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<자유 형식 자소서> 1. 지원 동기와 입사 후 포부 학부에서 인명구조용 자율주행 드론을 제작하며 모빌리티 생산에 관심을 가졌습니다. UAM, 자율주행 기술의 개발 등 항공과 자동차 산업의 간극이 좁혀져 감을 알게 되었고, 이러한 현황 속에서 우리나라를 대표하는 산업이자 세계적으로 인정받고 있는 자동차 산업의 성장에 기여하고 싶은 꿈을 가졌습니다. 세계적인 전동화 전환 속에서 친환경 전환은 미래 모빌리티 산업을 선도하는 데 핵심 요소이며, 최근 캐즘으로 인한 친환경 자동차의 상용화가 더딘 현황을 극복하고 모빌리티 분야의 성장에 기여하고 싶습니다. 미래 모빌리티 산업의 키워드는 전동화와 자동화입니다. 인턴 근무에서 Siemens PLC를 활용해 물탱크 제어 프로그램의 회로와 HMI를 제작하며 제어 시스템의 최적화와 운영에 대해 배웠습니다. 자동화 프로그램의 기본적인 구동에 대해 습득한 경험을 바탕으로 생산 라인을 빠르게 이해하고 최적화하는데 참여하고 싶습니다. 2. 주요 프로젝트 및 활동 'Siemens 물탱크 제어 프로그램' 인턴 과제로 Siemens PLC를 활용하여 물탱크 제어 프로그램을 구현했습니다. Inlet 버튼을 누르면 12L의 물이 유입되고, Outlet 버튼을 누르면 6L의 물이 배출되는 프로그램을 설계해야 했고, 코일과 A, B 접점을 활용하여 기본 회로를 구성했습니다. 이후, 자기유지와 Pulse 기능을 적용해 버튼을 눌렀을 때, 지속적으로 물의 유입과 유출이 이루어지도록 했습니다. 이후 HMI를 통해 물탱크 제어를 표현했습니다. Inlet 과 Outlet 버튼을 통해 물의 유입, 배출을 실시간으로 모니터링할 수 있는 기능을 시각화 하였습니다. 이 과정에서 버튼을 눌렀을 때 물탱크 색상이 변하지 않는 문제에 직면했고, HMI 와 회로도의 주석을 일치시킴으로써 문제를 해결하여 프로그램의 신뢰성을 향상시켰습니다. ‘차량 도어 스크래치 분석’ 자동차 생산기술 전문가 과정에서 도어 스크래치 원인을 분석하고 개선안을 제시하는 프로젝트를 진행했습니다. 5-Whys와 FMEA를 통해 문제의 원인을 파악하고, FFT 분석을 통해 이상 신호를 시각화 하여 문제가 발생한 대역을 추출했습니다. 프로젝트에서 '차체 공정에서 제조 로봇의 문제로 차체 도어 스크래치가 발생'했다는 조건이 주어졌습니다. 먼저, FMEA를 활용하여 여러 원인에 대한 검출도, 발생도, 심각도를 평가했습니다. 모터 기어의 마모는 정밀함이 중요한 공정에서 로봇의 동작 오류를 발생시킬 것이라 판단하여 가장 심각한 요인으로 평가했습니다. 이후, 5-Whys를 사용하여 어떤 문제가 왜 발생했는지 등의 질문을 통해 ‘작업자의 기계 이해 부족’을 원인으로, ‘제어 값 재조정과 작업자 교육의 필요’을 결론으로 도출했습니다. 로봇 팔 센서에 대한 Train, Test 데이터가 주어졌고, 기계의 문제가 발생하면 특정 주파수에서 이상 신호가 발생할 수 있기에 FFT를 활용하여 시각화를 진행했습니다. 400-500Hz 대역에서 정상과 고장 데이터 간의 뚜렷한 차이를 발견했고 이 범위에서 문제가 발생했음을 도출했습니다. ‘팀원 2명 이탈 극복, 20m 자율주행 성공’ 학부에서 조장을 맡아 인명구조용 자율주행 드론 프로젝트를 진행했습니다. 하지만 프로젝트 초기, 팀원 2명이 취업을 이유로 활동에서 이탈했고 남은 팀원 1명 역시 학부 연구생 활동으로 인해 자주 만나는 것에 제약이 있었습니다. 팀원의 일정을 배려하면서도 효율적인 진행 방식을 모색했고, 일주일 중 하루를 정해 대면 제작을 하고, 나머지 요일에는 진행 사항을 토의했습니다. 이러한 방식 덕분에 모델 선정, 부품 구매, 제작을 효율적으로 이어갔고 프레임 제작을 빠르게 완료할 수 있었습니다. 첫 모의비행에서 드론이 이륙하지 않고 제자리에서 회전하는 문제가 발생했습니다. 대표적인 이륙 문제 원인을 조사하며 쿼드콥터의 모터 방향이 비대칭으로 부착된 것이 원인임을 확인했습니다. 모터 2개는 정방향으로, 나머지 2개는 역방향으로 재구성한 후 드론은 성공적인 이륙과 지정 위치로의 20m 자율주행을 성공했습니다. 성과를 인정받아 A+를 받았고, 제작한 드론이 학과 사무실에 전시되는 영예를 얻었습니다. 3. 성격과 장단점 '주어진 일을 반드시 완수하려는 집념' 저의 강점은 주어진 일을 완수하려는 집념입니다. 어려운 일이 주어지더라도 반드시 해내겠다는 집념으로 팀원 2명의 이탈을 극복하고 자율주행 드론 프로젝트를 성공적으로 완수했고 Siemens PLC를 활용한 물탱크 제어 프로그램 회로를 완성했습니다. '소극적인 의사 표현' 저의 단점은 의사 표현에 소극적인 점입니다. 학교 시험 전날, 오랜만에 만난 동창의 놀자는 제안을 거절하지 못해 하루 공부량을 달성하지 못해 성적에 차질을 빚었던 경험이 있습니다. 이를 통해 남의 의견을 존중하는 것도 중요하지만, 때로는 저의 의견을 명확하게 표현해야 한다는 것을 배웠습니다. 4. 성장 과정과 학창시절 ‘실수 만회를 위한 10개월의 노력, 2개의 전기 자격증 취득’ 복학을 앞두고 ‘졸업까지 꾸준한 학점 상승’을 목표로 세웠습니다. 하지만 군번과 학번을 헷갈려 수강신청을 실패했고 심화 전공을 기초 전공보다 먼저 수강하게 되었습니다. 첫 단추부터 잘못 끼운 여파는 3학년까지 이어졌지만, 실수 만회와 목표 달성만을 생각하며 노력했고 3.69까지 학점을 상승시키고 졸업했습니다. 이후 전기 전공을 보충하고자 전기관련 자격증에 도전했습니다. 학부에서 깊게 다루지 않은 내용을 빠르게 숙지하고자 휴일 없이 공부했습니다. 하지만 이로 인해 처음으로 번아웃이 찾아왔습니다. 이후 잠시 책상을 벗어나 왜 이 목표를 세웠는지 상기하며 마음을 다잡으려 노력했습니다. 생각을 정리하며 휴식을 취했고, 마음가짐을 다잡을 수 있었습니다. 결과적으로 10개월이란 기간 끝에, 두 자격증을 취득했고 이때의 성취감은 이루 말할 수 없는 큰 기쁨이었습니다.