[메가존] [Physical AI Lab] 로봇 엔지니어

[메가존] [Physical AI Lab] 로봇 엔지니어

[주요 업무]

- UR, Unitree 등 상용 로봇의 ROS/ROS2 기반 제어 파이프라인 구축 및 기구학/동역학 기반 정밀 모션 제어

- 강화학습 및 모방학습을 위한 로봇 원격 조작(Teleoperation) 환경 세팅 및 데이터 수집

- Isaac Sim, MuJoCo, Isaac Lab 등을 활용한 물리 시뮬레이션 환경 구성 및 정밀 동역학 모델링

- 로봇 센서(카메라, LiDAR, IMU 등) 데이터를 융합하고 AI 학습에 적합한 형태로 정제 및 구조화

- RFM / VLA 계열 모델(LeRobot, OpenVLA, ACT 등)의 파인튜닝 및 실제 로봇 적용(Sim2Real) 테스트

- 물리적 갭(Gap)을 극복하기 위한 제어 파라미터 튜닝 및 도메인 랜덤라이제이션 적용

[이런 분이면 잘 맞습니다]

- 기계공학/로봇공학의 기초가 튼튼하며, 이를 바탕으로 최신 AI 영역까지 스폰지처럼 흡수하고 싶은 분

- 기계공학, 로봇공학, 제어공학, 메카트로닉스 등 관련 전공자 (졸업 예정자 포함)

- Kinematics, Dynamics, 모터 제어 등 로봇공학 기본 개념에 대한 깊은 이해가 있으신 분

- Python 또는 C++를 활용한 프로그래밍에 능숙하고, 새로운 언어나 프레임워크 학습에 두려움이 없는 분

- UR, Unitree, Franka 등 상용 로봇 매니퓰레이터나 4족 보행 로봇을 직접 세팅하고 제어해 본 경험이 있는 분

- ROS/ROS2 기반 로봇 시스템 개발 경험 (센서 연동, 토픽/서비스/액션 활용 등)

[있으면 더 좋은 것들]

- PyTorch, TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 사용 경험 (기초 수준도 환영)

- LeRobot, OpenVLA, ACT 등 AI 관련 오픈소스를 개인적으로 돌려보거나 연구해 본 경험

- 동역학 시뮬레이터(Isaac Sim, MuJoCo, PyBullet 등)를 활용한 프로젝트 경험

- AI와 로봇을 결합하는 논문(RL, IL 등)을 읽고 구현해 보려고 시도했던 경험

- 관련 논문, 로봇/AI 경진대회 수상, 오픈소스 기여 경험