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[베어로보틱스] Sourcing Intern
[담당업무]
Sourcing
Procurement
SCM Logistic Management
협력사, 계약, 발주, 납기 관리
Sourcing & 공급 업체 관리
[접수기간]
07월 08일 ~ 07월 31일
[채용공고]
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내 정보를 입력하면 스크랩한 사용자들의1. 현재(또는 과거) 본인이 소속된 단체나 조직 중 가장 애착이 가는 곳에 대해 소개하고, 본인의 역할과 기여한 바에 대해 서술해 주세요. (최소 1자, 최대 500자 입력가능) 현재 인턴을 하고 있는 자율 운항 및 선박 모니터링 기업 ‘씨드로닉스’가 가장 애착이 갑니다. 실력이 좋으니 써달라는 메일을 보내어 컨택한 만큼, 그 말을 수습하기 위해 더 열심히 하며 많은 성장을 했던 곳입니다. 저는 현재 로보틱스 팀에서 다객체 추적 알고리즘 개발을 담당하고 있습니다. 해양환경에서의 객체 추적은 배 자체의 6자유도 움직임과 한정된 컴퓨터 자원으로 인해 상당히 난해한 과제입니다. 하지만 추적이 잘 된다면 객체 경로 예측을 통해 조금 더 넓은 시간 간격으로 이미지 프레임을 처리할 수 있고, confidence가 낮은 탐지 결과도 이전의 추적과 비교를 통해 제대로 된 인식으로 결론 내릴 수 있습니다. 프레임 간 객체 매칭 알고리즘을 Jonker Volgenant 알고리즘으로 대체하여 시간 복잡도를 줄였고, RE-ID 특징 추출을 도입하여 객체 인식률을 개선했습니다. 또, 트래킹 된 객체의 ID number와 색상을 통해 선박을 시각화하여 사용자 경험을 향상시켰습니다. 2. 본인은 어떤 일을 할 때 가장 에너지가 넘치나요? 자신에게 있어 가장 인상적인 성취 경험에 대하여 소개 해 주세요. (최소 1자, 최대 500자 입력가능) 남들이 하기 어려운 과제를 해결해 나갈 때 가장 에너지가 넘칩니다. 또한 그 결과물이 누가 봐도 멋질 때 힘들었던 과정들을 모두 잊고 다시 열심히 하게 되는 힘을 얻습니다. HD 현대 로보틱스에서 인턴십을 하며 최종 발표에서 현실에서의 사람의 손을 카메라로 인식하여 Unity 상의 가상 공간으로 가져와 가상 공간 안의 다양한 물체를 집고 부수는 프로그램을 제작하였습니다. 점심시간을 포함한 회사에 출근한 시간은 물론이고, 주말과 퇴근 후에도 열심히 작업하여 최종 시연일까지 개발을 마쳤고, 시연도 잘 되었습니다. 직원분들도 신기하게 봐주셨고, 인턴들 사이에서도 반응이 좋았습니다. 매일 조금씩이나마 발전하는 작업물을 보며 힘을 얻었고, 끝까지 해내었습니다. 따라서 본인이 하는 일을 재밌게 만드는 것도, 본인의 능력에 달려있다는 생각을 하게 되었습니다. 3. 자신의 관심분야는 무엇인가요? 관심분야와 관련된 교내외 활동에 대해 설명하고, 이를 통해 무엇을 배웠는지 서술해 주세요. (최소 1자, 최대 500자 입력가능) 저는 자율주행 기술 부문에서도, 인지 부분에 가장 관심이 많습니다. 자율주행의 매력에 빠졌던 것도 라이다 포인트 클라우드 데이터(PCD)의 멋진 시각화를 본 것이 시작이었습니다. 저는 연세대학교 모빌리티시스템융합협동과정에서 지원을 받아 ‘LiDAR Object Detection Using YOLO V4 Network’ 프로젝트를 진행하였습니다. Pandaset PCD를 받아서 사람, 승용차, 트럭을 탐지하여 시각화하는 프로젝트였습니다. 사람과 자동차의 바운딩 박스를 표시할 때, 크기가 작은 사람을 빨간색의 굵은 선으로 표기하게 시각화를 하였고, 해당 시각화 과정을 통해 더 나은 주행 경험을 구현하려 했습니다. 하지만 라이다 포인트로 이루어진 시각화는 처음엔 화려할지 몰라도 사람이 인지하는 그대로의 방식이 아니기 때문에 개선이 필요하다고 느꼈습니다. 따라서 현재는 Visual SLAM을 통한 시각화 방식을 공부하고 있습니다. 4. 계약학과 도전이 본인에게 어떤 의미인지 서술하고, 향후 현대자동차에서의 성장 목표 및 계획을 본 활동과 연관지어 제시해 주세요. (최소 1자, 최대 500자 입력가능) 다양한 크기의 기업체에서 인턴으로 일하며 느낀 점은 입사 자체가 중요한 것이 아니라, 입사 후에 잘하는 것이 더 중요하다는 것이었습니다. 