[인턴] Physical AI Research Intern

- 인턴 3개월

합류하게 될 팀에 대해 알려드려요 • Physical AI Team은 로봇 Manipulation을 위한 전반적인 기술 스택을 개발합니다. • 힘·위치 기반의 low-level controller부터 perception·environment 정보를 활용한 high-level motion planning, 강화학습·모방학습·LLM 기반의 지능형 제어, 그리고 이를 뒷받침하는 simulation environment 개발까지 아우르며, 실제 환경에서 동작 가능한 로봇 시스템을 연구·개발하고 있습니다. • 여름 인턴은 엔지니어들과 함께 실제 로봇 플랫폼을 활용한 데이터 수집, 모델 검증, 실험 설계 및 분석 업무에 참여하며, 실제 기업에서 Physical AI를 연구하는 과정을 경험할 수 있습니다. 기대하는 역할입니다 (업무내용) • Physical AI 연구 프로젝트 수행을 위한 데이터 수집, 실험, 분석 및 모델 검증 업무를 지원합니다. • 아래 프로젝트 중 입사 후 관심 분야와 역량에 따라 하나 이상의 연구 주제에 참여하게 됩니다. UMI(Universal Manipulation Interface) 기반 데모 데이터 수집 및 모델 검증 - 전용 입력 장치를 활용해 로봇 조작 데모 데이터를 수집하고, 데이터 품질을 정리합니다. - 수집된 데이터를 기반으로 기존 로봇 학습 모델의 적용 가능성을 검증합니다. 로봇 작업 결과 판정 모델(Reward Model) 개선 - 로봇 작업의 진행 상태와 최종 결과를 종합적으로 판단하는 모델의 성능 개선 방안을 실험합니다. - 작업 이미지, 로봇 상태 정보, 동작 이력 등을 활용해 성공 가능성과 실패 원인을 분석합니다. 정밀 조립·체결 모델(Skill Foundation Model) 구축 지원 - 로봇 원격 조종 장치를 이용해 다양한 정밀 조립·체결 작업의 조작 데이터를 수집하고 정리합니다. - 하나의 모델이 여러 조립·체결 작업에 적용될 수 있도록 데이터 구성과 기초 모델 실험을 지원합니다. VLA/VLM 기반 High-Level Planner 연구 - 사용자의 작업 지시를 로봇이 수행 가능한 세부 단계로 나누는 방법을 검토합니다. - 자동/수동 방식의 작업 분해 결과를 비교하고, 실제 로봇 작업 적용 가능성을 정리합니다. Residual RL 연구 - 기존 학습 기반 로봇 제어 방식에 보정 기법을 적용하고, 실제 작업 성능 변화를 검증합니다. - 실험 결과를 바탕으로 성공률, 안정성, 재현성을 분석하고 개선 가능성을 정리합니다.

