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1. 새로운 시각이나 끊임없는 혁신의 실행으로 문제를 포기하지 않고 해결했던 경험을 서술해주세요.(발생했던 문제, 새로운 시각 또는 혁신의 세부 내용, 해결 또는 개선된 결과를 포함하여 구체적으로 기술) [열정과 책임감으로 성공을 이루다] 인턴십에서 진행한 로봇 자율 축구 프로그램 구현하며 책임감과 열정으로 성공을 이뤘습니다. 프로젝트에 필요한 SW 요구사항을 분석한 결과, 제 역할은 영상 처리를 통한 공과 로봇 마커 인식, 로봇의 공 드리블 제어 알고리즘 구현이었습니다. 로봇의 공 드리블 초기 알고리즘을 개발하며 로봇이 상대편의 골대를 향해 드리블을 하지 않고 공만 드리블하는 문제점을 발견했습니다. 초기 알고리즘을 로봇의 방향벡터와 공까지 벡터의 외적 값을 로봇의 기존 속도에 웨이트로 곱해 로봇이 공을 추적하도록 구현했습니다. 검증 결과, 로봇의 공 드리블은 잘됐지만 상대 골대로 가는 목적성이 없는 것을 확인했습니다. 열정의 자세로 3일 간 개별적으로 초과 근무를 하며 알고리즘 분석과 해결방안에 대해 고민했고 영상에서 인식되는 경기장을 4분할로 나눈 후, 각 분면에서 로봇의 방향 벡터에 따라 로봇의 주행 방향을 우선시 했습니다. 해당 알고리즘을 구현하여 로봇이 상대 골대를 향해 공을 잘 드리블하는 모습을 확인했습니다. 또한, 유선캠 환경에서의 FPS성능을 향상시켰습니다. 기존 개발 환경은 IP캠이었는데 전시회에서 WIFI가 많아 로봇과 PC간의 통신이 끊기는 문제가 있었습니다. 해당 문제를 보완하고자 유선캠으로 프로그램 실행을 했고 5~6FPS 정도로 성능이 낮은 것을 확인했습니다. 책임감을 가지며 문제 해결을 위해 우선 해당 카메라가 지원하는 해상도를 확인했습니다. 기존 해상도가 1080p여서 초당 통신량이 많은 것을 확인했고 여러 해상도를 비교하여 480p가 최적의 해상도이자 준수한 인식률을 보인 것을 발견했습니다. 자동으로 해당 해상도로 변경하는 코드 구현으로 프로그램 실행 시 30FPS으로 개선된 성능을 보였습니다. 프로젝트를 성공적으로 마치며 회사에서 공로를 인정받아 대한민국 교육박람회에 회사 대표 제품에 포함되어 전시하였고 성취감을 느꼈습니다. LIG 넥스원에 입사해서도 열정과 책임감으로 끊임없이 기술적 혁신을 이뤄내겠습니다. 2. 타인의 협력을 이끌어 내거나 타인을 주도적으로 도와서 공동의 목표를 달성했던 경험을 서술해주세요.(공동의 목표, 함께 했던 사람들, 본인의 역할 (리더/팔로워), 협업의 어려움과 극복 방법 또는 시너지 발휘를 위한 노력, 목표 달성 여부 및 본인의 기여도를 포함하여 구체적으로 기술) [체계적인 계획성과 문제 해결을 통한 성공] 졸업 작품 프로젝트를 진행하며 체계적인 계획성과 팀원의 문제 해결을 통해 성공을 이뤘습니다. 프로젝트는 딥러닝을 활용한 실종자 식별 지능형 CCTV를 구현이었습니다. 프로젝트 리더 역할을 맡아 팀원들과 회의를 하며 프로젝트에 필요한 SW요구 사항을 분석하였고 각 팀원들이 어떤 기능을 구현할지 역량과 선호도에 맞게 배정했습니다. 제가 맡은 역할은 라즈베리파이와 PC 간의 시리얼 통신과 실종자와 인식된 사람이 동일한지 매칭하는 알고리즘 구현, 실종자라 판단되는 사람을 CCTV가 안정적으로 Tracking하는 알고리즘을 구현하는 것이었습니다. 또한, 성공적인 업무 수행을 위해 WBS를 활용하여 주간단위로 개발 상황에 대해 체크하였습니다. 