LIG넥스원

이 글은 LIG넥스원 HW 직무에 합격한 지원자의 실제 자기소개서입니다. 군집주행·임베디드 프로젝트 경험, HW 디버깅과 검증 역량을 생산기술 직무 핵심 역량으로 어떻게 연결했는지 참고해보세요. 👉 더 많은 최신 합격 자소서와 직무별 분석은 링커리어 자소서 만능검색기에서 확인하세요. 1. 지원 분야 관련 본인의 직무 역량 또는 전문성에 대해 기술하고, 입사 후 직무 전문가로서의 성장 Vision을 서술해주세요.(본인이 보유한 상세 직무 역 량 또는 전문성(지식/기술 등), 회사에 기여할 수 있는 점, 성장 Vision(경력 개발 계획, 최종 목표 등)을 포함하여 구체적으로 기술) (최소 700자, 최대 1,000자 입력가능) 제가 쌓아온 지식과 프로젝트 경험은 HW 직무를 수행하는 데 있어 튼튼한 기반이 될 것이 라 자신합니다. 첫째, 이론과 실제의 차이를 해결한 경험입니다. 군집주행 RC카 제작 시 아두이노 데이터시트의 최대 허용 전압(6~20V)을 믿고 12.6V를 인 가했다가 내장된 저가형 레귤레이터의 안정성 문제로 시스템 전체가 고장 났습니다. 데이터 시트의 권장 전압(7~12V)의 중요성을 깨닫고, 다이오드의 전압 강하 특성을 활용해 입력 전 압을 안정시켜 해결했습니다. 이 경험은 부품 하나에 대한 검증이 전체 시스템의 신뢰도를 좌우하고 실제 환경에서의 검증이 필수적임을 깨달았습니다. 둘째, HW/SW 통합 시스템 설계 경험입니다. 라인트레이싱 주행 대회를 통해 HW 조립부터 SW 안정화까지 개발 전 과정에서 발생하는 오류를 검증하고 해결하는 역량을 길렀습니다. HW 조립 단계에서는 데이터시트와 회로도를 기반으로 납땜한 보드를 검증했고, SW 구현 시에는 디버깅을 통해 성공적인 주행은 물론 주행 시간까지 단축했습니다. 이 경험으로 설계 시에는 데이터시트에 기반해 꼼꼼히 계획하 고, 제작 후에는 반복적인 디버깅으로 제품 신뢰성을 확보하는 것이 중요함을 깨달았습니다. 이는 시제품 검증 및 디버깅 업무를 수행할 때 중요한 역량이 될 것입니다. 셋째, 문서 작성 및 산출물 관리 경험입니다. ‘IMU 고장진단 및 물류 자동화 구현’ 프로젝트에서 문서 작성 팀장을 맡아, Google Drive와 Notion으로 산출물의 버전과 형상을 관리하며 체계적인 문서 관리의 중요성을 배웠습니다. 모든 기록을 팀원들과 공유하고 꾸준히 소통하는 과정이 개발 중 혼선을 방지하고 팀의 협 업 효율을 극대화하는 핵심임을 체감했습니다. 입사 후, 위 경험을 바탕으로 제작 검증의 완성도를 높이고 성능 개선에 기여하겠습니다. 그 과정에서 선배님들의 노하우를 적극적으로 배우고 동료들과 소통하며 성장하겠습니다. 궁극 적으로 LIG넥스원 제품의 완벽한 신뢰도를 확보하여 방위산업에 이바지하는 엔지니어가 되 겠습니다. 2. 새로운 시각이나 끊임없는 혁신의 실행으로 문제를 포기하지 않고 해결했던 경 험을 서술해주세요.(발생했던 문제, 새로운 시각 또는 혁신의 세부 내용, 해결 또는 개선된 결과를 포함하여 구체적으로 기술) (최소 700자, 최대 1,000자 입력가능) [관점의 전환으로 HW의 한계를 넘어서다] 실외 군집주행 프로젝트에서 RC카 제작 및 위치추정 파트를 담당하며, HW의 물리적 한계 를 새로운 접근으로 극복하고 목표를 달성한 경험이 있습니다. 프로젝트의 핵심은 IMU 센서와 GPS를 융합한 위치추정이었습니다. 하지만 RC카 설계 단계 에서 서스펜션이 고려되지 않아, 주행 중 고르지 못한 노면의 충격이 그대로 IMU 센서에 전달되었습니다. 이에 따라 IMU의 가속도 값에 노이즈가 발생했고, 관성항법은 주행에 사용 할 수 없었습니다. 