 고정시키지 않으면 로봇팔이 넘어지는 현상이 발생했고 저는 이 문제를 end effector쪽의 과한 무게가 원인이라고 판단했습니다. 그리퍼 부분의 파트 밀도가 필요이상으로 높게 출력되어 있었고 저는 이러한 문제를 3D 프린터 내부 채우기 밀도를 낮추어 재출력, 재조립하여 해결했습니다. 이후 Matlab으로 역기구학 알고리즘을 개발해 로봇에 적용시켰고 관절의 각 모터를 올바르게 제어하여 10개의 블록을 피라미드 형태로 성공적으로 쌓아올릴 수 있었습니다.
2. 본인이 지원한 직무관련 향후 계획에 대하여
Guide> 본인이 지원한 직무와 관련된 본인의 향후 미래 계획에 대해 구체적으로 기술해주시기 바랍니다. (500자)
제 삶의 목표 중 하나는 현재 제 능력에 안주하지 않고 계속해서 발전해나가며 자기개발 하는 것입니다. LG전자의 생산기술원은 현 기술에 안주하지 않고 핵심 공법 및 장비를 개발하며 생산 기술 역량의 상향평준화를 위해 노력하는 부서입니다. 끝없이 진보하는 회사 내에서 성실히 근무하며 제 스스로를 발전시키면서 경쟁력 있는 연구원이 되고 싶습니다. 특히 LG전자가 최근 추진하고 있는 AI를 접목한 산업용 스마트 로봇에 대해서 추가적으로 공부하여 생산라인의 품질을 극대화하고 싶습니다. 이러한 작은 목표들을 기반으로 하여 최종적으로 고객들의 LG전자에 대한 낙인 효과와 충성심을 이끌고 싶습니다.
입사 후에도 업무를 수행하며 스스로 부족한 역량을 계속 파악하고 개선하기 위한 추가적인 공부를 지속하며 현재 적용되고 있는 기술들을 비롯하여 앞으로 개발될 최신 기술의 적용 방안에 대해 쉴 틈 없이 고민하며 프로젝트를 성공적으로 수행할 수 있는 인재가 되겠습니다.