이런 경험을 가진 분을 찾습니다 (자격요건) • 컴퓨터공학, 전기전자공학, 기계공학, 산업공학, 로보틱스 또는 관련 분야를 전공하고 계신 분 • Python 프로그래밍이 가능하신 분 • DL/RL/IL(Imitation Learning)/VLA 등 AI Robotics에 대한 기본적인 이해가 있으신 분 • NumPy, Pandas 등 Python 데이터 분석 생태계를 활용하여 데이터를 다뤄본 경험이 있으신 분 • 최신 AI/Robotics 논문을 읽고 구현 또는 실험을 수행할 수 있으신 분 이런 분이면 더 좋아요 (우대사항) • Physical AI, Robot Learning, VLA, Reinforcement Learning(RL) 관련 연구 또는 프로젝트 경험이 있으신 분 • ROS, Mujoco, Isaac Sim, NVIDIA Isaac Lab 등 로봇 개발 또는 시뮬레이션 환경 사용 경험이 있으신 분 • 로봇 데이터 수집, 데이터셋 구축, 실험 자동화 또는 평가 파이프라인 구축 경험이 있으신 분 • 로봇 제어(Control), Motion Planning, Manipulation 분야에 대한 이해가 있으신 분 • 학회 논문 구현, 오픈소스 프로젝트 기여 또는 연구실 프로젝트 수행 경험이 있으신 분 • 실제 로봇 플랫폼을 활용한 프로젝트 경험이 있으신 분 • 영어 논문 및 기술 문서를 원활하게 읽고 활용할 수 있으신 분 플라잎 합류 여정 서류 전형 ＞ 직무 및 컬쳐핏 인터뷰(1시간) ＞ 처우협의 ＞ 최종합격 및 입사 전형 단계는 상황에 따라 일부 조정될 수 있습니다. 서류 안내 : 서류는 자율 형식(양식 및 분량 무관)입니다. 단, 압축하지 말고 PDF 또는 URL 형식으로 제출해 주세요. - 포트폴리오 제출은 선택이나, 가지고 계신 포트폴리오가 있다면 제출해 주시면 좋습니다. - 서류 전형 단계에서 포트폴리오 검토가 필요한 경우 추가로 요청드릴 수 있습니다. 최종 단계 합격자에 한해 레퍼런스 체크가 진행될 수 있으며, 레퍼런스 제공자는 합격자와 사전 협의 후 함께 결정합니다. 기타 사항 채용 형태 : 인턴 기간: 2~3개월 (최소 2개월 근무 필수) ※ 인턴십 기간 동안의 업무 성과 및 역량 평가 결과, 그리고 회사의 채용 계획 등을 종합적으로 고려하여 인턴 기간 연장 또는 정규직 전환 기회가 제공될 수 있습니다. 근무 장소 : 경기도 성남시 분당구 정자일로 239 아이파크분당 102동 801호 (정자동, 아이파크분당) 플라이퍼(PLAiFER)는 이렇게 일합니다 Possibility First | 안 되는 이유보다 되는 방법을 먼저 찾습니다. - 어렵고 불확실한 상황일수록 가능성을 향해 고민합니다. 포기하지 않고 계속 방법을 찾는 사람이 결국 문제를 해결합니다. My Game | 내 일처럼 움직이고, 내 결과로 만들어냅니다. - 시키는 일이 아니라 내 것이기에 더 깊이 고민하고, 더 잘해내려 합니다. 스스로 판단하고 주도적으로 움직이며, 그 과정과 결과를 온전히 끌어안습니다. Worth the Pay | 고객이 기꺼이 돈을 낼 만한가를 스스로 묻습니다. - 고객에 집착하고, 제품에 집착합니다. 내가 만드는 것이 고객의 진짜 문제를 해결하는지, 그 질문을 멈추지 않는 것이 우리가 좋은 제품을 만드는 방식입니다. Tiki-Taka | 탁월한 동료와 함께, 서로가 서로를 더 낫게 만듭니다. - 뛰어난 사람들이 모여 서로를 자극하고, 아는 것을 기꺼이 나눕니다. 동료를 존중하고 솔직하게 소통하는 것이 팀 전체의 수준을 끌어올립니다. Last 5% | 차이를 만드는 마지막 5%를 완성합니다. - 95%는 누구나 닿습니다. 우리는 거기서 멈추지 않습니다. 끝까지 가보는 집착과 노력이 쌓일 때, 그 5%가 진짜 차이를 만들고 우리의 성공이 됩니다. 일하는 문화 - "~님" 호칭을 사용해 서로를 존중하며 일하고 있어요. - 서로 밝게 인사하며 함께 긍정적인 분위기를 만들어 가고 있어요. - 불필요한 회의를 최소화하고, 업무에 집중할 수 있는 환경을 지향해요 - 어떤 고민이든 리더 혹은 CEO와 언제든 자유롭게 1on1 미팅을 할 수 있어요. 일하는 환경 - 선택적 근로시간제를 운영하고 있어요. 코어타임(10:00 ~ 16:00) 외 시간은 자유롭게 출퇴근 가능해요. - 점심시간은 70분으로 여유롭게 식사와 휴식을 즐기실 수 있어요. - 연차, 반차 등의 휴가는 구성원의 자율과 책임을 기반으로 운영하고 있어요. - 사내 휴식 공간에 다양한 음료와 간식을 제공해 드리고 있어요. 혜택 및 복지 - 장기근속자를 위한 리프레시 휴가를 제공해요. (2년 이상 5일 / 5년 이상 10일 / 10년 이상 30일) - 생일을 맞이한 플라이퍼에게 케이크와 조기 퇴근(오후 3시 퇴근)을 지원해요. - 가족들과 함께 풍성한 날을 위한 명절 선물을 제공해 드려요. - 플라이퍼를 위한 특별한 종합 건강 검진 프로그램을 지원해 드려요. (건강검진 반차 별도 제공) - 플라이퍼의 추천으로 인재가 합류하면 인센티브 100만원을 지급해요. (수습기간 이후) - 국내 및 해외 특허에 대해 출원과 등록 각각 50만원의 보상금을 지원해 드려요. - 늦은 시간까지 근무하게 될 경우 야근 식비 및 야근 교통비를 지원해 드려요. PLAiF, 더 알아보기 [유튜브] 세계 로봇 대회 우승자가 만든 AI 스타트업 : https://youtu.be/T8BtBuZzueI [유튜브] 플라잎 회사소개 : https://youtu.be/R_4SxMgKQ3c [유튜브] 플라잎 일상소개 : https://www.youtube.com/watch?v=MAVU-zsab1w&t=210s [기사] 플라잎, 산업부 'K-휴머노이드 연합'의 신규 참여기업으로 선정 : https://www.news1.kr/industry/general-industry/5879568 [기사] 플라잎, 'AI 팩토리 전문기업' 선정… 조립·체결 특화 솔루션 경쟁력 강화 : https://www.etnews.com/20250822000056 [기사] 레인보우로보틱스, 로봇 AI 스타트업 플라잎과 상생협력 MOU : https://bit.ly/edaily-news Investment - Futureplay / Mando / INTEK PLUS / KB Investment / 신용보증기금 / 산은캐피탈