중력을 제거한 순수 가속도를 적분하는 과정에서 오차가 누적되어 위칫 값이 발산했기 때문입니다. 처음에는 LPF, 칼만 필터의 모델 변수 수정 등 SW 기법으로 문제를 해결하려 했지만, 이는 근본적인 해결책이 되지 않았습니다. 그래서 HW 변경이 불가능한 상황에서 문제 해결의 관 점을 바꾸었습니다. 왜곡된 가속도 값을 보정하려는 접근에서 벗어나, 가속도 값 없이도 정 확한 위치를 추정할 수 없을까? 라는 생각을 하였습니다. 팀원들과 상의 후, 기존 관성항법 중심의 설계를 포기하고, DGPS를 사용해 위성항법 방식으 로 시스템을 재설계했습니다. 오차반경 1~1.5m 수준의 위치 정확도를 확보하고, 문제를 일 으켰던 IMU는 자세(Yaw) 값 보정에만 활용하였습니다. 이는 각 센서의 강점은 극대화하고 약점은 배제하는 해결책이었습니다. 이러한 발상의 전환은 성공적이었습니다. 안정적인 위치추정으로 군집주행을 성공적으로 구 현하며 총 9팀 중 1위라는 성과를 거둘 수 있었습니다. 이 경험을 통해 제약 조건 속에서 문제의 근본을 파고들어, 기존의 틀을 깨는 유연한 사고 가 기술적 난관을 돌파하는 핵심임을 체득했습니다. LIG넥스원의 생산기술 직무 역시 수많은 제약 속에서 최적의 성능을 구현해야 하는 과정의 연속이라고 생각합니다. 이 경험을 바탕으로 어떠한 난관 앞에서도 포기하지 않고 최적의 솔루션을 찾아내는 엔지니어가 되겠습니다. 3. 타인의 협력을 이끌어 내거나 타인을 주도적으로 도와서 공동의 목표를 달성했 던 경험을 서술해주세요.(공동의 목표, 함께 했던 사람들, 본인의 역할(리더/팔로워), 협업의 어려움과 극복 방법 또는 시너지 발휘를 위한 노력, 목표 달성 여부 및 본 인의 기여도를 포함하여 구체적으로 기술) (최소 700자, 최대 1,000자 입력가능) [체계적인 업무 분담으로 이룬 팀워크 시너지] 임베디드시스템설계실험 과목에서 Nucleo-64 보드의 모든 부품 납땜을 진행한 적이 있습니 다. 저는 함께 납땜할 팀원 6명을 모집하여 이틀 안에 모든 부품 납땜을 완료하는 것을 목 표로 진행했습니다. 팀원들끼리 업무를 분담하고 컨베이어 벨트 방식으로 납땜을 진행했으며, 저는 열풍기를 이 용하여 SMD 소자를 보드에 부착하고, 완성된 보드의 전원부를 검증하는 역할을 맡았습니 다. 아무리 보드를 잘 만들어도 전원부가 작동하지 않으면 의미가 없다고 판단하여, 전원부 검 증을 우선으로 진행했습니다. 이에, 멀티미터로 PCB 회로의 부품 연결 상태를 먼저 점검했 습니다. 이후 Nucleo-64 보드의 VIN, USB, E5V 각 부분에 순차적으로 전원을 인가하며 전 압을 확인하고, 이상이 있는 부분은 전원부 회로도를 참고하여 디버깅할 계획을 세웠습니다. VIN의 정격 전압이 7~12V이므로 18650 배터리 두 개를 직렬 연결하여 약 7.5V의 전압을 만들었고, E5V 부분에는 Arduino UNO의 5V 핀을 이용하여 전원을 인가하는 구체적인 방안 을 마련하여 테스트했습니다. 6개의 보드 중 4개는 정상적으로 작동했지만, 2개는 그렇지 못했습니다. 하지만 컨베이어 벨트 방식으로 납땜을 진행했기에, 문제 발생 시 원인을 파악하기 쉬웠고 나머지 2개 보드 를 1시간 만에 100% 복구할 수 있었습니다. 결과적으로 모든 보드가 정상 작동해 목표를 달성했습니다. 전원부 검증 과정에서 보여준 꼼꼼한 회로 분석 능력과 멀티미터 활용 경험은 LIG 넥스원의 장비 제작 및 검증 업무에 실질적인 도움이 될 것이라고 자신합니다. 이 경험을 통해 협력 의 중요성을 깊이 인식했으며, 혼자서는 이처럼 효율적인 결과를 달성하기 어려웠을 것이라 고 확신합니다. 공동 목표 달성을 위한 체계적인 업무 분담과 팀원 간의 원활한 소통의 중 요성을 깨달았습니다. 입사 후에도 동료들과 적극적으로 협력하여 공동 목표를 달성하고, 함 께 성장해 나가는 데 기여하겠습니다