프로젝트 진행 중 한 팀원의 업무 참여도가 서서히 저조해지는 것을 WBS에서 딜레이가 발생한 것을 통해 알게되었습니다. 해당 팀원이 어떠한 어려움을 겪는지 따로 진솔하게 대화했고 해당 팀원의 동아리 회의 일정과 저희 팀 주간 회의 일정이 겹치는 문제와 업무에 대한 이해를 하지 못함을 알게 되었습니다. 팀 일정을 빠르게 해결할 수 있다고 판단하여 다른 팀원들에게 양해를 구하여 주간 회의 일정을 다른 날로 옮겨 해당 팀원이 2가지 활동을 모두 할 수 있도록 조정했고 업무 수행은 다른 HW팀원과 함께 3명에서 다시 대화를 나눠 해당 팀원이 선호하는 업무로 재배정 하였습니다. 그 이후에도 해당 팀원이 어려움을 겪는지 개인적으로 자주 대화를 나눴고 해당 팀원은 새롭게 배정받은 업무에 대한 자신감과 노력하는 모습을 보여주었고 팀으로서도 끈끈해졌습니다. 딜레이 되었던 프로젝트 일정은 최종 일정에 맞춰 계획 재수립으로 다시 진행 하였습니다. 최종적으로 프로젝트를 성공적으로 마치며 제어로봇시스템학회에 논문 투고와 포스터 발표까지 진행하였습니다. 해당 경험처럼 회사에서도 업무 수행 시, 체계적인 계획을 통해 진행하며 팀원이 어려움을 겪게 되면 공감해주고 업무에 정상적으로 복귀할 수 돕겠습니다. 3. 지원 분야 관련 본인의 직무 역량 또는 전문성에 대해 기술하고, 입사 후 직무 전문가로서의 성장 Vision을 서술해주세요.(본인이 보유한 상세 직무 역량 또는 전문성(지식/기술 등), 회사에 기여할 수 있는 점, 성장 Vision(경력 개발 계획, 최종 목표 등)을 포함하여 구체적으로 기술) [넥스원의 임베디드와 CV기술 전문가] 제가 지원한 직무인 SW는 무기체계 개발에 필요한 SW설계 및 구현, 검증과 어려운 환경을 구축하고 시뮬레이션 개발 관련 일을 수행합니다. 저는 여러 프로젝트를 성공적으로 진행하며 임베디드 개발과 영상 처리 기술 등 직무 관련 역량을 길렀습니다. 먼저, 대학교에서 로봇학 실험3를 수강하며 여러 필터와 확률 기반 데이터 분석에 대하여 학습했습니다. 이를 통해 MCU는 Atmega128을 사용하여 압력센서, 초음파 센서 등 센서를 필터링하고 수치화하여 역치값을 넘기면 Buzzer등 출력 장치를 제어하는 프로젝트를 구현했습니다. 이를 통해 임베디드 개발 역량과 센서 등 HW 활용 능력을 길렀습니다. 또한, 역학 기반 시뮬레이션인 ODE를 이용하여 2자유도 매니퓰레이터를 시뮬레이션 상에서 구현했고 실제로 1자유도 Pendulum를 위치-속도-전류 케스케이드 구조로 제어기를 설계하였습니다. 시뮬레이션을 통해 결과를 예측하고 실제 시스템을 만들어 제어하는 과정을 배우게 되어 제어 SW설계 역량을 길렀습니다. 졸업 작품과 인턴십에서는 영상처리 기술을 활용한 프로젝트를 진행했습니다. 졸업작품에서는 실시간으로 추적된 사람과 실종자 이미지가 동일한지 매칭 알고리즘 구현과 실종자라 판단되면 CCTV가 해당 사람을 안정적으로 추적하도록 Tracking알고리즘을 구현했습니다. 인턴십에서는 실시간으로 로봇에 부착된 마커를 CV라이브러리를 통해 인식하고 공을 HSV Extraction으로 인식하여 이 데이터들을 바탕으로 로봇이 공을 드리블하는 제어 알고리즘을 구현했습니다. LIG 넥스원에 입사하게 된다면 제가 가진 역량을 바탕으로 끊임없이 기술적 혁신을 이뤄 지속적으로 성장하여 LIG넥스원에서 뛰어난 임베디드와 CV기술 전문가가 되며 후배 육성에 힘쓰며 인정받고 싶습니다.