[네이버랩스] Active Suspension & Mobility Control Research (인턴십)

[네이버랩스] Active Suspension & Mobility Control Research (인턴십)

[담당 업무]

· 모빌리티 플랫폼을 위한 액티브 서스펜션 제어 및 주행 제어 알고리즘을 연구 개발합니다.

· 관련하여 아래와 같은 연구를 2개 이상 수행할 수 있는 분을 찾습니다

- 진동 억제 및 주행감 향상 제어 설계

- 지형 적응 주행 안정화: 지면 추정, 슬립/접지력 추정, 지형 대응 바디 스태빌라이제이션

- 시뮬레이션 : Isaac Sim 기반 가상 검증

- 임베디드 구현

[요구 기술]

· 기계/전기/전자/제어/로보틱스 등 관련 분야 석/박사 과정 대학원생 또는 연구/개발 경험이 있는 학생

· 강체·서스펜션 동역학 및 제어이론(선형/비선형, 최적/강인제어)에 대한 전반적 이해

· C/C++/Python에 능숙하고, 실시간 제어 소프트웨어 개발 경험

· 센서 융합(IMU, 엔코더, 포스/스트로크 센서) 및 필드 테스트 데이터 처리 능력

[우대 조건]

· 아래 사항 중 하나 이상의 경험이 있을 경우 우대합니다.

- UGV(ANYmal/Unitree 등) 또는 액티브 서스펜션/액추에이터(리니어 액추에이터, BLDC) 제어 경험

- ROS 2 제어 스택, CAN 드라이버 연동, Jetson/STM32 등 임베디드 실장 경험

- 최적화(Quadratic Programming 등) 경험

- 시뮬레이션(Isaac Sim/Simulink) 기반 알고리즘 개발 및 테스트 자동화

- 국제 학술대회/저널 논문 또는 로보틱스 경진대회 입상, 6개월 이상 프로젝트 참여 경험