이 글은 LIG넥스원 HW 직무에 합격한 지원자의 실제 자기소개서입니다. 신호처리·알고리즘 구현, MATLAB 기반 레이다 모델링, 문제 해결 경험을 국방 HW 개발 역량으로 어떻게 연결했는지 참고해보세요. 👉 더 많은 최신 합격 자소서와 직무별 예시는 [링커리어 자소서 만능검색기]에서 확인하세요. 1. 새로운 시각이나 끊임없는 혁신의 실행으로 문제를 포기하지 않고 해결했던 경험을 서술해 주세요. (발생했던 문제, 새로운 시각 또는 혁신의 세부 내용, 해결 또는 개선된 결과를 포함하여 구체적으로 기술) (최소 700자, 최대 1,000자) [8개월간의 꾸준함을 통해 이뤄낸 최신 신호 검출 알고리즘 구현] 졸업과제로 '레이다 신호 생성 및 탐지'라는 주제를 선정하여 MATLAB을 활용한 프로젝트를 수행했습니다. 이 프로젝트는 처음부터 많은 어려움을 동반했습니다. MATLAB을 사용해 본 경험으로는 단순한 수업 과제뿐이었고, 레이다에 대한 이론적인 지식 또한 부족한 상태였습니다. 이러한 상황에서 프로젝트를 성공적으로 완수하기 위해 여러 가지 방법을 시도했습니다. 1)MATLAB 공식 사이트 활용: MATLAB 공식 사이트의 문서와 예제를 통해 필요한 코드를 익히고, 레이다 시스템을 모델링하고 구현하는 방법을 배울 수 있었습니다. 2)Youtube 영상 활용: “Pulse waveform basics”라는 펄스 레이다에서 가장 중요하다고 볼 수 있는 펄스 압축 기술에 대한 내용과 구현까지 해볼 수 있는 영상으로 과제를 수행하는데 가장 큰 도움을 받았습니다. 또한, MATLAB 공식 유튜브 영상을 적극적으로 활용하여 코딩 문제 해결에 도움이 되는 팁을 얻을 수 있었습니다. 3)논문 활용: 이론적인 부분에서의 이해를 높이기 위해 “신호 적출을 이용한 VI-CFAR 검출기의 성능향상 방법”의 논문을 참고하여 신호 검출 알고리즘 중 최신 알고리즘을 이해하고 이를 프로젝트에 적용했습니다. 졸업과제를 진행하며 가장 큰 어려움은 복잡한 배경 노이즈 환경에서 최적의 신호 검출 성능을 내기 위해 사용되는 VI-CFAR 알고리즘을 적용하는 것이었습니다. 이 난관을 넘어서기 위해 관련 논문과 자료를 적극적으로 찾아가며 시뮬레이션 환경 조건을 반복적인 테스트와 수정을 거쳐 문제를 단계적으로 해결할 수 있었습니다. 결과적으로 A학점을 받을 수 있었고 어려운 기술적 문제를 포기하지 않고 해결하는 끈기와 체계적인 문제해결 능력을 키울 수 있었습니다. 2. 타인의 협력을 이끌어 내거나 타인을 주도적으로 도와서 공동의 목표를 달성했던 경험을 서술해 주세요. (공동의 목표, 함께 했던 사람들, 본인의 역할(리더/팔로워), 협업의 어려움과 극복 방법 또는 시너지 발휘를 위한 노력, 목표 달성 여부 및 본인의 기여도를 포함하여 구체적으로 기술) (최소 700자, 최대 1,000자) [교육 기획의 적합성+준비성+실행성: 장려상+협업 역량] 대학교에 다니면서 많은 경험을 쌓고 싶어 다양한 봉사 활동에 참여했습니다. 여러 교육 봉사 동아리 활동 중 하나였던 ’IoT 메이커 스터디 그룹’은 6명의 팀원과 함께 교육 주제부터 커리큘럼까지 개발하여 지역 초등학생들에게 교육을 진행하는 봉사 활동이었습니다. 교육은 한 달 동안 매주 토요일마다 진행하였으며 총 4회에 걸친 교육이었습니다. 저는 팀원 한 명과 함께 3회차 교육을 맡게 되었습니다. 1) 기획 과정 : 팀원과 함께 교육 대상의 눈높이, 실용성, 재미, 앞선 회차의 교육까지 고려하여 아두이노를 활용한 드론 키트 만들기로 기획하였습니다. 