[포스코DX] 로봇자동화사업 분야 신입/경력사원 채용 [정규직]

[포스코DX] 로봇자동화사업 분야 신입/경력사원 채용 [정규직]

[담당업무]

제어 및 모션 플래닝

- 다자유도 로봇 전신 제어 알고리즘 설계

- 모델 예측 제어(MPC) 기반 보행 및 이동 궤적 최적화

- 비정형 환경에서 충돌 회피 및 최적 경로 생성 알고리즘 개발

강화학습 및 로봇 지능

- 강화학습 기반 보행 제어 및 매니퓰레이션 기술 연구·적용

- 시뮬레이션 학습 정책의 실제 로봇(Sim-to-Real) 기술 개발

- 로봇 센서 데이터 기반 환경 인식 및 지능형 제어 기술 개발

[모집기간]

04월 20일 ~ 05월 06일

[채용공고]