[(주)엘지경영개발원 AI연구원] Computer Vision Research Scientist Internship(VLA) 채용

[(주)엘지경영개발원 AI연구원] Computer Vision Research Scientist Internship(VLA) 채용

[수행 업무]

Vision-Language-Action (VLA) 모델 개발

개발 예상내용 (지원자에 따라 적합 주제 결정)

   - Vision-Language-Action 기반 학습 및 평가 파이프라인 설계 및 개선

   - 오픈소스 기반 로봇 시뮬레이터(예: Isaac Sim, Genesis 등)와 연동한 행동 모델 평가

   - Embodied Reasoning 모델을 위한 데이터 구축 및 모델 학습 

   - VLA 효율성 향상을 위한 distillation 방법 혹은 efficient tokenizer 개발

   - 시뮬레이터 혹은 생성 AI를 활용하여 Synthetic data 생성

[필요역량] 

   - 관련 분야 석/박사과정

   - 관련 분야 논문 제출 경험자

   - Computer Vision, Natural Language Processing, 또는 Reinforcement Learning 중 한 분야 이상의 연구 또는 프로젝트 경험

   - 딥러닝 프레임워크에 대한 숙련된 역량

[우대사항]

   - VLM(Vision-Language Models) 또는 VLA 연구 프로젝트 경험 

   - Robotics 또는 Embodied AI 관련 연구 프로젝트 경험

   - 3D 시뮬레이터 환경 (Isaac Sim 등) 사용 경험

   - 로봇 제어, 강화학습, imitation learning 관련 경험