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1. 삼성전자를 지원한 이유와 입사 후 회사에서 이루고 싶은 꿈을 기술하십시오.700자 이내 (영문작성 시 1400자) [제품을 직접 체험과 자기 계발] 제가 삼성전자 생활가전사업부에 지원한 첫 번째 동기는 가전제품을 체험할 수 있는 문화를 가졌기 때문입니다. 삼성전자는 직원들에게 생활가전 제품을 체험하도록 ““DA같이 하우스”를 제공하여 본인의 개발 파트 뿐만 아니라 전반적인 회사 제품을 사용할 수 있어 여러 가전에 대해 친밀하고 이해도를 높일 수 있습니다. 또한, 제품 개발에 참여하고 상용화되는 과정을 보면 자연스럽게 제가 개발하는 제품에 대해 책임감과 애착이 생겨 고성능의 제품을 개발할 수 있다는 확신이 들었습니다. 두 번째 지원 동기는 자기 계발입니다. 삼성전자는 SW 개발자에게 자기 계발의 기회를 제공하고 있습니다. 이 기회를 통해 저 또한 성장하여 업무 역량을 확연하게 높일 수 있다고 생각하여 지원하게 되었습니다. 현재 LIDAR와 같은 고성능의 센서가 탑재된 로봇 청소기의 가격들은 일반 소비자가 구매하기에는 선뜻 쉽지 않다고 생각합니다. 로봇 청소기 개발에 참여하여 가격 대비 최적의 성능을 낼 수 있는 센서를 개발하고 일반 소비자들에게 제공하여 삼성 전자의 로봇 청소기가 전세계 판매량 부문 1위에 오르도록 기여하고 저 또한 Global 가전 시장의 혁신을 이끄는 SW개발자로 성장하고 싶습니다. 2. 본인의 성장과정을 간략히 기술하되 현재의 자신에게 가장 큰 영향을 끼친 사건, 인물 등을 포함하여 기술하시기 바랍니다. (※작품속 가상인물도 가능) 1500자 이내 (영문작성 시 3000자) [기록하는 습관과 업무에 대한 책임감] 기록하는 습관과 업무에 대한 책임감이 제가 자라오며 자연스럽게 배운 것입니다. 제가 어렸을 때, 아버지께서 교직에 근무하시면서 주말에도 늦은 시간까지 끊임없이 공부하시는 모습을 보며 맡은 업무에 대한 책임감의 중요성을 느꼈습니다. 또한, 저에게 기록을 하면 절대 실수를 반복하지 않을 수 있다며 항상 기록의 중요성을 강조하시고 습관화할 수 있게 도와주셨습니다. 이에 따라 제가 맡은 업무에 대해 항상 기록하고 책임감이 있게 행동하게 되었고, 자연스럽게 계획적으로 업무를 다루게 되었습니다. 이러한 습관이 제가 대학교에서도 지속적으로 성적이 오를 수 있는 방법이었습니다. 회사에 입사하고 나서도 기록하는 습관과 업무에 대한 책임감으로 최선의 결과를 내도록 기여하겠습니다. [구체적 계획 수립과 협력하는 자세] 졸업 작품 프로젝트를 진행하며 구체적인 계획의 중요성과 팀원들과 협업하는 자세가 저에게 많은 영향을 주었습니다. 졸업 작품은 딥러닝을 활용한 실종자 식별 지능형 CCTV를 구현하는 것이었습니다. 프로젝트가 4개월 동안 진행되기에 팀원들과 회의를 통해 역할을 분담하여 HW 팀과 SW 팀으로 나눴고 각 팀이 프로젝트를 구현하기 위해서 어떤 기술을 구현할지 조사했습니다. Top-Down 방식으로 먼저 작품에 구현하기 위해 기술들을 조사, 구현하고 Bottom-UP 방식으로 상황에 따라 유동적으로 수행했습니다. SLACK을 통해 주기적인 회의를 진행했고 필요 부품이 기존 예산을 초과하여 타 공모전도 진행하며 충분한 예산을 편성했습니다. 진행하며 서보 모터 Pan-Tilt 제어가 원활하게 구현되지 않는 문제를 파악하고 팀원들과 상의하며 문제를 파악하다 서보 모터와 라즈베리 파이 간의 고질적인 문제라는 것을 찾았고 로우 레벨 라이브러리를 활용해 지터링 없이 원활히 구동하도록 문제를 해결했습니다. 또한, 카메라가 실종자라 인식한 사람을 추적할 때 Overshoot이 발생하는 것을 확인했고 PID제어와 Pixel to angle conversion을 활용하여 error를 낮춰 원활하게 실종자라 판단한 사람을 추적하도록 구현했습니다. 해당 프로젝트를 성공적으로 마침에 따라 좋은 성적과 논문 투고 및 학회 포스터 발표를 진행했습니다. 위 경험처럼 구체적으로 계획을 수립하되 유동적으로 진행하여 초기 목표대로 일정을 맞추고 문제 발생 시, 의사소통을 통해 서로의 생각을 공유하며 디버깅해서 문제 해결을 해결하는 협력하는 자세의 중요성을 깨달았습니다. SW 개발 직무 또한 프로젝트 계획 수립과 협업이 중요하므로 위의 경험을 통해 얻은 SW 개발 역량과 협업 하는 자세를 가진 개발자가 되겠습니다. 