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1. 본인의 성장과정에서 도전적 목표를 설정하고 추진했던 경험에 대해서 기술해주세요 스마트팜 수확로봇 개발 국가연구과제에 참여하여 비전 시스템을 개발한 경험이 있습니다. 학부 4학년 때, 수확로봇 과제에서 비전 시스템 담당자를 모집했고, 평소 인공지능과 로봇 기술에 대한 관심과 열망이 있었던 저는 자원하게 되었습니다. 하지만 기계공학 기반 학과를 전공한 저에게는 Python, 딥러닝, 머신러닝 등 과제 수행에 필요한 기본 지식이 부족했기 때문에 큰 도전이었습니다. 저는 맡은 임무를 끝까지 책임지고 해내겠다는 다짐으로 코딩부터 딥러닝 네트워크, 컴퓨터 비전, 소켓 통신 등을 스스로 온라인 강의를 찾아보며 학습하였고 다양한 이론과 아이디어를 과제에 실제로 적용하며 실무 능력을 길렀습니다. 또한 제가 맡은 과제를 끝까지 마무리하고 보다 깊은 지식과 연구를 하기 위해 석사에 진학했습니다. 이러한 과정을 통해 비전 시스템을 성공적으로 개발하게 되었습니다. 해당 연구 과제에서 저는 문제 정의부터 최종 평가까지 2년간 다양한 연구자들과 협업하며 비전 시스템 연구 실무자로 과채류 3차원 위치 및 자세 추정 알고리즘을 개발하였습니다. 그 결과, 인식 정확도 95%, 수확율 80% 이상을 달성하며 과제 평가에서 우수한 성과를 이뤄냈습니다. 이러한 도전적 경험을 통해 창의적인 문제 해결 능력과 새로운 지식에 대한 습득력을 키울 수 있었습니다 . 이러한 경험을 바탕으로 스마트팩토리의 새로운 과제에 대응하고 머신러닝 전문가로 성장해 나가겠습니다. 2. 해당직무에 지원한 이유와 직무수행을 위한 본인의 역량을 기술해주세요 컴퓨터 비전을 석사 전공하며 얻은 머신러닝 관련 지식과 연구 개발 역량을 머신러닝 기반 스마트팩토리 기술 개발에 기여하고 전문가로 성장하기 위해 지원했습니다. [스마트팜 수확 로봇 과제] 자율주행 플랫폼 로봇과 로봇팔을 결합하여 토마토를 수확하는 과제에서 비전 시스템을 개발하였습니다. 딥러닝 기반 위치 및 자세 추정 알고리즘을 개발하였고, 최종적으로 우수한 과제 평가와 뉴스에 도보 되는 성과를 이뤄냈습니다. 또한 해당 과제와 관련하여서 토마토 꼭지 정보를 활용한 3차원 자세 추정 연구를 수행하였고 실시간 자세추정과 성공률 93%이상으로 수확 로봇 관련 탑저널에 논문을 게재하였습니다. [스마트 팩토리 객체 재구성 과제] 해당 과제에서 NeRF기술을 활용한 3차원 재구성 및 영상 인식을 담당했습니다. GAN을 활용한 합성 데이터 증대 기법을 개발하였고 모델의 성능이 약 1% 향상되는 성과를 얻었습니다. 또한 NeRF 기술 최적화를 통해 장비를 재구성 하였고 연구팀을 만들어 세미나 진행 및 Few-shot NeRF 연구를 수행하였습니다. 이 외에도 시계열 데이터 분석, 이물질 검출 등의 다양한 작업을 수행했습니다. 이러한 실무 협업 경험과 역량, 문제 해결능력을 바탕으로 머신러닝을 통한 스마트팩토리 관련 기술 개발에 기여하겠습니다. 3. 학창생활/연수(해외포함)경험시 여러 사람과 협업한 경험과 본인이 거기서 어떠한 역할을 수행하였는지 기술해주세요. 학부 시절 농업용 로봇경진대회에 5명의 팀원과 함께 팀장으로 참여한 경험이 있습니다. 이 대회는 모바일 로봇이 맵을 자율주행하며 다양한 과일 모형을 인식하고 개수를 세는 것이 목표인 과제였습니다. 저는 전체적인 대회 일정 관리 및 계획 수립과 ROS 통신, 로봇 비전 부분을 담당했습니다. 저를 비롯한 팀원 모두에게 리눅스 시스템, 로봇 제어, 딥러닝 등은 생소했기 때문에 먼저 각자 역할을 나누어 해당 부분 학습 및 세미나를 진행했습니다. 이후에 분야에 맞게 인원을 배치하고 일정과 목표를 관리했습니다. 또한 객체 개수 추정, 딥러닝 네트워크 학습 및 최적화 등의 역할을 수행했습니다. 저희 팀은 대회의 진행 상황을 각 파트 별로 주기적으로 점검하였고 원활한 소통을 통해 효율적으로 문제를 해결했습니다. 최종적으로 대회에서 SLAM과 Navigation을 통해 자율 주행을 수행했고 YOLO를 활용한 알고리즘을 개발하여 객체 개수를 추정했습니다. 안정적인 주행과 높은 과일 모형 개수 정확도로 우수상을 수상했습니다. 이러한 경험을 통해 여러 사람과 협업하는 능력과 리더십을 향상 시킬 수 있었습니다. 또한 팀장으로서 책임감을 가지고 대회와 팀을 이끌며, 체계적인 일정 관리와 역할 분담을 통해 목표를 달성할 수 있었습니다. 이 경험을 바탕으로, SFA에서 주어진 역할을 성실히 수행하고 협업하며 팀의 목표를 위해 기여하겠습니다. 4. 입사 후 이루고 싶은 목표는 무엇이며, 그 목표를 달성하기 위해 어떻게 노력할 것인지에 대해 기술해주세요(700) 입사 후 단기적으로 이루고 싶은 목표는 먼저 제가 맡게 되는 임무와 프로젝트를 창의적으로 해결하고 최선의 성과를 내는 것 입니다. 그렇게 하기 위해 먼저 기술적 역량을 강화하겠습니다. 최신 머신러닝 및 딥러닝 기술에 대해 지속적으로 학습하겠습니다. 또한 관련 세미나와 워크숍 및 교육 참여를 통해 기술을 습득하고 배움에 대한 열정을 보이겠습니다. 이를 통해 새로운 기술과 트렌드를 빠르게 이해하고 적용할 수 있는 능력을 키우겠습니다. 또한, 다양한 프로젝트에 적극적으로 참여하여 실무 경험을 쌓고 협업 능력을 향상 시키겠습니다. 연구 과제 실무 경험을 통해 얻은 역량과 지식을 활용하여 원활한 의사소통과 프로젝트 관리 능력 향상을 보이겠습니다. 주변 동료와 새로운 기술과 연구를 공유하며 서로 배우고 성장하겠습니다. 입사 후 장기적인 목표로는 한 부서의 리더가 되어서 프로젝트를 이끌고 혁신적인 머신러닝 기반 스마트팩토리 솔루션을 개발하는 것입니다. 또한 부서 내 직원들에게 좋은 본보기가 되는 리더가 되는 것이 목표입니다. 이를 위해서 끊임없는 배움과 창의적인 아이디어를 통한 실질적인 연구 개발을 이뤄내겠습니다. 또한 팀원들의 강점을 활용하고 효과적으로 이끌 수 있는 리더쉽을 발휘하겠습니다. 이러한 계획을 통해 한 부서의 리더로서 책임감 있게 프로젝트를 이끌고, 혁신적인 기술 개발을 통해 SFA의 성장과 발전에 기여하겠습니다.