2) 준비 과정 : 교육 자료를 준비하고 사전에 직접 만들어보며 난이도를 점검 결과, 처음에 기획한 교육이 어려울 것이라 판단하였습니다. 담당 팀원과 적극적으로 의견을 나누어 자동차 키트 만들기로 재기획 하였습니다. 3) 실행 과정 : 저는 학생들에게 자동차 키트의 작동 원리와 만드는 법을 설명하고 팀원은 학생들의 제작 과정을 도와주었습니다. 서로의 강점을 살린 역할 분담과 각자의 역할에 최선을 다해 성공적으로 교육을 마쳤습니다. 결과적으로 우리 팀은 기획의 적합성, 준비성, 실행성 측면에서 우수한 평가를 받아 장려상을 받을 수 있었습니다. 준비 과정에서 팀원과 의견 차이가 있을 때마다 제가 학생의 눈높이에 가장 적합한 결과물을 내기 위해 서로의 의견을 충분히 듣고 존중하는 방식으로 조율하며 원활한 협력을 이끌었습니다. 이 경험을 통해 협업에서 소통과 존중의 중요성을 다시 한번 깨닫게 되었습니다. 3. 지원 분야 관련 본인의 직무 역량 또는 전문성에 대해 기술하고, 입사 후 직무 전문가로서의 성장 Vision을 서술해 주세요. (본인이 보유한 상세 직무 역량 또는 전문성(지식/기술 등), 회사에 기여할 수 있는 점, 성장 Vision(경력 개발 계획, 최종 목표 등)을 포함하여 구체적으로 기술) (최소 700자, 최대 1,000자) 1. 통신의 원리 & 신호 처리·분석에 대한 원리 이해 학부 시절 '신호 및 시스템', '통신공학', '디지털 신호 처리' 과목을 수강하며 통신의 기본 원리와 신호 처리·분석 방법에 대한 지식을 키웠으며, 특히 ‘디지털 신호 처리’ 과목에서는 Impulse Response와 Transfer 함수를 활용하여 시스템의 입출력 신호 관계를 분석하고, 출력 신호로부터 입력 신호를 역 추정하는 원리를 깊이 있게 학습했습니다. 이를 통해 통신 시스템과 신호처리 분야의 기초를 탄탄히 다졌습니다. 2. 레이다 신호의 원리 이해 및 신호 탐지 구현 경험 통신 분야에 흥미를 느끼며 디지털 신호 처리 역량을 더욱 발전시키고자 졸업 과제로 ‘레이다 신호 생성 및 검출’ 프로젝트를 수행했습니다. 이 과정에서 펄스 압축 기법과 신호 탐지 이론을 스스로 학습하고, 펄스 레이다 신호의 생성과 신호 탐지 시스템을 MATLAB으로 직접 구현했습니다. 최종적으로는 실제 레이다 탐지 과정에서 널리 쓰이는 CFAR(Constant False Alarm Rate) 기법까지 적용해 봄으로써 레이다 시스템의 실무적 이해를 높였습니다. 이 경험을 통해 레이다 신호의 핵심 원리와 신호 탐지 기법의 실질적 구현 역량을 갖추게 되었습니다. -- > 레이다 분야 전문성을 갖춘 HW 엔지니어로의 성장 비전 입사 후 대학 과정에서 익힌 신호처리 및 레이다 신호 탐지 기술을 바탕으로 LIG NEX1의 다양한 레이다 시스템 개발에 이바지할 것입니다. 초기에는 현장에서 레이다 신호 분석 및 알고리즘 최적화 업무를 수행하며 실무 전문성을 높이고자 합니다. 장기적으로는 신호처리 기반의 첨단 레이다 기술을 선도하는 전문가로 성장하여 LIG NEX1의 국방 및 민간 레이다 기술 경쟁력 강화에 이바지하겠습니다. 🔥LIG넥스원 자기소개서 추가 확인 https://abit.ly/uidjs3

