이 글은 LIG넥스원 HW 직무에 합격한 지원자의 실제 자기소개서입니다. 군집주행·임베디드 프로젝트 경험, HW 디버깅과 검증 역량을 생산기술 직무 핵심 역량으로 어떻게 연결했는지 참고해보세요.
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1. 지원 분야 관련 본인의 직무 역량 또는 전문성에 대해 기술하고, 입사 후
직무 전문가로서의 성장 Vision을 서술해주세요.(본인이 보유한 상세 직무 역
량 또는 전문성(지식/기술 등), 회사에 기여할 수 있는 점, 성장 Vision(경력
개발 계획, 최종 목표 등)을 포함하여 구체적으로 기술) (최소 700자, 최대
1,000자 입력가능)
제가 쌓아온 지식과 프로젝트 경험은 HW 직무를 수행하는 데 있어 튼튼한 기반이 될 것이
라 자신합니다.
첫째, 이론과 실제의 차이를 해결한 경험입니다.
군집주행 RC카 제작 시 아두이노 데이터시트의 최대 허용 전압(6~20V)을 믿고 12.6V를 인
가했다가 내장된 저가형 레귤레이터의 안정성 문제로 시스템 전체가 고장 났습니다. 데이터
시트의 권장 전압(7~12V)의 중요성을 깨닫고, 다이오드의 전압 강하 특성을 활용해 입력 전
압을 안정시켜 해결했습니다. 이 경험은 부품 하나에 대한 검증이 전체 시스템의 신뢰도를
좌우하고 실제 환경에서의 검증이 필수적임을 깨달았습니다.
둘째, HW/SW 통합 시스템 설계 경험입니다.
라인트레이싱 주행 대회를 통해 HW 조립부터 SW 안정화까지 개발 전 과정에서 발생하는
오류를 검증하고 해결하는 역량을 길렀습니다. HW 조립 단계에서는 데이터시트와 회로도를
기반으로 납땜한 보드를 검증했고, SW 구현 시에는 디버깅을 통해 성공적인 주행은 물론
주행 시간까지 단축했습니다. 이 경험으로 설계 시에는 데이터시트에 기반해 꼼꼼히 계획하
고, 제작 후에는 반복적인 디버깅으로 제품 신뢰성을 확보하는 것이 중요함을 깨달았습니다.
이는 시제품 검증 및 디버깅 업무를 수행할 때 중요한 역량이 될 것입니다.
셋째, 문서 작성 및 산출물 관리 경험입니다.
‘IMU 고장진단 및 물류 자동화 구현’ 프로젝트에서 문서 작성 팀장을 맡아, Google Drive와
Notion으로 산출물의 버전과 형상을 관리하며 체계적인 문서 관리의 중요성을 배웠습니다.
모든 기록을 팀원들과 공유하고 꾸준히 소통하는 과정이 개발 중 혼선을 방지하고 팀의 협
업 효율을 극대화하는 핵심임을 체감했습니다.
입사 후, 위 경험을 바탕으로 제작 검증의 완성도를 높이고 성능 개선에 기여하겠습니다. 그
과정에서 선배님들의 노하우를 적극적으로 배우고 동료들과 소통하며 성장하겠습니다. 궁극
적으로 LIG넥스원 제품의 완벽한 신뢰도를 확보하여 방위산업에 이바지하는 엔지니어가 되
겠습니다.
2. 새로운 시각이나 끊임없는 혁신의 실행으로 문제를 포기하지 않고 해결했던 경
험을 서술해주세요.(발생했던 문제, 새로운 시각 또는 혁신의 세부 내용, 해결 또는
개선된 결과를 포함하여 구체적으로 기술) (최소 700자, 최대 1,000자 입력가능)
[관점의 전환으로 HW의 한계를 넘어서다]
실외 군집주행 프로젝트에서 RC카 제작 및 위치추정 파트를 담당하며, HW의 물리적 한계
를 새로운 접근으로 극복하고 목표를 달성한 경험이 있습니다.
프로젝트의 핵심은 IMU 센서와 GPS를 융합한 위치추정이었습니다. 하지만 RC카 설계 단계
에서 서스펜션이 고려되지 않아, 주행 중 고르지 못한 노면의 충격이 그대로 IMU 센서에
전달되었습니다. 이에 따라 IMU의 가속도 값에 노이즈가 발생했고, 관성항법은 주행에 사용
할 수 없었습니다. 중력을 제거한 순수 가속도를 적분하는 과정에서 오차가 누적되어 위칫
값이 발산했기 때문입니다.
