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1. "LG전자"에 대한 지원동기에 대하여 구체적으로 기술하여 주십시오. [HW와 SW의 융합적 사고] LG전자에서 개발하는 코드제로 R9과 CLOI로봇 개발에 참여하고 싶어 지원하게 되었습니다. 코드 제로 R9과 CLOI로봇 모두 여러 센서를 활용한 제어 알고리즘 기술이 적용된 점과 비전 센서를 활용해 사물을 인식하는 독자적인 기술을 탑재했습니다. 따라서, 해당 제품 관련 개발 직무를 수행하기 위해서는 HW를 활용한 임베디드 개발 역량과 비전 기술 활용 경험이 있어야 한다고 생각합니다. 이와 관련해서 2가지의 경험을 가지고 있습니다. 첫째, 자율 주행 컨셉카를 개발하며 HW를 활용한 임베디드 개발 역량을 길렀습니다. 모형자동차에 부착된 PSD, 초음파, 압력 등 여러 센서의 ADC값을 파싱하고 FIR-LPF 적용과 수치화를 통해 임계값이 넘어가면 서보모터 제어, DC모터 PWM제어, 버저 등 여러 출력 장치를 제어하는 프로젝트를 수행했습니다. 해당 경험을 통해 센서 등 HW활용에 대한 강점과 임베디드 개발 역량을 길렀습니다. 둘째, 캡스톤 작품인 실종자 식별 지능형 CCTV를 개발하며 비전 기술을 활용한 알고리즘 역량을 키웠습니다. 해당 프로젝트에서 제 역할은 실시간으로 인식 및 추적된 사람들과 실종자의 이미지를 매칭하는 알고리즘 구현과 실종자라 판단되는 사람을 CCTV가 Tracking하도록 알고리즘 구현이었습니다. Tracking 시, 모터와 라즈베리파이 간의 고질적인 지터링 문제가 발생했고 로우레벨언어를 통해 하드웨어 제어와 연산처리를 나눠주는 라이브러리를 활용해 문제를 해결했습니다. 추가적으로 안정성을 높이기 위해 제어 공학에서 배운 PID제어도 적용하여 안정적인 추적을 하도록 성공시켰습니다. 제가 가진 HW와 SW의 융합적 사고를 바탕으로 여러 센서를 활용한 퓨전 알고리즘 최적의 성능으로 개발하여 코드제로 R9이나 CLOI제품군 등 제품들의 성능을 고도화시켜 고객에게 가치를 인정받는 개발자가 되고 싶습니다. 2. 본인이 지원한 직무관련 향후 계획에 대하여 -본인이 지원한 직무와 관련된 본인의 향후 미래 계획에 대해 구체적으로 기술해주시기 바랍니다. LG전자에서 향후 계획을 3년, 10년, 20년 단위로 목표를 세웠습니다. 단기적 목표로 3년의 기간동안 MCU개발을 하며 어려움을 겪으면 적극적으로 상사님들께 여쭤보고 개인적인 시간도 투자하여 빠르게 업무를 스스로 수행하고 이해할 수 있을 정도로 성장하겠습니다. 중기적 목표인 10년의 기간동안에는 10년 근무동안 축적된 데이터를 활용해 고객의 니즈를 정의하고 기존 제품의 기능을 UP시키겠습니다. 또한, 새로운 사업용 아이템을 고객의 관점에서 다각도로 생각하여 정의하겠습니다. 추가적으로 진취적인 자세와 리더십을 발휘하여 팀을 훌륭한 조직으로 이끌어 가겠습니다. 장기적 목표인 20년의 기간동안에는 축적된 역량과 경험을 바탕으로 신사업을 발굴하고 변화된 시장 동향에 맞춘 연구개발 기획과 비전을 제시하겠습니다. 핵심 성과 달성을 위해 팀 성과 지표 개발과 기술 인재 채용 및 유지 관리하여 지속적으로 뛰어난 조직을 만들겠습니다. 이와 같은 계획을 바탕으로 업무를 체계적으로 수행하겠습니다. 3. 프로젝트 경험 ※ 최선을 다해 참여했던 학교 수업의 팀플레이 과제, 경진대회, 공모전 등 가장 기억에 남고 많은 것을 배운 프로젝트에 대해 기술하세요. 프로젝트 제목/기간/참여 인원/본인의 역할/내용과 결과/본인의 역할을 반드시 포함해주시고, 최초 프로젝트 목표, 목표 대비 달성 수준과 본인이 배우고 느낀 점을 포함하면 좋습니다. 주제: 로봇 자율 축구 프로그램/ 기간: 22.08-22.12/ 인원: 2/ 역할: 영상 처리를 활용한 로봇 제어 알고리즘 개발/ 내용: 영상처리를 통한 로봇이 자동으로 축구 하는 프로그램/ 결과: 23년 1월 코엑스 대한민국 교육박람회 전시/ 초기 목표: 로봇이 공을 드리블하는 프로그램/달성 수준: 서보 모터 제어를 활용한 슈팅 기능 구현으로 초과 달성 인턴십에서 로봇 자율 축구 프로그램을 개발하며 개발 환경을 고려한 알고리즘 구현 역량을 길렀습니다. 제 역할은 로봇에 부착된 마커와 공 인식을 통한 로봇 제어 알고리즘 구현이었습니다. 드리블 기능을 구현하며 로봇이 상대편으로 향하지 않는 문제를 발견했습니다. 초기 알고리즘을 로봇의 방향벡터와 로봇과 공의 벡터의 외적 부호로 로봇의 속도를 제어하여 드리블은 잘 됐지만 상대 골대로 가는 목적성이 없었습니다. 문제 해결을 위해 3일간 자진으로 초과근무를 하며 고민했고 영상 에서 보이는 경기장을 4분할로 나눠 각 분면에서 로봇 벡터값으로 로봇의 방향을 우선시했습니다. 알고리즘을 구현하여 로봇이 상대 골대를 향해 공을 잘 드리블하는 것을 확인했습니다. 초기 목표를 조기 달성하여 남은 기간 서보모터 제어를 활용한 슈팅까지 구현해 고도화를 이뤄냈습니다. 회사로부터 성과를 인정받아 회사 전시 제품에 포함되어 대한민국 교육박람회에 전시했습니다. 전시 도중 WIFI가 많아 IP캠과 PC간의 통신이 끊기는 문제가 발생했습니다. 인턴십이 끝난 상황이었지만 책임감으로 3일간 회사에 출근하며 문제를 해결했습니다. 전시회 목적으로 기존 환경인 IP캠을 유선캠으로 대체했고 처음 확인했을 때 5FPS의 성능이 나왔습니다. 해상도를 확인해본 결과 1080p였고 초당 프레임 연산량이 많아서 딜레이가 있는 것을 파악했고 여러 해상도 비교 후 480p의 해상도에서 30FPS라는 성능이 최적인 것을 확인했습니다. 이를 적용하여 안전성과 고도화를 이뤘습니다. 개발 환경을 고려한 알고리즘 구현이 성능과 안전성을 보장한다는 것을 깨달았습니다.