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1. 본인이 지원한 직무관련 지원동기와 역량에 대하여 "어려움을 목표와 성취감으로 버티고 재미를 느끼다" 성적 장학금을 타겠다는 목표 의지와 이 목표를 이루며 얻은 성취감을 통해 로보틱스라는 직무에 대해 흥미와 확신을 주었습니다. 3학년 2학기에 로봇 제어라는 과목을 수강하며 Matlab을 활용하여 다자유도 매니퓰레이터를 제어하는 프로젝트를 진행하며 많은 어려움을 겪었습니다. 하지만, 성적 장학금을 타겠다는 목표에 대한 의지와 프로젝트 내에서 소단위의 계획이 구현될 때마다 성취감을 느끼게 해줬습니다. 결국 해당 학기 성적장학금을 받았고 이 과정에서 얻은 성취감과 흥미는 제가 로보틱스 직무에 지원한 계기가 되었습니다. 로보틱스 직무를 수행 로봇 제어 기술과 영상 처리 기술을 다룰 수 있는 역량이 요구된다 생각합니다. 이를 위해 프로젝트를 진행하며 위에서 언급한 역량을 길렀습니다. 로보메이션이라는 교육용 로봇 개발 회사에서 인턴을 하며 영상처리와 로봇제어를 활용한 모바일 로봇 자율 축구 프로젝트를 파이썬으로 구현했습니다. 모바일 로봇에 아루코 마커를 부착한 뒤, 영상 처리 기술을 활용하여 부착된 마커를 Aruco Marker detection으로 로봇의 좌표와 벡터를 추출했습니다. 경기장과 공의 색이 달라 영상을 grayscale로 변환하고 공의 색을 hsv범위로 하한값과 상한값 설정해 Color detection을 구현했고 공의 형태와 좌표를 추출했습니다. 추출한 데이터를 기반으로 로봇에서 공까지 벡터와 로봇의 전방 벡터의 내적 값과 외적 값과 사이각을 계산했습니다. 외적 값의 부호로 로봇의 방향을 제어했으며 주행 속도는 Trial Error로 사이각에 가중치를 곱해 정밀 제어했습니다. 공이 로봇에 가려져 보이지 않거나 로봇이 벽에 부딪혀서 공을 추적하지 못하는 문제 등 다양한 경우에 대한 예외 처리를 적용했습니다. 추가로 PyQt5를 활용하여 GUI도 구성하였고 exe파일로 생성하여 회사 홈페이지에 해당 파일을 등록 예정에 있습니다. 제가 가진 지식과 경험을 LG전자 H&A에서 활용하고 배우며 더 넓혀 로보틱스 전문가로 성장하겠습니다. 2. 본인 지원 직무 관련 향후 계획 LG전자에서 향후 계획을 3년, 10년, 20년 단위로 목표를 세웠습니다. 단기적 목표로 3년의 기간동안 MCU개발을 하며 어려움을 겪으면 적극적으로 상사님들께 여쭤보고 개인적인 시간도 투자하여 빠르게 업무를 스스로 수행하고 이해할 수 있을 정도로 성장하겠습니다. 중기적 목표인 10년의 기간동안에는 10년 근무동안 축적된 데이터를 활용해 고객의 니즈를 정의하고 기존 제품의 기능을 UP시키겠습니다. 또한, 새로운 사업용 아이템을 고객의 관점에서 다각도로 생각하여 정의하겠습니다. 추가적으로 진취적인 자세와 리더십을 발휘하여 팀을 훌륭한 조직으로 이끌어 가겠습니다. 장기적 목표인 20년의 기간동안에는 축적된 역량과 경험을 바탕으로 신사업을 발굴하고 변화된 시장 동향에 맞춘 연구개발 기획과 비전을 제시하겠습니다. 핵심 성과 달성을 위해 팀 성과 지표 개발과 기술 인재 채용 및 유지 관리하여 지속적으로 뛰어난 조직을 만들겠습니다. 이와 같은 계획을 바탕으로 업무를 체계적으로 수행하겠습니다.