[LG전자] [생산기술원] 로봇 / AMR HW Platform 개발

[LG전자] [생산기술원] 로봇 / AMR HW Platform 개발

[맡게 될 업무를 소개해요]

- 산업용 휴머노이드 및 Mobile Manipulator의 기구, 전장, 구동계 통합 설계

- 시스템 요구사항 기반 HW 아키텍처 수립 및 성능 최적화

- 관절모듈, 감속기, 구동부, 프레임 구조 설계

- 강성, 내구성, 경량화 및 열 특성 분석

[필수 사항]

- 로봇 Arm 및 AMR 개발 경력 5년 이상

- 메카트로닉스/구동계 설계 경험 : 모터/감속기 등 적정 관절 모듈 선정 및 구조 설계 역량

- 휴머노이드 및 Legged 메커니즘 설계 경험

[우대 사항]

- 양산형 로봇 제품 개발 경험 : Prototype 개발부터 양산 전환까지의 전 과정 수행 경험

- 제조성(DFM), 조립성(DFA), 원가 최적화 경험

- 로봇공학 석사/박사 학위 보유