포스코그룹 사내벤처 고레로보틱스 인턴쉽설명회 개최

실리콘벨리 그리고 세계가 주목하는 로보틱 스타트업
포스코그룹 사내벤처 고레로보틱스와 함께, 로봇으로 세상을 바꾸고 싶은 대학생/대학원 생의 참여를 기다립니다.


○ 인턴쉽설명회
- 형태 : 온/오프라인 동시진행
- 날짜 : 2023.07.31 (월) 15:00~16:00
- 장소 : 서울특별시 강남구 역삼로 168, 팁스타운 체인지업그라운드 1층
※ 줌 링크는 별도 공유(ldm@golerobotics.com)

○ 인턴쉽개요

- 접수 : 23년 8월1일~8월 4일
- 기간 : 23년 8월 1일~8월 31일
- 근무 : 주5일 9-6
- 급여 : 200~300만원/월
- 근무 : 서울특별시 강남구 역삼로 168 팁스타운

○ 인턴수료 우수자는 아래와 같은 혜택이 있습니다.
- 2023년 11월 미국 필드테스트 동반출장(샌프란시스코 유니언스퀘어)
- 2024년 01월 미국 CES 동반출장(라스베가스)
- 상기 일정 중 UCLA RoMeLA 로봇 연구실 투어


○이런 분을 찾고 있어요

해당사항이 없더라도 배우고자 하는 의지만 있으면 충분합니다.

## 기계 / Mechanism

- 고중량을 다루는 로봇의 기계적인 하드웨어 전반을 설계하고 제작
- 동력을 이용하는 메커니즘 설계 프로젝트 경험자
- 요구되는 모션을 힘과 에너지의 측면에서 분석하고 기계 설계로 구현할 수 있는 사람
- 베어링, 모터, 스크류 등 다양한 기계 요소의 세부적인 특성을 이해하며, 필요한 부품을 찾아낼 수 있는 사람
- 재료의 특성, 구조의 안정성, 유지보수의 편의성 등을 고려하여 하드웨어 설계가 가능한 사람
- Solidworks 등 기구 설계 CAD 소프트웨어 사용 가능자
- (우대) 해석 소프트웨어 사용 가능자 (Ansys Mechanical, MSC Adams 등)
- (우대) 3D 프린터 (FFF, SLA) 사용 가능자
- (우대) CNC를 이용하여 부품 제작 가능자

## Embedded Software, Mechatronics

- MCU를 사용하여 각종 센서에서 값을 읽거나 액추에이터를 제어하는 소프트웨어를 개발
- 디바이스의 데이터시트를 읽고 통신 방식을 이해할 수 있는 사람
- I2C, RS-485, UART 같은 통신 프로토콜을 이용해 개발이 가능한 사람
- 리눅스 사용에 익숙하며, git, CMake 등 소프트웨어 개발 환경에 익숙한 사람
- 다양한 센서 (Lidar, Radar, 초음파 등) 사용 및 BLDC 모터 제어 경험자
- (우대) C++14/17에 친숙한 사람
- (우대) PyBind11, Numba 경험자
- (우대) STM32 또는 ESP32 환경에서 개발 가능한 사람
- (우대) RealTime 시스템에 익숙한 사람. FreeRTOS 또는 RT_PREEMPT 패티된 리눅스를 사용하여 개발 결험이 있는 사람
- (우대) 배터리/전력 관리 시스템 개발 경험자

## 회로 설계 / 전력 관리

- 로봇과 커스텀 배터리를 위한 PCB들을 설계/제작하고, 전력 관리 시스템을 개발
- 필요한 부품을 찾고, 데이터 시트로부터 회로 구상이 가능한 사람
- 디바이스의 데이터 시트를 읽고 설계에 필요한 부분을 이해할 수 있는 사람
- KiCad, EagleCad 등 회로 설계 CAD 소프트웨어 활용하여 PCB 개발 경험자
- (우대) 배터리/전력 관리 시스템 회로 개발 경험 자
- (우대) STM32, ESP32 MCU를 이용한 회로 설계 가능자

## 자율주행 / Robotics

- 로봇의 소프트웨어 아키텍쳐, 제어, 자율주행 등 소프트웨어 전반을 개발
- Kalman Filter 기반의 State Estimation 알고리즘을 설계할 수 있는 사람
- 샘플링 (RRT 등), Graph Search ( 등), 또는 최적화 (MPC 등) 등의 Path Planning 기법을 구현해본 경험이 있는 사람
- Python과 numpy 사용에 익숙한 사람 또는 C++과 eigen 사용에 익숙한 사람
- ROS2로 노드, 서비스 구성이 가능한 사람
- (우대) ROS2의 자율주행 stack에 익숙한 사람
- (우대) C++14/17사용 가능자
- (우대) PyBind11, Numba에 익숙

## Mapping / Machine Learning / Computer Vision

- 자율 주행의 카메라와 각종 센서를 통해 실시간으로 주변 지형이나 장애물을 파악하는 모듈 개발
- 기존의 Object Detection, Object Tracking, Segmentation 알고리즘을 custom data와 함께 활용해본 경험이 있는 사람
- Python과 numpy 또는 C++과 eigen 사용에 익숙한 사람
- [Mapping] SLAM 또는 Mapping 경험이 있는 사람
- [ML] pytorch를 익숙하게 다룰 수 있는 사람
- [CV] openCV를 익숙하게 다룰 수 있는 사람
- (우대) C++14/17 사용 가능자

## 웹/모바일 앱 (Front-End) 및 앱 서버 (Back-End) 개발
- 공사 현장의 로봇 현황 파악 및 스케쥴 관리를 위한 사용자/관리자용 앱 개발
- Front-End
- Interactive Front-End 개발 가능자
- Flutter 이용하여 앱 개발 경험자
- (우대) [Front-End] typescript 가능자
- Back-End
- Python 기반 (Flask 또는 Django) 또는 node.js 기반 (Express.js, [Socket.io](http://Socket.io) 등)의 back-end 개발 가능자
- RDBMS (MySQL 등) 이용 데이터 베이스 개발 가능자
- (우대) [Front-End] ECMAscript 또는 javascript 라이브러리 (jQuery, Lodash, Moment, underscore 등) 사용 가능자