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1. 삼성전자를 지원한 이유와 입사 후 회사에서 이루고 싶은 꿈을 기술하십시오.
700자 이내 (영문작성 시 1400자)
저는 로봇을 연구하는 엔지니어로서 스마트 팩토리의 생산성을 높이고 자동화 효율을 개선하는 데 기여하고자 삼성전자 DX의 MX사업부에 지원하게 되었습니다. 코로나19로 인해 무인화와 비대면화가 가속화되었고, 인공지능 및 컴퓨터 비전 기술이 급속히 발전하면서 이러한 소프트웨어를 활용한 로봇이 시대를 선도할 것이라고 확신합니다. 실제로 많은 기업들이 AI 기반의 다관절 협동 로봇(Cobot) 개발에 집중하고 있으며, 이에 따라 하드웨어와 소프트웨어를 모두 아우를 수 있는 엔지니어의 필요성이 더욱 커지고 있습니다. 삼성전자에서 제가 가진 DEPTH CAMERA를 활용한 시각화 경험과, 3D 스캐닝 및 로봇 팔 경로 생성 경험을 이용하여 융합 자동화 전문가로 성장하고 싶습니다.
제가 삼성전자에서 이루고 싶은 목표는 end effecter에 여러 공구를 장착할 수 있는 다관절 로봇을 개발하여, 하나의 로봇으로도 여러 작업을 수행할 수 있도록 하는 것입니다. 이는 유연성과 작업 효율성이 증가하여 비용 절감과 공정 간소화가 이루어집니다. 또한, 재프로그래밍으로 작업 가능한 품종이 늘어나며 전체적인 생산성이 높아집니다. 이를 통해 제품 검증과 공정 및 검사 자동화를 통해 양질의 스마트폰을 생산하는 데 기여하고자 합니다. 이를 이루기 위해 관련 로보틱스 지식을 배우고 개발에 참여하여 핵심 기술 전문가로 성장하겠습니다.
2. 본인의 성장과정을 간략히 기술하되 현재의 자신에게 가장 큰 영향을 끼친 사건, 인물 등을 포함하여 기술하시기 바랍니다. (※작품 속 가상인물도 가능)
1500자 이내 (영문작성 시 3000자))
[의미 없는 공부는 없다]
과거의 저는 기계시스템이란 전공이 미래에 필요할까라는 의문을 가져 흥미를 잃고 헤매고 있었습니다. 하지만 “글로벌 캡스톤 디자인 프로그램”으로 미국에서 MIT와 Harvard의 박사님들에게 강의를 들었으며 그중 연구에 대한 박사님들의 자세를 배울 수 있었습니다.
“아무리 하찮고 간단한 실험과 연구라도 의미 없는 것은 없다. 그 결과는 다른 연구에 어떻게 사용될지 모르며, 결국 엄청난 발전에 영향을 미칠 수 있다. 그러니 연구에 자부심과 책임감을 가지고 임하라.” 고 강조하셨습니다. 이어서 “연구는 절대 쉽지 않다. 깊은 사고의 연결고리를 이어가는 과정이 필요하다. 무작정 실험에 뛰어들기보다는 깊이 있는 사고를 해야 한다.”고 말씀해주시며 연구를 대하는 태도에 대해 말씀해주셨습니다.
이 경험을 통해 저는 어떤 프로젝트를 하여도 책임감과 자부심을 갖추고 진행하였고, 문제 해결을 위해 깊이 있는 사고를 중요시하게 되었습니다. 또한, 다양한 의견을 수용하고 지속적으로 배우려는 열린 마음을 가지게 되었습니다.
이러한 태도를 반영하여 귀국 후 학점 4.47을 달성하여 과 1등을 하였습니다. 앞으로의 연구와 학업에서도 이러한 경험이 긍정적인 영향을 미칠 것이라 확신합니다.
[협업의 중요성]
과거에는 성과 달성에는 협업보단 개개인의 역량이 더 중요하다고 생각한 적이 있습니다. 하지만 창업동아리 최종평가 경진대회에서 스마트어항/사육장을 주제로 팀 프로젝트를 진행하며 협업의 중요성을 깊이 깨달았습니다.
다양한 전공과 나이를 가진 팀원들과, 긴 동아리 활동 기간과 학업으로 인해 참여율이 저조해졌고, 이로 인해 소통 문제가 발생했습니다. 팀원 간의 거리감은 프로젝트 완성을 심각하게 저해했습니다.
이런 상황에서 저는 팀워크가 저조해서 진행이 안된다는 사실을 자각하고 팀원들의 친밀감을 높이기 위해 회식 자리를 제안했습니다. 서로의 어려움을 이해하려는 노력을 통해 팀원 간의 소통이 원활해졌고, 각자의 역할에 대한 이해도가 높아져 협업이 강화되었습니다. 또한, 일정이 맞지 않는 팀원들을 위해 혼자서라도 설계를 진행하며 팀의 목표를 지키기 위해 희생했습니다.
결과적으로 팀원들의 참여율이 스스로 증가하고, 최종적으로 최우수상을 수상하는 성과를 이루었습니다. 팀워크가 좋아지는 것만으로도 능률이 상승하여 좋은 결과로 이어진다는 것을 깨달은 소중한 경험을 하였습니다. 자동화 공정이나 기술 개발 분야에서는 다양한 전문 지식과 경험을 가진 팀원들과의 협업이 필수적입니다. 제가 겪은 팀 프로젝트의 경험을 통해, 서로의 의견을 존중하고 효과적으로 소통함으로써 혁신적인 솔루션을 함께 만들어 나가는 데 기여할 수 있을 것입니다.
