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1. 지원 직무가 요구되는 역량은 무엇이라고 생각하며, 이를 갖추기 위해 어떠한 노력을 해왔는지 기술해 주십시오.
제가 지원한 직무는 현대 로보틱스 기구 설계입니다. 기구 설계에 필수적인 역량은 기구학과 동역학 해석이라 생각합니다. 이 분야에 대한 해석이 부족하면 robot의 Singularity가 발생하여 로봇의 움직임과 속력 등을 예측할 수가 없게 됩니다. 위 역량을 얻기 위해 로봇 운동학과 로봇 제어를 수강했습니다. 강의를 수강하며 Transformation matrix, Euler angles와 Jacobian matrix 계산 등 기구학과 동력학 해석을 학습하였습니다. 배운 개념을 활용하여 SCARA robot의 joint사이의 관계인 DH parameter를 계산해보았으며 어느 상황에서 singularity가 발생하는지도 고민했습니다. 이에 그치지 않고 직접 시뮬레이션으로 경험을 했습니다. Matlab으로 1~3자유도의 robot manipulator들을 자유 낙하, Regressor를 통해 parameter 도출, 각도와 위치를 PID제어로 설계했습니다. 로봇에 대한 깊은 이론과 프로젝트 경험들을 통해 기구학과 동역학에 대한 해석력, 프로젝트 설계 능력과 Matlab과 같은 공학 툴에 대해 상당히 실력을 높일 수 있었습니다.
2. 본인의 삶에서 다른 사람에게 꼭 이야기 해주고 싶은 경험이 있다면 기술해 주십시오.
“성취감을 위해 성실함과 끈기로 목표를 이루다”
성실함과 끈기. 이 두 가지가 있다면 모든 것을 이룰 수 있다고 생각합니다. 대학교 2학년, 수업 진도를 따라가기 버거웠습니다.수업을 들을수록 이해를 하지 못하고 도태되는 느낌을 받았습니다.따라서,작은 목표부터 달성해서 자신감을 끌어올리려 했습니다.시작은 토익이였습니다.평소 영어에는 자신감이 있었기에 2학년 여름방학 기간동안 독학을 한 후 시험을 봤습니다. 첫 점수는 기대치까지는 아니지만, 근사한 점수가 나왔기에 자신감과 스킬을 얻고 3개월 후 재시험을 봤습니다.그 결과 제 목표보다 높게 나왔고 목표를 이룬 성취감이 얼마나 중요한지 느꼈습니다.이 경험을 통해 성적장학금을 받겠다는 목표를 세웠습니다. 다시, 나와의 약속을 이루기 위해 이해가지 않는 부분들은 계속 복습했습니다. 성적은 계속 올랐지만 장학금 받기는 부족했고 그 원인을 찾아 나섰습니다. 제가 손쉽게 이해했다고 간과한 부분이 원인이었고 방법을 고쳐 결국 성적장학금을 받았습니다.작은 목표부터 완성해서 성취감을 얻으라고 자신감을 잃은 사람들에게 전해주고 싶습니다
3. 타인과의 갈등을 원만하게 극복한 경험에 대해 기술해 주십시오.
군대에 있을 시절, 소대장과 병사들 간의 갈등을 자주 목격했습니다. 소대장의 의견과 저를 포함한 병사들 간의 의견이 상이하여 이로 인해 갈등이 점점 쌓여분위기도 나빠지고 있었습니다. 저는 이러한 문제의 원인이 소통의 부재라 생각했고 분대장이 된 후 이러한 문제점을 해결하기 위해 노력했습니다. 병사들 개개인과 주마다 편안한 분위기로 상담을 진행하여 생활과 훈련하는 부분에 있어 본인의 생각을 묻고 취합했습니다. 이 취합한 내용들을 소대장과 상의하여 미흡한 부분은 보완하고 좋은 성과를 보인 모습은 부각시켜 조금씩 개선해 나아갔습니다. 그 결과, 소대의 분위기가 좋아졌으며 병사들이 생활에 있어 편안함을 느꼈습니다. 자연스레, 훈련에 임하는데 소대원들의 일 능률도 올라가 포상휴가 등을 자주 받을 수 있었습니다. 이를 통해, 공동의 생활이나 작업 등에서 갈등이 발생하면 원활한 소통으로 서로 간의 입장을 정리한 후, 개선해 나가야 한다는 것을 깨달았습니다.
4. 본인의 취미와 특기에 대해 기술해 주십시오.
제 취미는 영화를 분석하는 것입니다. 평소에 영화를 좋아하여 단순히 보기만 하며 시간을 때우곤 했습니다. 하지만, 겟 아웃이라는 영화를 접하고 나서 영화 속에 표현되는 작가의 의도와 효과 장치, 촬영 기법 등을 이해하고 싶었습니다. 이를 위해 영화의 이해라는 과목을 수강 하며 고전 영화들부터 감상하며 분석하는 방법에 대해 학습했습니다. 해당 과목을 수강 한 이후, 특정 감독의 영화를 감상할 때마다 그 감독의 의도와 촬영 기법, 장치 등을 고려하며 감상하기 시작했습니다. 이를 통해, 분석력을 기르게 되었으며 영화 뿐 아니라 다양한 문제에 이 분석력을 적용할 수 있게 되었습니다.
특기는 계획성과 정리입니다. 매일마다 Notion에 다음날의 일정을 오전, 오후, 저녁으로 분류하여 업무나 스케줄들을 분류하여 계획을 세웁니다. 업무 등을 진행하며 겪은 어려움이나 성과등도 같이 기록합니다. 이러한 계획성과 정리 덕분에 효율적으로 시간을 소비할 수 있게 되었고 추후에 유사한 문제가 발생하였을 때도 빠르게 해결할 수 있게 되었습니다.