처음에는 LPF, 칼만 필터의 모델 변수 수정 등 SW 기법으로 문제를 해결하려 했지만, 이는
근본적인 해결책이 되지 않았습니다. 그래서 HW 변경이 불가능한 상황에서 문제 해결의 관
점을 바꾸었습니다. 왜곡된 가속도 값을 보정하려는 접근에서 벗어나, 가속도 값 없이도 정
확한 위치를 추정할 수 없을까? 라는 생각을 하였습니다.
팀원들과 상의 후, 기존 관성항법 중심의 설계를 포기하고, DGPS를 사용해 위성항법 방식으
로 시스템을 재설계했습니다. 오차반경 1~1.5m 수준의 위치 정확도를 확보하고, 문제를 일
으켰던 IMU는 자세(Yaw) 값 보정에만 활용하였습니다. 이는 각 센서의 강점은 극대화하고
약점은 배제하는 해결책이었습니다.
이러한 발상의 전환은 성공적이었습니다. 안정적인 위치추정으로 군집주행을 성공적으로 구
현하며 총 9팀 중 1위라는 성과를 거둘 수 있었습니다.
이 경험을 통해 제약 조건 속에서 문제의 근본을 파고들어, 기존의 틀을 깨는 유연한 사고
가 기술적 난관을 돌파하는 핵심임을 체득했습니다.
LIG넥스원의 생산기술 직무 역시 수많은 제약 속에서 최적의 성능을 구현해야 하는 과정의
연속이라고 생각합니다. 이 경험을 바탕으로 어떠한 난관 앞에서도 포기하지 않고 최적의
솔루션을 찾아내는 엔지니어가 되겠습니다.
3. 타인의 협력을 이끌어 내거나 타인을 주도적으로 도와서 공동의 목표를 달성했
던 경험을 서술해주세요.(공동의 목표, 함께 했던 사람들, 본인의 역할(리더/팔로워),
협업의 어려움과 극복 방법 또는 시너지 발휘를 위한 노력, 목표 달성 여부 및 본
인의 기여도를 포함하여 구체적으로 기술) (최소 700자, 최대 1,000자 입력가능)
[체계적인 업무 분담으로 이룬 팀워크 시너지]
임베디드시스템설계실험 과목에서 Nucleo-64 보드의 모든 부품 납땜을 진행한 적이 있습니
다. 저는 함께 납땜할 팀원 6명을 모집하여 이틀 안에 모든 부품 납땜을 완료하는 것을 목
표로 진행했습니다.
팀원들끼리 업무를 분담하고 컨베이어 벨트 방식으로 납땜을 진행했으며, 저는 열풍기를 이
용하여 SMD 소자를 보드에 부착하고, 완성된 보드의 전원부를 검증하는 역할을 맡았습니
다.
아무리 보드를 잘 만들어도 전원부가 작동하지 않으면 의미가 없다고 판단하여, 전원부 검
증을 우선으로 진행했습니다. 이에, 멀티미터로 PCB 회로의 부품 연결 상태를 먼저 점검했
습니다. 이후 Nucleo-64 보드의 VIN, USB, E5V 각 부분에 순차적으로 전원을 인가하며 전
압을 확인하고, 이상이 있는 부분은 전원부 회로도를 참고하여 디버깅할 계획을 세웠습니다.
VIN의 정격 전압이 7~12V이므로 18650 배터리 두 개를 직렬 연결하여 약 7.5V의 전압을
만들었고, E5V 부분에는 Arduino UNO의 5V 핀을 이용하여 전원을 인가하는 구체적인 방안
을 마련하여 테스트했습니다.
6개의 보드 중 4개는 정상적으로 작동했지만, 2개는 그렇지 못했습니다. 하지만 컨베이어
벨트 방식으로 납땜을 진행했기에, 문제 발생 시 원인을 파악하기 쉬웠고 나머지 2개 보드
를 1시간 만에 100% 복구할 수 있었습니다. 결과적으로 모든 보드가 정상 작동해 목표를
달성했습니다.
전원부 검증 과정에서 보여준 꼼꼼한 회로 분석 능력과 멀티미터 활용 경험은 LIG 넥스원의
장비 제작 및 검증 업무에 실질적인 도움이 될 것이라고 자신합니다. 이 경험을 통해 협력
의 중요성을 깊이 인식했으며, 혼자서는 이처럼 효율적인 결과를 달성하기 어려웠을 것이라
고 확신합니다. 공동 목표 달성을 위한 체계적인 업무 분담과 팀원 간의 원활한 소통의 중
요성을 깨달았습니다. 입사 후에도 동료들과 적극적으로 협력하여 공동 목표를 달성하고, 함
께 성장해 나가는 데 기여하겠습니다