Machine Learning Engineer - Robot Manipulation

Machine Learning Engineer - Robot Manipulation

[접수기간]

23년 2월 28일 ~ 상시 모집 

[전형절차]

서류 > 면접

[담당업무]

· Reinforcement learning, imitation learning 을 활용한 다관절 로봇 제어 연구/개발

· 다관절 로봇 학습을 위한 환경 구축

· 실제 로봇에 연구 결과 등을 적용하여 테스트 수행

[자격요건]

· 다관절 로봇에서 로봇 프레임워크 개발 및 툴 (ROS, NVIDIA Isaac 등) 사용 경험

· 다관절 로봇과 관련된 전반적인 이해 (dynamics, planning, control 등)

· 여러 대의 GPU를 활용하여 강화 학습을 수행해본 경험

[채용공고]