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<자유 형식 자소서> 1. 지원동기 세계적인 전동화 전환 속에서 전동화 전환은 미래 모빌리티 산업을 선도하는 데 핵심 요소입니다. 전기차 캐즘으로 아직까지 전기차 상용화 속도가 더딘 현황 속에서 이를 극복하고 전기차 상용화에 기여하고 싶습니다. 2. 보유 역량 및 성격의 장단점 ‘도어 스크래치 분석 프로젝트, Siemens 물탱크 제어 프로그램, 포기하지 않은 자세’ ‘포기하지 않는 자세’는 제 삶을 요약하는 단어입니다. 포기하지 않은 자세를 바탕으로 Google Colab과 파이썬을 활용한 도어 스크래치 분석 프로젝트, Siemens PLC를 활용한 물탱크 제어 프로그램을 완수했습니다. ‘도어 스크래치 분석, 정확도 10% 향상’ 자동차 생산기술 전문가 과정에서 로봇 팔 센서 데이터를 분석하여 차량 도어 스크래치 발생 원인을 도출하여 최우수상을 수상했습니다. 생산 로봇 팔에 모터 마모로 스크래치가 발생했고, 데이터 시각화를 통해 400-500Hz 대역에서 정상과 고장 데이터 간의 차이를 발견했습니다. 해당 주파수 대역만 따로 추출하여 분석했고, 모델의 정확도가 기존보다 약 10% 향상한 70% 초반의 정확도를 도출했습니다. 5 Whys를 통해 '근무자의 기계 이해 부족'을 근본 원인으로 선정했고, '엔지니어의 기계 제어 값 이해 부족으로 인한 제어 값 재조정 필요'라는 결론을 도출했습니다. 4M 변경 보고서를 작성해 불량 개선 대책을 제시했고 문제 분석, 개선책 제안에 대한 성과를 인정받아 최우수상을 수상했습니다. 'Siemens PLC, 물탱크 제어 프로그램' 인턴 과제로 Siemens PLC를 활용한 물탱크 제어 프로그램을 제작했습니다. 제가 구현해야 하는 프로그램은 Inlet 버튼을 누르면 12L씩 물이 유입되고, Outlet 버튼을 통해 6L씩 배출되는 시스템이었습니다. 전기기사 지식을 바탕으로 회로를 설계한 후, 불필요한 심볼을 제거하여 프로그램을 간소화하여 속도 개선을 시도했습니다. 결과적으로 속도 측면에서 큰 차이는 없었으나 가시성이 개선되어 수정 작업이 용이해졌습니다. 이후 HMI를 통해 Inlet과 Outlet 버튼을 눌렀을 때, 물의 유입과 배출을 실시간으로 모니터링할 수 있는 기능을 추가했습니다. 이 과정에서 버튼을 눌렀을 때 물탱크의 색상이 녹색으로 변하지 않는 문제가 발생했습니다. 이는 HMI와 회로도의 주석이 불일치한 것이 원인이었고 주석을 일치시킴으로써 문제를 해결하고 신뢰성을 높였습니다. 처음으로 PLC를 다루며 수많은 시행착오를 겪었지만 포기하지 않고 제어 프로그램 구현을 위해 노력한 결과, 물탱크 제어를 완수할 수 있었습니다. '소극적인 의사 표현' 저의 단점은 의사 표현에 소극적인 점입니다. 학교 시험 전날, 오랜만에 만난 동창의 놀자는 제안을 거절하지 못해 하루 공부량을 달성하지 못해 성적에 차질을 빚었던 경험이 있습니다. 이를 통해 남의 의견을 존중하는 것도 중요하지만, 때로는 저의 의견을 명확하게 표현해야 한다는 것을 배웠습니다. 이후, 수용하기 어려운 부탁을 받으면 저의 의사를 확실히 주장하여 거절하는 연습을 꾸준히 해오며 단점을 극복하고 있습니다. 3. 협력 경험 '팀원 2명의 이탈 극복, 20m의 자율주행 구현' 학부 시절, 인명구조용 자율주행 드론 프로젝트를 진행했고, 드론의 모터를 재구성하여 지정한 X, Y축으로 약 20m의 자율주행에 성공한 경험이 있습니다. 프레임 제작 후, 모의비행을 진행하며 드론이 이륙하지 않고 제자리에서만 회전하는 문제가 발생했습니다. 팀원과 문제 원인을 분석하며 이륙의 핵심 역할을 하는 모터에 문제가 있을 것이라 추측했습니다. 저에게 주어진 예산은 100만원이었고, 불필요한 지출을 방지하기 위해 기존 모터를 면밀히 분석했습니다. 마모 유무, 프로펠러와의 결합 상태 등을 다각도로 분석한 결과, 4개의 날개에 부착된 모터의 방향이 비대칭으로 부착된 것이 원인이었습니다. 기존 납땜을 제거하고 모터 2개는 정방향, 나머지 2개는 역방향으로 재구성하여 이륙과 지정 위치로의 비행을 완수했고 A+를 취득했습니다.