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해오름장애인자립생활센터 / IL사업팀 / 2023 상반기

백석대학교 / 사회복지학부 / 학점 3.3 / 2019 KB 희망캠프, 2019 하반기 밀알프렌즈,제4기 피치마켓,천안시 성정종합사회복지관 늘품 서포터즈,청년의날1일 서포터즈제15회 전국장애경제인대회 서포터즈,사랑밭 언택트 프렌즈 1기,골든타임세이버,KOGAS -TECH2U 3기,새생명 서포터즈 7기,러빙핸즈 대학생 홍보단 2기,식수위생지원 캠페인 토끼와 거북이,천안시 대학생 자원봉사 서포터즈 방역봉사팀 팀장,충남지역문제해결플랫폼,천안시누리별장애인종합복지관 우리동네 누리지킴이,한국장애인고용공단 하모니 서포터즈 10기,천안시종합사회복지관 미세문지,천안시종합사회복지관 이웃이음,천안시 청년기자단3기, 한국장애인개발원 장애인식개선 서포터즈,ngo 혁신사업 아이디어 공모전 혁신아이디어상,제2회 혁신아이디어 공모전 혁신아이디어상,제5회 대학생이간다 공모전 장려상,사회문제 해결형 미니 해커톤 장려상,사회적기업가정신과 소셜벤처 사회적 기업 사례조사 연구 프로젝트 장려상 / 한국사검정시험: , 컴퓨터활용능력: , 기타: 한국실용레크레이션지도자1급

친구는 장애를 장벽이라고 여기지 않고 자신이 하고 싶은 일 (학생, 과 대표 등)에 주저 없이 도전하였습니다.

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합격 자소서

효성그룹 / 생산/기술(차단기 구조 및 사양 설계) / 2024 하반기

창원대 / 로봇제어계측공학 / 학점 3.48 / 토익스피킹: 140/레벨6 / 경진대회 1회 참여,캡스톤 디자인 프로젝트 2회 참여

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1. 지원직무 관련 자신이 갖춘 역량에 대하여 구체적으로 기술하여 주십시오.(2000자 이내) 경진대회와 다양한 프로젝트를 통해 생산 및 기술 분야에 필요한 제어 시스템 설계 및 알고리즘 개발에서 많은 경험을 쌓아왔습니다. 저는 지능형 캡스톤 프로젝트, 자율 로봇 경진대회, 그리고 로봇 캡스톤 프로젝트에 참여하며 하드웨어와 소프트웨어의 통합 설계, 그리고 제어 알고리즘 설계에 대한 역량을 키워왔습니다. 이러한 경험들은 생산 현장에서 발생할 수 있는 복잡한 문제를 해결하고, 시스템의 효율성과 안정성을 높이는 데 기여할 수 있을 것입니다. 지능형 캡스톤 디자인 프로젝트에서는 MATLAB과 Simulink를 활용하여 Tail-sitter 드론의 비선형 제어 알고리즘을 설계하였습니다. 기존 자코비안 행렬을 사용하는 제어 방식에서 안정성 문제가 발생해, 이를 극복하기 위해 쿼터니언 기반의 제어 방식을 도입하였습니다. 쿼터니언을 사용하여 3차원 회전 문제를 정밀하게 처리하고 짐벌 락 현상을 방지함으로써 제어 시스템의 안정성과 효율성을 크게 향상시킬 수 있었습니다. 이 경험을 통해 복잡한 시스템에서도 신속하고 정확한 제어를 구현할 수 있는 능력을 갖추게 되었습니다. 자율 로봇 경진대회에서는 Arduino를 활용해 자율주행 로봇의 주행 알고리즘을 설계했습니다. IR 센서와 초음파 센서를 연동하여 실시간으로 환경을 인식하고, 장애물을 탐지하며 회피하는 기능을 구현하여 주행 성능을 최적화했습니다. 센서 데이터를 신속히 처리하고 환경 변화에 적응할 수 있도록 시스템을 설계한 경험은, 생산 공정에서 발생하는 다양한 환경 변화를 효과적으로 처리할 수 있는 자동화 시스템 구축에 기여할 수 있습니다. 로봇 캡스톤 디자인 프로젝트에서는 자율주행 쇼핑카트를 개발하며, 하드웨어 제작 및 센서 통합을 담당했습니다. 프로젝트의 주요 목표는 자율주행을 함과 동시에 LiDAR를 이용해 장애물을 회피하고, 로드셀을 사용해 실시간 무게 측정 기능을 구현하는 것이었습니다. 사용자의 안전을 보장하기 위해, 장애물 회피 알고리즘을 설계했으며, 무게 측정 데이터를 HC-06 블루투스 모듈로 스마트폰에 연동하여 실시간 모니터링이 가능하도록 구현했습니다. 이 경험을 통해 효율적이고 안정적인 하드웨어-소프트웨어 통합 시스템을 설계하는 능력을 기를 수 있었습니다. 이는 생산 현장에서의 설비 통합과 데이터 연동 작업에 큰 도움이 될 것입니다. 이외에도 계절학기 수업에서 SolidWorks를 활용하여 기구 모델링과 정적·동적 해석을 수행하였고, 이를 통해 기구 설계 및 분석 능력을 강화하며 다양한 설계 및 프로그래밍 도구를 활용할 수 있는 기반을 다졌습니다. 이러한 경험을 바탕으로 생산 및 기술 직무에서 시스템의 효율성을 높이고, 신뢰성을 강화하며 회사의 발전에 기여할 수 있도록 최선을 다하겠습니다.