입사 후 좋은 기량을 보이기 위해서는 입사 이전에 담당할 직무를 미리 경험하는 것이 좋지만, 직무를 알고 지원해도 막상 가보면 하는 일이 생각과는 다른 경우가 많이 있다고 합니다. 계약학과 진학을 통해 정식 입사 이전에 본인의 직무를 더욱 명확히 알고, 심지어 학습 기간 2년이 주어진다는 것은 정말 소중한 기회입니다. 지원 직무인 ‘자율주행 UX/HMI 개발’은 소통이 중요한 직무일 것 같습니다. 기술을 개발하는 팀의 설명을 이해하지 못하고 인터페이스를 만들지 않도록 소통에 필요한 자율주행 원천기술에 대한 배경지식을 충분히 쌓으려고 합니다. 제가 운전을 배우며 참 어려웠던 것이 주차인데, 센서 데이터 시각화를 통한 주차 관련 ADAS 기술 부문의 인터페이스 개발을 하여 저도 편하게 사용할 수 있는 인터페이스를 제작하는 것이 목표입니다.
1. "LG전자"에 대한 지원동기에 대하여 구체적으로 기술하여 주십시오. (1000자) LG전자는 최근 자동화 솔루션 분야에서 오더피킹(Order Picking) 로봇, 스마트팩토리 내 물류 자동화 솔루션 등을 선보이며 산업용 로봇 사업 경쟁력을 강화하고 있습니다. 자동화 시스템 내에서의 생산성 향상을 위해서 ‘로보틱스’는 미래 기술 선도에 필수적인 개발 분야입니다. 저는 CAE, 기계요소 강의를 통한 설계 경험뿐만 아니라 로보틱스 관련 프로젝트를 경험하며 차별화된 역량을 키웠습니다. [구동부 설계: 사람을 살려줄 방범창] 저는 기어로 구동하는 상하 구동 방범창을 설계한 경험이 있습니다. 반지하 침수 시 인명피해 예방을 위한 아이디어에서 고안했습니다. 상하구동을 위해 Rack & Pinion 방식을 제시하였고 감속기의 역할로 웜기어를 채택했습니다. 심화 재료역학을 기반으로 각 요소들의 설계 공식을 적용하여 CREO에서 모델링했습니다. 최종적으로 CREO 내에서 방범창이 상하로 움직이는 구동 메커니즘을 구현했습니다. 이후 ANSYS 유한요소해석을 통하여 하중에 취약한 기어의 이(teeth)부분에서의 변형률과 등가응력을 확인하여 보수적 설계를 했습니다. 최종발표 후 제품의 창의성 및 설계 부문에서 가장 높은 교수님 평가를 받았습니다. [다관절 로봇 설계: 자동화에 한 걸음 다가가다] 저는 3자유도 로봇팔의 작업영역을 증가시킨 경험이 있습니다. 그리퍼가 최대동작영역 부근의 블록을 잡을 때 계산한 목표 좌표보다 일정 길이만큼 오차가 생기는 것을 확인했습니다. 로봇팔을 단단히 고정시키지 않으면 로봇팔이 넘어지는 현상이 발생했고 저는 이 문제를 end effector쪽의 과한 무게가 원인이라고 판단했습니다. 그리퍼 부분의 파트 밀도가 필요이상으로 높게 출력되어 있었고 저는 이러한 문제를 3D 프린터 내부 채우기 밀도를 낮추어 재출력, 재조립하여 해결했습니다. 이후 Matlab으로 역기구학 알고리즘을 개발해 로봇에 적용시켰고 관절의 각 모터를 올바르게 제어하여 10개의 블록을 피라미드 형태로 성공적으로 쌓아올릴 수 있었습니다. 2. 본인이 지원한 직무관련 향후 계획에 대하여 Guide> 본인이 지원한 직무와 관련된 본인의 향후 미래 계획에 대해 구체적으로 기술해주시기 바랍니다. (500자) 제 삶의 목표 중 하나는 현재 제 능력에 안주하지 않고 계속해서 발전해나가며 자기개발 하는 것입니다. LG전자의 생산기술원은 현 기술에 안주하지 않고 핵심 공법 및 장비를 개발하며 생산 기술 역량의 상향평준화를 위해 노력하는 부서입니다. 끝없이 진보하는 회사 내에서 성실히 근무하며 제 스스로를 발전시키면서 경쟁력 있는 연구원이 되고 싶습니다. 특히 LG전자가 최근 추진하고 있는 AI를 접목한 산업용 스마트 로봇에 대해서 추가적으로 공부하여 생산라인의 품질을 극대화하고 싶습니다. 이러한 작은 목표들을 기반으로 하여 최종적으로 고객들의 LG전자에 대한 낙인 효과와 충성심을 이끌고 싶습니다. 입사 후에도 업무를 수행하며 스스로 부족한 역량을 계속 파악하고 개선하기 위한 추가적인 공부를 지속하며 현재 적용되고 있는 기술들을 비롯하여 앞으로 개발될 최신 기술의 적용 방안에 대해 쉴 틈 없이 고민하며 프로젝트를 성공적으로 수행할 수 있는 인재가 되겠습니다.
