[네이버랩스] Robot Motion Planning and Control Engineer

[네이버랩스] Robot Motion Planning and Control Engineer

[What You'll Do]

· 스마트빌딩 물류 자동화 시스템 구동을 위한 제어 소프트웨어를 개발합니다.

· 자동화 시스템과 이기종의 이동 로봇 연동을 위한 기능을 구현합니다.

· 스마트빌딩 내에서의 효율적인 물류 자동화를 위한 연구를 진행합니다.

[Required Skills]

· 경력구분 : 신입

· 해당 분야 석사 학위 소지 또는 예정자 ('26년 2월 졸업)

· 관련 분야 실무 경력 1년 미만

· 다관절 로봇의 기구학 및 제어 이론에 대한 이해

· ROS2 혹은 로봇 운영 프레임워크에 대한 이해

· 모터, 카메라, 센서 등 로봇 시스템 관련 하드웨어 활용 능력

· C/C++/Python에 대한 능숙한 활용 능력 . 

[Preferred Skills]

· Robot planning & control에 활용 가능한 오픈소스(ROS2_Control, moveit, behavior-tree 등) 사용 경험

· Real-time OS를 활용한 실시간 제어 시스템 구축 경험

· 리눅스 환경에서 소프트웨어 스택 구축 경험 경험