2022년도 미래도전국방기술 사업 기술경진대회

2022년도 미래도전국방기술 사업 기술경진대회

최신 민간기술의 신속한 국방R&D 적용 및 기술시연을 위해 수행중인 미래도전국방기술 사업의 ｢전장상황에서의 자율비행 기술경진대회 Ⅲ (도심 건물 내부 및 수풀지역 등 복잡한 환경에서 독자 항법장비를 이용한 자율비행 및 자율임무 수행 알고리즘)｣ 개최를 다음과 같이 공고하오니, 본 대회에 관심 있는 참가자(팀)들의 많은 신청과 참여를 바랍니다.

■대회 목적

- 급속한 기술발전 분야의 현 국내 민간기술 수준 파악

- 민간의 급속한 기술발전 분야의 국방R&D 적용 가능성 파악

■대회 연혁

- 1차대회: 전장상황에서의 자율비행 기술 경진대회 ('20)

- 2차대회: 전장상황에서의 자율비행 기술 경진대회 II ('21)

- 3차대회: 전장상황에서의 자율비행 기술 경진대회 Ⅲ ('22)

■ 대회 배경

- 전장 상황에서는 복잡한 건물 내부 또는 수풀, 산림지역과 같이 GPS 및 통신불가 환경에서 임무를 수행하는 경우가 대부분이며, 이러한 제약을 극복하고 자율적으로 임무수행이 가능한 드론을 개발하는 것에 대한 필요성이 증대되고 있음

- 국내의 자율비행 기술 수준 및 향후 자율비행 분야 기술혁신을 위한 개선점을 파악하고, 대회를 통해 다양한 연구자의 자발적 참여를 유도하여 국내 자율비행 기술력 향상을 촉진하는데 목적이 있음

- 대회 참가 플랫폼은 참가팀의 자체 제작 장비로 본선 대회에서 자율비행 평가를 통하여 수상자 선발

■ 경진대회 과제

GPS 및 조종자의 통신 없이 실시간 자동항법 기술을 통해, 사전 지식이 없는 복잡한 환경에 적용 가

능한 자율비행 기술을 개발하는 경진대회로, 아래의 3가지 기술 개발이 필요함

- 자율비행 시스템 개발

*자율비행을 위해 주변 환경에 대한 정보를 획득할 센서를 적절하게 조합하여 드론을 설계/개발

하여 대회에 사용

*드론 플랫폼과 자율비행 시스템(H/W, S/W) 설계 및 기술개발

- 복잡한 실내외 환경에서 3차원 측위 및 환경인식을 통한 자율비행 기술 개발

*GPS 및 조종자의 통신이 없는 환경에서, 공간에 대한 3D 지도 작성 및 위치를 인식하는 기술 개

발(사전에 알려지지 않은 공간에 대한 자율비행을 목표로 개발 필요)

- 장애물 회피/통과 및 표적 인식 기술 개발

*주변 환경에 있는 장애물을 회피/통과하는 기술 개발 및 간단한 형태의 특정 표적(물체/활자)을

인식하는 기술 개발

■ 우수자 특전

- 대회 결과 우수자 표창 및 포상 (총상금 1억원 예정)

※ 상세한 내용은 설명회에서 공지 예정

■ 신청 자격

- 국내 대학(원)생, 일반인, 기업, 대학, 연구기관, 연구조합, 사업자단체, 산·학·연 컨소시엄 등 관심

있는 누구나 참여 가능

- 신청기관, 신청기관의 장, 책임자, 참여기관, 참여기관의 장, 개인 등이 국가 연구개발사업에 참여

제한을 받고 있는 경우 대회 참여 불가

■ 대회 신청기간 : 2022년 5월 12일(목) ~ 5.25일(수)

■ 신청방법

- 대회신청기간 동안 참가신청서(첨부1), 개인정보활용동의서(첨부2)를 이메일로 제출

※ 참가신청서 제출한 팀에게 예선대회 설명회 자료 송부 예정

■ 신청서 제출처

- e-mail 주소 : adddronechallenge@gmail.com

■ 문의처

- 문의사항은 아래의 e-mail 주소로 보내주시면 빠른 시간 내에 답변 드리겠습니다.

- e-mail 주소: adddronechallenge@gmail.com