제어시스템의 안정도에 대해 설명해보세요.

Feedforward Control은 사건 발생 이전에 제어를 Feedback Control 은 사건발생 이후에 제어를 한다는 큰 차이점을 가지고 있다.

(1) Feedback Control : Feedback Control 이란 공정 (Process) 의 출력 (대체로 압력, 온도, 농도 등임)을 측정하여 그것을 바탕으로 제어의 출력 (전력, 열량, 회전속도, 밸브의 여는 정도) 을 계산하여 이것을 공정의 입력 (Controlled Output(Variable), or Manipulated Variable) 으로 넣어주는 제어기법을 말한다.

(2) Feedforward Control : Feedforward Control이란 공정 (Process) 의 외란 (Disturbance) 을 측정하여 그것이 앞으로 공정에 어떤 영향을 가져올 것인가의 예측을 통해 제어의 출력을 계산하는 제어기법을 말한다.