Intelligent Navigation HW 인턴 (2026.09)

우리가 만들고 있는 것

WoRV Physical AI팀은 농업, 건설, 물류 현장의 실제 장비가 스스로 움직이고 작업하도록 만드는 Intelligent Navigation을 개발하고 있습니다. Intelligent Navigation은 차량의 주행과 버킷·붐 같은 작업기 제어를 하나의 모델로 함께 다루는 것을 말합니다.

현재 건설기계 고객사의 휠로더를 비롯한 실차에 카메라와 센서, 온보드 컴퓨터를 직접 설치하고, 사람이 운전하거나 원격 조작하는 동안의 영상·CAN 신호·조작 명령을 수집해 모델 학습에 사용하고 있습니다.

이번 인턴은 담당 연구원과 함께 이 데이터 수집 하드웨어 키트를 "여러 종류의 농기계와 건설기계에 반복해서 설치하고 현장에서 바로 운용할 수 있는 표준 키트"로 발전시키는 역할을 맡습니다.

주요 업무

1. 실차 데이터 수집 하드웨어 키트 제작 및 설치

• 카메라, 센서, 온보드 컴퓨터를 실제 차량에 장착하기 위한 기구부 설계와 제작 지원

• 전원, 배선, 커넥터 등 키트 전장 구성 지원

• 진동, 우천, 분진 등 현장 환경에서 생기는 하드웨어 문제의 확인과 개선

• 필요한 부품의 사양 조사, 구매 및 BOM 관리 지원

2. 차량 인터페이스 통합 지원

• 차량 제어 신호와 조작 장치의 연결, 계측 및 확인

• 차량 안전 장치의 구성과 동작 시험

• 전원 및 통신의 문제 재현과 원인 분석

3. 현장 실험 및 데이터 수집

• 측위 장비 설치와 센서 캘리브레이션

• 장비 설치, 점검 및 데이터 수집 지원

• 수집된 로그를 바탕으로 한 하드웨어 문제의 재현과 원인 분석

• 실험 조건, 장비 상태, 실패 사례 기록

6개월 동안 기대하는 성과

• 데이터 수집 키트를 독립적으로 설치하고 점검해 데이터 수집을 시작할 수 있는 수준 확보

• 카메라, 전원, CAN 배선의 설치 및 캘리브레이션 절차 표준화

• 현장 출장에서의 반복적인 데이터 수집 수행과 지원

• 자주 발생하는 HW 문제를 하나 이상 구조적으로 개선

자격 요건

• 6개월 이상 풀타임 근무가 가능한 분

• 기계공학, 전기·전자공학, 메카트로닉스, 로봇공학, 컴퓨터공학 또는 관련 분야를 공부했거나, 로보틱스·자율주행에 꾸준한 관심을 갖고 관련 활동을 해온 분

• 아두이노, 3D 프린터 등을 활용해본 분

• SolidWorks, Fusion 360 등 3D CAD 사용 경험

• 현장 출장이 가능한 분

우대 사항

아래 경험은 모두 필요하지 않습니다. 한 가지라도 직접 해본 경험이 있다면 좋습니다.

• 3D 프린팅, CNC, 레이저 커팅 또는 판금 부품 제작 경험

• 센서 데이터 수집 혹은 모터 및 기타 액추에이터 회로를 기획, 제작해본 경험

• CAN 등 차량 통신 경험

• 차량 전장, 12V/24V 전원 설계 또는 배터리팩 제작 경험

• Jetson 등 임베디드 보드의 셋업과 주변장치 연결 경험

• UWB, GNSS/RTK, LiDAR를 이용한 측위 경험

• ROS·ROS2, mcap 또는 rosbag을 이용한 데이터 수집·분석 경험

• 카메라 캘리브레이션 또는 다중 센서 동기화 경험

• 농기계, 건설기계, 자율주행차 등 실차를 직접 다뤄본 경험

이런 분과 잘 맞습니다

• 책상보다 현장에서 실제 장비를 직접 만지고 고치는 것을 좋아하는 분

• 완성된 제품보다 빠르게 바뀌는 연구용 프로토타입 환경을 즐기는 분

• 임시 해결에 그치지 않고 다음 사람이 재현할 수 있도록 기록을 남기는 분

• 기구·전장·소프트웨어 사이의 경계를 구분하기보다 전체 시스템 관점에서 문제를 보는 분

• 모르는 것을 솔직하게 말하고 실험으로 확인하는 분

근무 조건

• 채용 형태: 풀타임 인턴

• 근무 기간: 6개월 또는 그 이상 (협의 가능)

• 채용 인원: 1명

• 근무 조직: WoRV Physical AI 본부

• 근무지: 판교 (현장 출장 있음)

• 처우 및 입사일: 최종 합격 후 협의