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1. 지원직무 관련 자신이 갖춘 역량에 대하여 구체적으로 기술하여 주십시오.(2000자 이내) 경진대회와 다양한 프로젝트를 통해 생산 및 기술 분야에 필요한 제어 시스템 설계 및 알고리즘 개발에서 많은 경험을 쌓아왔습니다. 저는 지능형 캡스톤 프로젝트, 자율 로봇 경진대회, 그리고 로봇 캡스톤 프로젝트에 참여하며 하드웨어와 소프트웨어의 통합 설계, 그리고 제어 알고리즘 설계에 대한 역량을 키워왔습니다. 이러한 경험들은 생산 현장에서 발생할 수 있는 복잡한 문제를 해결하고, 시스템의 효율성과 안정성을 높이는 데 기여할 수 있을 것입니다. 지능형 캡스톤 디자인 프로젝트에서는 MATLAB과 Simulink를 활용하여 Tail-sitter 드론의 비선형 제어 알고리즘을 설계하였습니다. 기존 자코비안 행렬을 사용하는 제어 방식에서 안정성 문제가 발생해, 이를 극복하기 위해 쿼터니언 기반의 제어 방식을 도입하였습니다. 쿼터니언을 사용하여 3차원 회전 문제를 정밀하게 처리하고 짐벌 락 현상을 방지함으로써 제어 시스템의 안정성과 효율성을 크게 향상시킬 수 있었습니다. 이 경험을 통해 복잡한 시스템에서도 신속하고 정확한 제어를 구현할 수 있는 능력을 갖추게 되었습니다. 자율 로봇 경진대회에서는 Arduino를 활용해 자율주행 로봇의 주행 알고리즘을 설계했습니다. IR 센서와 초음파 센서를 연동하여 실시간으로 환경을 인식하고, 장애물을 탐지하며 회피하는 기능을 구현하여 주행 성능을 최적화했습니다. 센서 데이터를 신속히 처리하고 환경 변화에 적응할 수 있도록 시스템을 설계한 경험은, 생산 공정에서 발생하는 다양한 환경 변화를 효과적으로 처리할 수 있는 자동화 시스템 구축에 기여할 수 있습니다. 로봇 캡스톤 디자인 프로젝트에서는 자율주행 쇼핑카트를 개발하며, 하드웨어 제작 및 센서 통합을 담당했습니다. 프로젝트의 주요 목표는 자율주행을 함과 동시에 LiDAR를 이용해 장애물을 회피하고, 로드셀을 사용해 실시간 무게 측정 기능을 구현하는 것이었습니다. 사용자의 안전을 보장하기 위해, 장애물 회피 알고리즘을 설계했으며, 무게 측정 데이터를 HC-06 블루투스 모듈로 스마트폰에 연동하여 실시간 모니터링이 가능하도록 구현했습니다. 이 경험을 통해 효율적이고 안정적인 하드웨어-소프트웨어 통합 시스템을 설계하는 능력을 기를 수 있었습니다. 이는 생산 현장에서의 설비 통합과 데이터 연동 작업에 큰 도움이 될 것입니다. 이외에도 계절학기 수업에서 SolidWorks를 활용하여 기구 모델링과 정적·동적 해석을 수행하였고, 이를 통해 기구 설계 및 분석 능력을 강화하며 다양한 설계 및 프로그래밍 도구를 활용할 수 있는 기반을 다졌습니다. 이러한 경험을 바탕으로 생산 및 기술 직무에서 시스템의 효율성을 높이고, 신뢰성을 강화하며 회사의 발전에 기여할 수 있도록 최선을 다하겠습니다.