3. 최근 사회이슈 중 중요하다고 생각되는 한가지를 선택하고 이에 관한 자신의 견해를 기술해 주시기 바랍니다.1000자 이내 (영문작성 시 2000자) 저는 여러 상황을 대비하여 예방 시뮬레이션 기술의 향상과 여러 분야의 로봇들이 있어야 한다고 생각합니다. 이미 많은 로봇들이 개발되었지만, 실생활에서 접할 수 있는 로봇은 서빙 로봇, 로봇 청소기 등 한정적인 분야에 국한되어 있다고 생각합니다. [사고 방지를 위한 Digital Twin 구현] 지난 2022년 1월 11일 광주 화정 아이파크 아파트 신축 현장에서 23~38층 일부 구조물이 붕괴되는 사고가 일어났습니다. 따라서 건설 현장도 개선을 해야 하지만 붕괴 사고를 조기에 방지하고 혹여나 사고가 났을 시, 인명 피해를 최소화하는 방안을 세워야 한다 생각합니다. 하인리히 법칙에 따라 이전에 발생했던 데이터들과 현재 발생하는 경미 사고, 징후들을 시뮬레이션을 함으로써 결과를 미리 예측하는 Digital Twin 기술을 구축하면 해결할 수 있다 생각합니다. 이 기술이 구현되면 붕괴 사고를 미리 방지할 수 있고 혹여나 일어나도 인명 피해까지의 가능성은 확연히 줄일 수 있다고 생각합니다. [상황에 따른 다양한 로봇의 필요성] 외국의 경우, 미국 마이애미 아파트 붕괴 사고에서 생존자 수색과 구조 작업을 위해 탐지 로봇이 투입된 사례가 있습니다. 지난 1월, 삼성 전자는 [삼성 봇]에 대해 산업용 로봇은 물론, 외골격 로봇, 로봇 청소기, 가정용 조리 기구, 휴머노이드(사람 형태의 로봇), 서빙 로봇 등에 적용될 수 있다고 밝힌 바 있습니다.저는 이 발표에 한 발자국 더 앞서 나가, 재난 상황에도 투입될 수 있는 즉, 상황에 따른 다양한 로봇이 필요하다 생각합니다. 이렇게 삼성 전자가 로봇을 더 넓은 분야에 상용화 시킬 수 있다면, 로봇 산업계에서 국내 뿐 아니라 전세계에서 선두권에 있는 일본, 독일 등을 상대로도 글로벌 경쟁력을 갖출 수 있다고 생각합니다. 4. 프로그램 개발, 알고리즘 풀이 등 SW개발 관련 경험 중 가장 어려웠던 경험과 해결방안에 대해 구체적으로 서술하여 주시기 바랍니다. (과제 개요, 어려웠던 점, 해결방법, 결과 포함)1000자 이내 (영문작성 시 2000자) [문제 분석과 해결 능력] 인턴에서 진행한 로봇 자율 축구 프로그램 구현하며 문제 분석력과 해결 능력을 키웠습니다. 프로젝트 진행 기간은 22년 8월부터 12월까지 혼자 진행했고 목표는 영상 처리를 통한 공과 로봇 마커 인식, 로봇의 공 드리블 제어, GUI 구현이였습니다. 로봇의 공 드리블 알고리즘을 구현하며 로봇이 상대편의 골대를 향해 드리블을 하지 않고 공만 드리블하는 문제점을 발견했습니다. 초기 알고리즘을 로봇의 방향 벡터와 로봇과 공의 벡터의 외적 값을 구하고 외적의 부호에 따라 로봇의 주행속도를 제어하도록 구현했는데 로봇의 공 드리블은 잘했지만 상대 골대를 향해 가는 목적성이 없는 것을 확인했습니다. 이에 대한 해결 방안으로 카메라를 통해 보이는 경기장을 4분할로 나눈 후, 각 분면에서 로봇의 방향 벡터에 따라 로봇의 주행 방향을 우선시했습니다. 해당 알고리즘을 구현하여 로봇이 상대 골대를 향해 공을 잘 드리블하는 확인했습니다. 또한, 유선캠 환경에서의 FPS성능을 향상시켰습니다. 기존 개발 환경은 IP캠이였는데 전시회에서 WIFI가 많아 로봇과 PC간의 통신이 끊기는 문제가 있었습니다. 해당 문제를 보완하고자 유선캠으로 프로그램 실행을 했는데 5~6FPS 정도로 프로그램이 진행되지 못하는 문제를 발견했습니다. 해당 문제를 해결하기 위해 우선 해당 카메라가 지원하는 해상도를 확인했습니다. 기존 세팅이 1080p인 것을 확인하고 하드웨어 규격에 맞게 여러 해상도를 비교하여 480p가 최적의 환경이라는 것을 파악했습니다. 자동으로 해당 해상도로 변경하는 코드를 작성하여 프로그램을 실행 시 25~30FPS으로 개선된 성능을 보였습니다. 문제 파악 및 해결을 통해 프로젝트를 예상보다 빠르게 진행했고 회사에서 추가적으로 슈팅 제품 사용을 요청해 특정 조건에서 슈팅 구현으로 초기목표를 초과달성을 했습니다. 이에 따른 결과로 대한민국 교육박람회에 전시했습니다. 위 경험으로 문제 발생 시 원인을 빠르게 파악하는 분석력과 해결력을 기를 수 있었습니다.