1. 지원동기 및 청년인턴 근무를 통해 이루고 싶은 목표에 대해 기술하시오. 산업 은행이 고객과 소통하는 자세를 배우고자 지원했습니다. IB 심사역 직무 부트 캠프에 참여하며 실무에 대해 다양하게 배울 수 있었지만, 부족한 느낌을 받았습니다. 해당 경험은 실전이 아니기 때문입니다. 기업의 가치를 논리를 통해 산출하는 분석 역량을 기른 경험 또한 소중했으나 실무에서는 사람을 대하는 역량이 못지 않게 중요하다고 생각합니다. 하나의 기업에 투자를 하기 위해서는 정말 다양한 단계를 거쳐야 할 텐데, 그 과정에서 수많은 사람들과 소통할 것이기 때문입니다. 기업 대표를 만나 IR피칭을 듣고, 산업 분석을 위해 전문가를 만나 인터뷰를 진행하는 등 타인과의 좋은 소통이 결국 좋은 투자를 이끌어내는 가장 중요한 열쇠라고 생각합니다. 산업은행은 벤처금융본부를 운영하고 있기 때문에 좋은 투자를 이끌어내는 소통 방법을 배울 수 있을 거라 예상됩니다. 인턴으로 근무하며 산업 은행만의 소통 방법에 대해 배우고 싶습니다. 스타트업 인턴을 하며 10명의 현직자와 인터뷰를 진행한 경험이 있습니다. 아무런 보상이 없었음에도 참여해주신 부분이 정말 소중하고, 감사하다 느꼈습니다. 해당 경험을 잊지 않고 인턴으로서 타인과 소통해야 할 기회가 있다면 감사한 자세로 임하겠습니다. 또한, 산업 은행에서는 회계 강의를 인턴에게 지원해준다고 들었습니다. 인턴 기회가 주어진다면 지원되는 강의를 성실히 수강하여 재무 역량을 쌓아 나가겠습니다 2. 금융관련 교육, 자격, 경험 및 기타활동을 포함한 역량개발노력에 대해 상세히 기술하시오. 인턴에게는 리서치 역량이 중요하다고 생각합니다. 거래처 기업에 대한 조사, 매크로 환경 분석 등의 업무가 주될 것이기 때문입니다. IB심사역 직무 캠프에서 레인보우 로보틱스를 심사하며 해당 역량을 기를 수 있었습니다. 특히, 기업에 대한 확증 편향을 경계하고자 산업 분석에 공을 들였습니다. 큰 그림을 보지 못하면, 자료들의 논조로 인해 기업을 제대로 평가할 수 없다고 생각했기 때문입니다. 실제로, 글로벌 기업들은 AI비전과 클라우드 기술에 매진하고 있으나, 국내 기업들은 해당 부분에 미진하고 있음을 알 수 있었습니다. 또한, 후방 산업을 조사하며 협동 로봇에 필수적인 감속기의 주요 공급 업체가 일본, 중국이며 한국은 이에 의존하고 있음을 알 수 있었습니다. 당시 로봇 기업들이 신고가를 갱신하고 있어 호재성 기사가 난립하던 때였으나, 정확한 가치를 보는데 집중했습니다. 기업 분석에 있어서도 확증 편향을 피하기 위해 정량적인 숫자에 집중했습니다. 이 과정에서 재무제표 해석 역량을 크게 기를 수 있었습니다. 구체적으로, EV/EBITDA에 집중하니 레인보우 로보틱스가 국내 주요 기업 대비 뛰어난 수익 창출 능력을 갖고 있었으며, 그 원인은 타 기업 대비 낮은 매출 원가율에 기인함을 알 수 있었습니다. 매출 성장률을 비교하기도 했습니다. 대다수가 코로나 기간 동안 강한 매출 성장률을 보이다가, 그 이후 중국 경제 성장의 둔화, 북미 자동차 산업의 둔화로 인해 급격한 하락을 보인 걸 확인할 수 있었습니다. 이를 통해 레인보우 로보틱스의 북미 진출에 대한 가치를 정확하게 평가할 수 있었습니다 3. 지금까지 살면서 가장 기억에 남는 실패 또는 좌절이 무엇이며 그 과정에서 본인이 느낀점을 기술하시오. *대학생활, 조모임 및 팀과제 기재 지양 인턴 중 업무에 대해 부정적인 피드백을 받아 좌절한 경험이 있습니다. 