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1. [직무 관련 경험] 자신이 가지고 있는 기술력/장점 혹은 열정/도전정신을 보여줄 수 있는 경험을 구체적으로 서술하시오. [ 족보가 없는 8개월의 연구 개발 ] 2023년 9월부로 ‘굴착기 무인화를 위한 동적 특성 분석 및 조종 감 정량화’에 관한 연구를 진행 중입니다. 연구 목적은 현재 무인 굴착기 조종 시스템은 숙련된 굴착기 조종자의 경험으로 조율되었던 조종 감을 정량화하는 것으로, 주요 연구 장비로는 전자식 신호를 받는 EPPR 밸브가 장착된 소형 굴착기를 사용했습니다. 프로젝트는 전자식 조이스틱 팀과 유압식 조이스틱 팀으로 나뉘어 각각의 데이터를 수집하고 이를 통합하였습니다. 유압식 조이스틱 팀의 팀장이자 총무를 맡았으며 저의 역할은 전체적인 연구 계획 수립, 유압식 조이스틱의 측정, 두 데이터(전자식 및 유압식)의 상관관계 분석입니다. 1) 연구 계획 수립 조종감의 정량화를 위해서는 유압식과 전자식을 연결 시킬 수 있는 중간 점이 필요했습니다. 링크의 각속도라는 중간 점을 잡고 유압식 조이스틱 및 전자식 신호에 따른 링크의 움직임을 측정하여 통합하자는 실험 계획을 세웠습니다. 2) 유압식 조이스틱과 링크의 관계 측정 초기에는 조이스틱의 각도 변화에 따른 굴착기 링크의 반응을 측정하기 위해 코더를 활용한 측정장치를 개발하여 사용했습니다. 실험 결과, 엔코더는 링크의 관절에 정확하게 마운트 하기 어려워 편심 조정이 힘들었으며, 최대 분해능이로 낮아 각속도 계산에 큰 영향을 주었습니다. 이러한 문제를 해결하기 위해 IMU 센서를 사용한 측정장치를 도입하여 어떤 링크에도 부착할 수 있게 하였고, 출력율을 3ms로 높여 소수점 두 자리까지 측정 가능하게 하였습니다. 이를 통해 각속도 계산의 오류를 줄일 수 있었습니다. 정확한 실험 데이터를 얻기 위해 500회 이상의 링크 별 실험을 진행하였습니다. 3) 전자식(PWM) 및 유압식 사이의 상관관계 분석 정량화를 위해 모든 유압식 조이스틱 각도별, 전자식 신호별 데이터가 필요했는데 시간 한계로 인해 실험의 횟수의 제한이 있었습니다. 이를 해결하기 위해 전자식 및 유압식 입력에 따른 각속도 데이터를 측정한 후 이 데이터를 MATLAB과 GPT-4를 활용하여 다항회귀 분석을 수행했습니다. 결과적으로, 조이스틱의 각도와 전자식(PWM) 신호에 따른 링크의 각속도 함수를 도출하였으며, 두 변수 사이의 상관관계를 명확히 밝혀냈습니다. 정확도를 높이기 위해 100회 이상의 추가 실험을 하였고, 이를 통해 전자식 조이스틱에 대한 RMSE가 1.26 °/s, 유압식 조이스틱에 대한 RMSE가 1.03 °/s로 매우 정밀한 결과를 얻었습니다. 위 프로젝트에 대해 담당 교수님께 좋은 피드백을 얻었으며 논문작성까지 이어질 수 있었습니다. ‘굴착기’라는 생소한 주제이자, 아무도 시도하지 않은 연구를 약 8개월간 진행하며 어떠한 주제에서도 프로젝트를 꾸준히 수행할 수 있는 능력을 키웠으며 연구개발의 매력에 빠지게 되었습니다. 정보가 부족한 상황에서도, 관련 논문을 검토하고 전문가의 조언을 구하는 등 적극적인 노력을 통해 필요한 데이터와 지식을 축적할 수 있었습니다. 학기 중에도 일주일에 두 번씩 실험을 진행하며, 총 600여 개의 실험 데이터를 수집하였고, 이를 통해 목표한 결과를 성공적으로 도출하였습니다. 이 과정에서 새로운 기계의 동적 특성 측정 및 분석 기술을 습득했으며, 수많은 실험 결과를 체계적으로 처리하고 분석함으로써 데이터 관리 및 분석 능력을 키웠습니다. 이러한 족보가 없는 8개월간의 꾸준한 프로젝트 진행과 여러 설계 경험들을 통해 새로운 길을 개척해 나가는 인바디라는 회사에 빠르게 적응하고 제품개발 과정에 기여할 수 있다고 생각합니다. 2. [입사 후 인바디에서의 내 모습] 인바디에서 장래에 어떤 분야의 전문가로 성장하고싶은지, 그 지향점을 위해 필요한 교육이나 하고 싶은 일들에 대한 계획을 작성하시오. [국가별 맞춤 웨어러블 헬스케어 디바이스 설계 엔지니어] 제가 즐길 수 있는 일을 하며 회사와 동반 성장할 수 있는가, 해외로 진출할 기회가 있는가? 이것들이 제가 추구하는 바입니다. 체성분 분석 기술을 필두로 지속적인 성장을 이어가고 글로벌 인재 양성을 위해 힘을 쏟는 인바디는 제 인생의 목표를 이뤄가며 같이 성장할 수 있는 회사라 생각하여 지원하게 되었습니다. 기계설계를 전공하며 다양한 제품들을 직접 설계하며 설계에 대한 전반적인 이해와 지식을 얻을 수 있었습니다. ‘제품 및 금형 설계’,‘유한요소 구조해석’,‘종합설계’의 과목에서 팀 프로젝트를 통해 제품을 설계하고 연구개발을 진행하는 것이 저에겐 엄청난 성취감과 행복감을 주었습니다. 