상세내용

로봇이 직접 움직이는 걸 보고 싶다면

피지컬 AI 기반 세미 휴머노이드 엔지니어 양성과정 안내

2026년 7월 개강 | 동국대 AI캠퍼스 | 국비 무료

과정 소개

[동국대 AI캠퍼스] 피지컬 AI 기반 세미 휴머노이드 엔지니어 양성과정 | 다피어 DAPIER

국내 AI 부트캠프는 많지만, 그중에서 실제 AI 로봇을 4개월 내내 직접 다루는 정규 트랙은 흔치 않으며, 피지컬 AI를 특화로 다루는 KDT 부트캠프는 저희가 최초입니다. 다피어(DAPIER)는 ROS2 · Isaac Sim · MuJoCo · 양팔 로봇 키트까지 아우르는 656시간 풀스택 과정입니다. 피지컬 AI의 모든 부분을 철저히 교육한뒤, 캡스톤 프로젝트를 통해 실제 작동하는 자율 로봇 시스템을 직접 완성하게 됩니다.

다피어 DAPIER만의 특장점

DAPIER는 일반적인 로봇·AI 교육과는 차별화된, 오직 피지컬 AI만을 위한 특별한 과정입니다.

일반 KDT 로봇 과정	DAPIER
일반 딥러닝 (PyTorch)	HuggingFace 생태계 + 전이학습
수동 프로그래밍 중심	Imitation Learning (인간 시연 학습)
터틀봇·드론 수준	양팔 로봇 키트 (SO-101, jdcobot300)
Gazebo (기본)	Isaac Sim + MuJoCo (차세대)
기성 키트만 사용	CAD 설계 + 3D 프린터 커스텀 제작
YOLO, 기본 CNN 정도	ViT + Transformer + LLM 로봇제어

커리큘럼

#	모듈	시간	비고
1	로봇 프로그래밍 기초	72h
2	Linux & ROS2 Humble	112h
3	OpenCV AI 비전	80h
4	딥러닝 & 트랜스포머	80h
5	허깅페이스 로봇 전이학습	96h
6	Isaac Sim / MuJoCo 시뮬레이션	80h
7	양팔 로봇 캡스톤 (LeRobot SO-101)	120h	핵심
8	OT 및 수료식	16h

캡스톤 프로젝트 — 키트 기반 양팔 로봇 통합 시스템

4개월간 배운 임베디드·ROS2·AI 비전·딥러닝·시뮬레이션 모든 기술을 통합합니다. LeRobot SO-101 또는 jdcobot300 양팔 로봇 키트에 직접 AI 모델을 탑재하고, 자연어 명령부터 자율 작업까지 구현합니다.

프로젝트 01

자연어 명령 제어

▸ 핵심 기술

LLM (GPT API) · ROS · 음성/감정

▸ 흐름

발화 인식 분석 결과 기반 제어 명령 생성 ROS 모듈로 구동 장치 제어

▸ 산출물

음성 명령으로 자율 작업 수행

프로젝트 02

AI 비전 자율 작업

▸ 핵심 기술

YOLOv8 · MQTT · REST · Eye-to-Hand

▸ 흐름

객체·행동·얼굴 인식 위고로보틱스 실 데이터셋 양팔 매니퓰레이션

▸ 산출물

비전 기반 자율 양팔 작업 시스템

프로젝트 03

커스텀 파트 설계

▸ 핵심 기술

Fusion 360 · 3D 프린터 · URDF

▸ 흐름

그리퍼·엔드이펙터 직접 설계 Gazebo 검증 3D 프린팅 통합 테스트

▸ 산출물

맞춤형 하드웨어 통합 양팔 로봇

이런 분께 적합합니다

• 휴학 중인 공대생 — 복학 전 포트폴리오가 막막하다면

• 졸업 앞두고 면접에서 보여줄 실질적인 결과물이 필요하다면

• 기계·전자·SW 재직 중인데 로봇·AI 분야로 전환을 고민 중이라면

• 로봇공학, 컴퓨터공학, 전기전자공학, 머신러닝, 데이터 관련 전공 또는 경험 보유자

※ 비전공자보다는 공학 인접 전공자에게 적합한 4개월 집중 과정입니다.

지원 자격

• 내일배움카드 발급 가능자

• 최근 5년 내 K-디지털 트레이닝(K-DT) 미참여자

• 미취업자 또는 졸업까지 4학기 이내 재학생

모집 일정

1차 모집기간	2026.05.18(월) ~ 06.21(일)
2차 모집기간	2026.06.22(월) ~ 06.30(화)
합격 발표	개별 합격 발표
교육 기간	2026.07.06 ~ 11.04 (4개월 · 82일 · 656시간)
교육 장소	동국대학교 서울캠퍼스