영업과 접점이 없었음에도 스타트업 특성상 스스로 모든 걸 공부하고 주도적으로 일해야 했습니다. B2B 영업을 위한 컨텐츠 마케팅을 제안했으나, 돌아온 답변은 “지금 회사에 필요한 내용이 아니다”였고, 저는 업무의 갈피를 잡을 수 없어 좌절했습니다. 하지만 이는 제가 회사의 현재 상황을 제대로 알지 못해 생긴 문제라 생각하고 용기를 내 대표님께 우리 제품의 강점 등 현황에 대해 집요하게 물어보았습니다. 현재를 파악하니 길이 보였습니다. 회사는 타깃 시장조차 정하지 못하고, 타깃 고객들이 어떻게 일을 하는지 알지 못하고 있었기 때문에 그것부터 파악하는 게 급선무였습니다. 이에 최대한 많은 현직자를 만나자는 큰 목표를 두고 어디서, 어떻게 연락을 할지 등 업무를 세분화해 나갔습니다. 3D 디자이너가 가장 많은 링크드인 등을 주요 연락 플랫폼으로 선정하고, 직접 콜드 메일 양식을 작성하여 한 달 동안 백명에게 인터뷰를 제안하였습니다. 이후 열 명의 현직자들과 인터뷰를 진행했으며, 제품의 개선점뿐만 아니라 타깃 시장 또한 확실하게 정할 수 있었습니다. 해당 경험을 통해 인턴에게 가장 필요한 덕목은 회사의 현재 상황을 충실히 살피는 것이라는 걸 느꼈습니다. 산업 은행에 입행한다면, 이를 살려 현상황을 파악하고, 그 안에서 인턴이 할 수 있는 일을 찾겠습니다. 4. KDB Way 중 청년인턴으로서 가장 필요한것 한가지를 선택하고, 그렇게 생각하는 이유와 본인은 해당가치에 얼마나 부합하는지 경험, 교육, 경력사항등을 들어 구체적으로 기술하시오. * 주의사항의 "KDB Way란?" 내용을 참고하여 작성하시기 바랍니다. “소통하며 주도적으로 일하자”가 가장 필요하다고 생각합니다. 스타트업에서 인턴으로 근무하며 회사 내 소통 문제를 목격하고, 해결한 경험이 있습니다. 회사는 7명이라는 소수 인원으로 운영되고 있었음에도 개발자와 비 개발자 사이 소통이 전혀 이루어지지 않고 있었습니다. 일례로, 고객과의 인터뷰 내용을 정리하여 올려도 개발자분들은 이를 모르는 상황이 계속 발생했고, 이는 결국 제품 개발의 속도 저하로 이어졌습니다. 저는 이 문제를 주도적으로 해결하고자 했습니다. 먼저, 개발팀에 따로 회의를 부탁해 고객 인터뷰에서 원하는 정보가 있는지, 그 수요에 대해 먼저 알고자 했습니다. 개발자분들 또한 인터뷰에서 나오는 제품 피드백이 절실하지만, 정리된 내용은 너무 길어 읽을 시간이 없다고 하였습니다. 이를 듣고 어느 정도의 분량이면 괜찮을지, 피드백 외에 특별히 원하는 내용이 있을지 여쭤보았습니다. 인터뷰 당 1줄이면 좋을 거 같고, 피드백만 포함되면 괜찮을 거 같다 하셔서 이를 반영하여 당시 사용하던 슬랙에 매주 금요일 “한 주간의 인터뷰 인사이트”라는 제목으로 인터뷰를 정리한 글을 올렸습니다. 이후 개발자분들은 덕분에 고객과 연결된 기분이 들고, 무슨 일을 해야 하는지 알 수 있게 되었다는 칭찬을 주셨고, 저는 회사가 하나가 되었다는 느낌을 받았습니다. 산업 은행에서 인턴이 맡게 될 업무의 범위는 제한적일 것으로 생각합니다. 하지만, 그 업무를 숙지하고 요구에 맞게 수행하는 과정에는 팀원들과 소통이 필수적일 것입니다. 제 이런 경험을 살려 인턴으로서 역할을 제대로 수행하겠습니다
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