즐길 수 있는 일을 하며 뛰어난 팀원들에게 열심히 배워나가 함께 성장할 수 있는 인바디 기계설계 팀의 일원이 되고자 합니다. 회사에 입사하여 1~2년은 최대한 배우도록 하겠습니다. 다양한 제품개발 프로젝트에 참여하여 기계설계 엔지니어로서의 역량을 쌓는데 집중하겠습니다. 이 기간 동안 빠르게 직무에 적응하고, 필요한 기술과 지식을 습득하는 것을 우선 순위로 삼겠습니다. 지금까지 SolidWorks를 주로 다루어 Creo에 대한 경험이 없기에 회사에 입사하면 빠른 시일 내에 Creo Tool에 익숙해지도록 노력하겠습니다. 또한 입사 후 1년 이내로 영어권 국가의 비즈니스 토킹을 가능하게 하여 해외 파견이 가능한 직원으로 거듭나도록 하겠습니다. 경력이 쌓여 개인 프로젝트를 진행할 정도의 능력이 생기면 국가별 맞춤 웨어러블 헬스케어 디바이스를 기획해보고 싶습니다. 웨어러블 헬스케어 디바이스 시장은 지속적으로 성장하고 있으며, 수요 또한 증가하고 있습니다. 그러나 국가별로 맞춤화된 디바이스를 출시한 사례는 아직 없습니다. 인바디는 여러 해외 현지 법인을 보유하고 글로벌 시장을 확대해 나가고 있기 때문에, 각국 맞춤형 디바이스를 개발하고 출시하는 데 필요한 기반이 충분하다고 생각합니다. 위 프로젝트에 대한 맞춤형 아이디어가 나오기 위해서는 2가지가 선행되어야 한다고 생각합니다. 첫째, 자신이 맡은 나라에 대한 사회, 문화에 대한 이해. 두 번째, 웨어러블 기기는 사용자의 편리함을 추구하는 만큼 제품설계에 인간의 특성을 반영하는 인간공학에 대한 배경지식. 따라서 위와 관련된 교육이 진행된다면 제품 기획을 하는데 있어 큰 도움을 줄 것이라 생각합니다. 제가 맡은 국가의 사회, 문화, 인간공학 공부를 통해 국가별 맞춤형 웨어러블 헬스케어 디바이스 프로젝트를 진행할 수 있는 담당자가 되는 것이 저의 최종 목표입니다. 3. [전공지식 / 학습이력 등] 중점적으로 수강한 전공과목의 세부 분야 (ex. 전자공학 내 통신분야) 와 이수한 주요 과목과, 능숙하게 활용할 수 있는 skill을 작성하시오. [3D CAD(Solid Works) 기초 및 심화 수업 수강] SolidWorks를 사용한 기초부터 심화까지의 3D CAD 수업을 수강했습니다. 이 과정에서 단품 파트 모델링, 어셈블리 모델링, 서피스 모델링 기법을 습득하였고, 이를 통해 다양한 설계 과목과 프로젝트에서 제 아이디어를 구현할 수 있는 능력을 개발하였습니다. [제품 및 금형 설계] 사출 금형 설계: 테블릿 PC 거치대의 부피와 휴대성 문제를 해결하기 위해 SolidWorks를 사용하여 설계하였습니다. 사출 성형기부터 이젝트 핀까지 다양한 부품 카탈로그를 참고하여 5,000번 이상의 사출 성형이 가능한 금형을 설계했습니다. Delivery melt system을 통해 소요 시간 검사 및 제조 비용 계산을 수행했으며, 제품과 스푸루-러너-게이트, 금형 도면을 작성하여 발표했습니다. 이 경험을 통해 제품 개발의 전 과정을 체험하고 이해할 수 있었습니다. 전단 금형 설계: 병따개를 설계하고 이를 생산할 수 있는 순차 이송형 전단 금형을 설계하였습니다. 제품도, 블랭크 레이아웃, 스트립 레이아웃, 금형 개요도를 도면화하며 재료 이용율을 최대화하는 데 집중하였습니다. 결과적으로 68%의 높은 재료 이용율을 달성하였습니다. [기계요소설계] 기계요소의 재료선정법과 최적 치수 선정을 학습하기 위해 이 과목을 수강했습니다. 소형 머신 바이스 설계 프로젝트를 통해 나사의 강도, 토크, 체결력을 검사하고 적합한 재료와 사양을 선정하는 과정을 경험했습니다. 또한, 설계한 제품의 2D 도면 작성을 통해 정확한 기계 도면 작성법을 배우고 적용할 수 있었습니다. [유한요소 구조해석] 직접 설계한 제품이 구조적으로 안전하게 설계되었는지 평가할 수 있는 능력을 키우기 위해 수강하였습니다. '비닐하우스 보강대 설치에 따른 해석' 프로젝트를 통해 Ansys Workbench 프로그램을 사용하여 비닐하우스의 보강대 유무에 따른 적설하중에 대한 상태 해석을 진행했습니다. 이를 통해 보강대의 최적 위치를 찾아 안전율을 약 2배 향상 시킬 수 있었습니다. [기구학 및 동역학] 기구학과 동역학 과목을 통해 매니퓨레이터의 움직임에 대해 이해했습니다. 속도, 가속도, 각속도 등의 개념을 학습한 후, 이를 실제 굴착기에 적용하여 각 링크의 위치와 속도를 예측하고, 각속도의 변화를 측정해 구동 특성을 파악하는 경험을 했습니다.