3. 최근 사회 이슈 중 중요하다고 생각되는 한 가지를 선택하고 이에 관한 자신의 견해를 기술해 주시기 바랍니다.
1000자 이내 (영문작성 시 2000자)
[지속 가능한 자동화 기술의 필요성]
현대 사회에서 가장 중요한 이슈 중 하나는 산업 자동화가 환경에 미치는 영향입니다. 산업 자동화의 발전에 따라 다양한 기술들이 도입되고 있지만, 특히 AI 기반의 산업용 로봇의 수가 증가하고 이러한 로봇들은 엄청난 양의 전기를 소모하며, 이로 인해 전체 산업의 냉각 비용과 에너지 소비가 눈에 띄게 증가하는 추세입니다. 결과적으로 탄소 배출 문제를 더욱 심화시켜, 기술 발전이 환경에 부정적인 영향을 미치는 역설적인 상황을 초래하고 있습니다. 이는 삼성전자의 2050 탄소 중립 목표에 상충합니다. 따라서 우리는 산업 자동화의 발전과 환경 보호 간의 균형을 맞추기 위한 새로운 접근이 필요합니다.
AI 기반의 자동화 기술이 생산성을 높이는 데 기여하는 것은 분명하지만, 냉각과 전력 사용 증가로 탄소 배출이 증가합니다. 효율적인 생산 공정을 구축하는 동시에, 에너지 사용량과 냉각 요구를 획기적으로 감소시키는 방안을 모색해야 합니다.
이를 위해, 다기능 엔드 이펙터를 장착한 다관절 로봇이 필요합니다. 여러 도구를 교체하며 다양한 작업을 수행할 수 있도록 설계되어, 하나의 로봇으로 여러 공정을 처리할 수 있습니다. 또한, 이동 가능한 플랫폼 위에 설치되어 있어, 로봇이 공장 내에서 자유롭게 이동하며 작업을 수행할 수 있어야 합니다.
이것은 로봇의 수를 줄이고, 결과적으로 전체 시스템의 에너지 소모를 감소시킬 수 있습니다. 로봇의 수가 줄어들면 발열과 냉각에 필요한 에너지도 함께 감소하게 되어, 공정의 효율성을 높이는 동시에 운영 비용 절감 효과를 가져옵니다. 또한, 로봇이 적은 공간에서 다수의 작업을 수행할 수 있으므로, 공장 자체의 크기를 줄일 수 있어 공간을 절약하는 효과도 기대할 수 있습니다.
이러한 기술이 에너지 절약과 탄소 배출 감소의 두 가지 목표를 동시에 달성하는 데 기여할 수 있다는 가능성을 보여주고 기술 개발에 앞장서서 지속 가능한 미래를 이끌어 나갈 수 있도록 기여하고자 합니다.
4. 지원 직무 관련 본인의 전문지식과 경험을 작성하고, 본인이 지원 직무에 적합한 사유를 삼성전자 제품과 서비스 사용 경험을 기반으로 기술하시기 바랍니다.
1000자 이내 (영문작성 시 2000자)
[기술적 문제 해결 및 시스템 개선]
학부 연구생으로서 6개월간 "3D 스캐닝 및 로봇 팔 경로 생성" 프로젝트를 진행하며 기술적 문제를 해결하고 시스템을 개선한 경험이 있습니다. CoppeliaSim 시뮬레이션으로 3D 스캐너를 장착한 로봇 팔을 구동 하여 물체 표면의 형상을 스캔하여 좌푯값으로 재구성하고 좌표 데이터를 바탕으로 로봇 팔이 물체 표면 형상의 수직 방향으로 10cm 거리에서 움직일 수 있게 경로를 Matlab으로 생성하는 작업을 주도했습니다.
초기에는 단순한 오프셋 방식을 적용했지만, 차량과의 충돌 문제가 발생하였습니다.
이를 해결하기 위해 데이터를 길이 방향으로 0.2m 간격으로 분할하여 3차원 데이터를 2차원으로 축소하였습니다. 분할 구간을 4구간으로 세분화하여 각각의 구간에 대해 다항식 보간법을 적용했습니다. 이를 통해 외형에 Fit한 경로를 생성하고, 고차 다항식이 아닌 2, 3차 다항식만으로도 계산 가능해져 연산 시간을 이전 방법 대비 30% 단축할 수 있었습니다.
[기술적 이해와 학습 의지]
로봇공학과 생산 자동화 시스템 수업을 통해 DH 파라미터 구성 및 6 자유도 로봇의 정, 역기구학적 해석 능력을 키우고, PLC를 활용한 래더 프로그램 작성과 공압 회로 설계 능력을 향상했습니다. 현재 두산 로보틱스 부트캠프에 참가하여 AI, 협동 로봇 등 최신 기술과 트렌드를 배우고 있으며, 앞으로도 지속적인 성장을 위해 노력하고 있습니다.
[삼성 세탁기의 최적화 솔루션]
삼성 스마트 세탁기의 AI 맞춤 코스는 세탁물마다 최적의 세탁 사이클을 자동으로 선택하고 건조까지 진행하여, 하나의 제품이 다양한 사용자 요구에 맞춘 솔루션을 제공해야 한다는 점을 깨달았습니다. 이 경험을 통해, 공정이나 로봇 시스템에서도 다양한 사용자 요구에 맞춘 맞춤형 솔루션이 필요하다는 생각을 하게 되었습니다.
따라서 이러한 경험은 각기 다른 고객의 필요를 반영한 자동화 시스템을 설계하여 효율성을 높이는 데 기여할 수 있습니다.