문장 스크랩

---

복사

---

공유

1. 본인이 회사를 선택할 때 중요하게 생각하는 가치(기준)는 무엇이며, 왜 현대케피코가 그 가치(기준)에 적합한지 기술해 주시기 바랍니다. (최소 300자, 최대 700자 입력가능) [나와 같이 함께 성장] 저와 함께 지속적으로 성장하는 것이 회사를 선택할 때 중요하게 생각하는 가치입니다. 저는 어려움을 겪으면 해결이 될 때까지 노력을 하고, 주변인에게 도움을 청하는 등 적극적인 자세를 통해 해결해오면서 지속적으로 성장해왔습니다. 인턴십에서 로봇 자율 축구 프로그램을 개발했습니다. 혼자서 약 5개월간의 장기 프로젝트이기에 어려움을 겪을 것이라 생각했지만 프로젝트를 완수함으로써 제어 알고리즘 구현역량 등 기술적 성장을 이루고 싶었기에 최선을 다해 임했습니다. 로봇의 공드리블 구현과정에서 어려움을 겪었습니다. 초기 알고리즘을 로봇의 방향벡터와 로봇과 공의 벡터의 외적 부호로 로봇의 속도를 제어하여 공 드리블은 됐지만 상대 골대로 가는 목적성이 없었습니다. 해결을 위해 3일간 초과근무를 하며 고민했고, 영상에서 보이는 경기장을 4분할로 나눠 각 분면에서 로봇 벡터값으로 로봇의 방향을 우선시하는 알고리즘을 구현하여 해결했습니다. 해당 경험으로 제어 알고리즘 등 기술적 성장을 이뤘습니다. 현대케피코는 전기이륜차 구동제어 시스템 “모빌고”와 IOT 연동형 모빌리티 데이터 플랫폼 “몰다”를 개발하여 EV산업에 맞춰 전기이륜차 부품의 매출 비중을 2030년에 20%까지 늘릴 예정에 있습니다. 이렇듯 새 산업에 맞게 변화하며 지속적인 성장을 이어가고 있습니다. 이 점이 제가 중요시하는 가치와 부합하여 지원하게 되었습니다. 2. 지원 직무 수행을 위해 준비한 사항에 대해 ①학습적 ②경험적 측면에서 구체적으로 기술해 주시기 바랍니다. (최소 300자, 최대 700자 입력가능) 대학교에서 자동제어 과목을 수강하며 시스템을 제어 지향 모델로 변환하고 PID 제어기 설계에 대해 학습하였습니다. 이렇게 학습한 내용을 활용하여 시뮬링크에서 펜듈럼 제어 프로젝트를 진행했습니다. 펜듈럼을 위치, 속도, 전류 케스케이드 구조로 제어기를 설계했습니다. 시뮬링크에서 시뮬레이션 과정을 진행했습니다. 위치 제어기는 정확한 위치로 제어하기 위해 PD제어를 했고 D제어의 특성으로 오버슛을 줄였습니다. 전류와 속도 제어기는 인가전압이 정격전압을 넘지 않도록 리미터를 추가하고 PI제어기를 사용하였고, I제어 특성으로 정상 상태 오차를 0에 수렴하도록 만들었습니다. 하지만 I제어에 의한 누적 오차가 발생했고 안티와인드업을 구성했고 최종 목표가 토크 제어이므로 전류를 토크로 전력 변환하여 제어했습니다. 제어기 설계를 완성한 후, 응답성 확인을 위해 시정수 3배의 시간에서 전류 입력을 1A를 줬을 때 약 0.95A로 안정적인 제어기가 설계된 것을 확인했습니다. 프로젝트를 완수하며 제어기 설계 역량과 매트랩, 시뮬링크 툴 역량을 강화했습니다. 현대케피코의 전동화 차량제어기 직무를 수행하면서 명확히 요구사양을 정의 및 개발하며 SIMULINK툴을 활용해 MBD 제어 로직을 설계하고 안정적인지 정적 검증, 피어 리뷰 등을 통해 검증하겠습니다. 최종적으로 제어기의 성능을 업그레이드하여 소비자에게 운전성을 제공하는 엔지니어가 되겠습니다. 3. 앞으로의 회사생활에서 가장 피하고 싶은 상황은 어떤 상황인가요? 또 그러한 상황을 마주하게 된다면 어떻게 행동하실 건가요? (최소 300자, 최대 700자 입력가능) [적극적인 대화를 통한 신뢰 회복] 제가 회사생활에서 가장 피하고 싶은 상황은 상사님의 신뢰를 받지 못하는 상황입니다. 저는 성장을 가장 중요하게 여기기에 직무를 수행하는데에도 의미있는 일과 역할을 하고 싶습니다. 제가 만일 상사님의 신뢰를 받지 못한다면, 상사님은 저에게 비교적 쉽고 중요도가 떨어지는 업무만을 주실 것이라 생각합니다. 이런 상황이 반복되면 저도 성장을 못하고 회사 입장에서도 제가 불필요한 인력으로 고려할 수 있다고 생각합니다. 따라서, 가장 피하고 싶은 상황은 상사님의 신뢰를 받지 못하는 상황입니다. 상사님의 신뢰를 받지 못하는 상황이 오게 되고 제가 우려한 중요도가 떨어지는 업무만을 반복하게 될 경우, 우선 상사의 지시이므로 업무는 완수하되 퇴근 후 상사님께 저녁 식사겸 1대1 면담을 요청할 것입니다. 상사님도 응하실 경우, 해당 상황에 대해 제가 가진 고민들을 정리해서 말씀드린 후 제가 가진 역량들에 대해서도 구체적으로 말하며 기회가 된다면 중요한 업무를 맡고 싶다고 어필을 할 것입니다. 또한, 제가 오해를 하고 있는 것은 아닌지 상사님의 의견도 적극적으로 수용할 것입니다. 이렇듯 제 개인적으로 가장 피하고 싶은 상황 뿐만 아니라 회사 생활 중에 발생할 수 있는 모든 갈등 상황들을 적극적인 대화를 통해 해결해 나가며 업무를 수행하도록 하겠습니다.