[로보티즈] RX시스템아키텍처

[로보티즈] RX시스템아키텍처

[모집기간]

채용 시 마감

[담당업무]

-대상 공정을 작업 대상·설비 상태·로봇 행동·품질 확인·예외·복구 흐름으로 모델링하고 성공률·사이클타임·가동률 등 제품 Acceptance 기준 정의

-공정 요구를 작업 레시피·Work Skill·설비 어댑터·검증 시나리오로 조합되는 공정 패키지(Mission Pack) 사양으로 설계

-로봇·설비·센서·안전·운영 소프트웨어를 연결하는 RX 공통 런타임, 상태 모델, 표준 API와 플랫폼·설비 어댑터 구조 설계·구현

-공정 오케스트레이션, 오류 감지·복구, HMI, 로그·관측, 원격 진단·개입, 배포·버전·롤백 체계 개발

-시뮬레이션과 사내 Reference Cell에서 공정 패키지를 사전 검증하고 설정 중심 배포 도구와 회귀시험 체계 구축

-실제 생산환경에서 확인한 차이를 일회성 수정이 아닌 공통 인터페이스·Work Skill·설비 어댑터·시험 자산의 개선으로 전환

[자격요건]

-기계·전기·전자·제어·로봇·컴퓨터·소프트웨어공학 등 관련 분야 학사 이상 또는 이에 준하는 역량 보유

-산업용 로봇 SI 또는 제조 자동화 시스템 통합 프로젝트에서 공정 요구를 작업 시퀀스·인터페이스·예외·복구 흐름과 Acceptance 기준으로 구체화하고 실제 설비와 통합·검증한 경험

-로봇·PLC/CNC·비전·센서·안전장치·생산 운영 소프트웨어 중 둘 이상의 시스템을 연동하고 제어 책임과 데이터 인터페이스를 설계한 경험

-상태기계·작업 오케스트레이션, 플러그인·어댑터 구조, 설정 관리 또는 자동화 시험 체계를 설계·구현한 경험

-복수 기술 분야의 문제와 인터페이스를 구조화하고 설계 의도·변경사항·시험 결과를 재현 가능한 형태로 관리할 수 있는 역량

[우대사항]

-산업용 로봇 SI 또는 자동화 시스템 구축 프로젝트에서 FAT·SAT·양산 인수 검증까지 수행한 경험

-사이클타임·택트타임, 작업 성공률·품질, 복구 시간, 가동률·OEE를 시스템 요구사항과 검증 기준으로 설계한 경험

-ROS 2, MoveIt 2, ros2_control 또는 산업용 로봇 SDK 기반 플랫폼 개발 경험

-HMI, MES·MMS, FMS, Process Runtime 또는 작업 오케스트레이션 시스템 개발 경험

-PLC·CNC·로봇 컨트롤러 및 OPC UA, EtherNet/IP, PROFINET, Modbus TCP 등 산업용 인터페이스 경험

-시뮬레이션, SIL·HIL·회귀시험, 엣지 배포·관측·원격 진단·롤백 체계 구축 경험

[채용공고]