이 글은 LIG넥스원 SW 직무에 합격한 지원자의 실제 자기소개서입니다. 3D Reconstruction·Point Cloud 기반 알고리즘 개발 경험을 복잡한 문제 해결 역량과 SW 엔지니어 핵심 역량으로 어떻게 연결했는지 참고해보세요. 👉 더 많은 최신 합격 자소서와 직무별 예시는 [링커리어 자소서 만능검색기]에서 확인하세요. 1. 새로운 시각이나 끊임없는 혁신의 실행으로 문제를 포기하지 않고 해결했던 경험을 서술해주세요.(발생했던 문제, 새로운 시각 또는 혁신의 세부 내용, 해결 또는 개선된 결과를 포함하여 구체적으로 기술) (최소 700자, 최대 1,000자 입력가능) 3D Reconstruction을 통한 큐브 해결 프로그램 프로젝트에 참여하면서, 복잡한 문제를 해결하기 위해 끊임없이 혁신적인 방법을 고민했습니다. 프로젝트의 핵심은 Point cloud 데이터를 기반으로 큐브를 복원한 후, 이를 해결하는 알고리즘을 개발하는 것이었습니다. 초기에는 큐브의 3D 모델을 정확히 복원하는 것이 가장 큰 도전 과제였습니다. Point cloud 데이터를 활용하여 큐브의 표면을 정확히 추출하고, 각 면에 해당하는 색을 정확하게 판단하는 것이 주요 과제였기 때문입니다. 큐브 해결 알고리즘을 개발하는 과정에서는 효율성을 극대화할 수 있는 접근법을 고민했습니다. 일반적인 큐브 해결 알고리즘은 여러 가지가 있었지만, 3D 공간에서 큐브의 각 면을 복원한 후, 해결 과정을 자동화하는 데에는 많은 어려움이 있었습니다. 문제를 해결하기 위해 기존의 알고리즘을 개선하여, 큐브의 상태를 실시간으로 분석하고 해결할 수 있도록 하였습니다.이 과정에서 가장 큰 혁신은 3D Reconstruction을 통해 큐브의 상태를 시각적으로 확인하고, 이를 기반으로 큐브 해결 알고리즘을 자동화할 수 있다는 점이었습니다. 프로젝트를 통해 기존의 2D 이미지 기반 문제 해결 방식에서 벗어나, 3D 데이터를 적극적으로 활용함으로써 문제를 효율적으로 해결할 수 있었습니다. 이 경험은 제게 문제를 해결하기 위해 새로운 접근 방식을 찾는 중요성을 다시 한 번 깨닫게 해주었습니다. 다양한 기술과 방법을 융합하여 기존의 해결책을 개선하고 혁신적인 방식으로 문제를 해결할 수 있다는 자신감을 얻게 되었습니다. 2. 타인의 협력을 이끌어 내거나 타인을 주도적으로 도와서 공동의 목표를 달성했던 경험을 서술해주세요.(공동의 목표, 함께 했던 사람들, 본인의 역할(리더/팔로워), 협업의 어려움과 극복 방법 또는 시너지 발휘를 위한 노력, 목표 달성 여부 및 본인의 기여도를 포함하여 구체적으로 기술) (최소 700자, 최대 1,000자 입력가능) 저는 소화기 탐지 로봇 개발 프로젝트에서 AI 기반 객체 탐지 및 자율 주행 시스템 구축을 목표로 팀원들과 협업하였습니다. 해당 프로젝트에서 저는 Yolov5 기반 소화기 탐지 모델 개발을 담당했으며, 팀원들은 자율 주행, 하드웨어 설계, 통신 모듈 구현을 맡았습니다. 공동의 목표 및 역할 우리 팀의 목표는 로봇이 자율 주행 중 소화기를 탐지하면 즉시 경로를 변경하고 해당 위치를 저장하는 시스템을 구축하는 것이었습니다. 저는 객체 탐지 모델을 고도화하여 다양한 환경에서도 높은 정확도로 소화기를 인식하도록 최적화하는 역할을 맡았습니다. 리더는 따로 없었지만, 저는 팀원들에게 AI 모델의 요구사항을 설명하고, 학습 데이터셋을 구축하는 과정을 주도했습니다. 협업의 어려움과 극복 방법 초기에는 각 팀원의 역할이 분리되어 있어, 서로의 진행 상황을 완전히 이해하기 어려운 문제가 있었습니다. 특히, 저는 탐지 모델을 개발하고, 다른 팀원들은 로봇의 자율 주행을 담당했기 때문에, 모델이 실제 로봇과 매끄럽게 연동되지 않는 문제가 발생했습니다. 이를 해결하기 위해 주간 회의를 통해 진행 상황을 공유하고, 테스트 환경을 통합하여 AI 모델과 자율 주행 시스템을 함께 실험하는 방식으로 협업을 강화하였습니다. 또한, 탐지 모델의 성능 문제도 도전 과제였습니다. 초기에 학습된 모델은 조명 변화나 거리 차이에 따라 인식률이 낮아지는 문제가 있었습니다. 이를 해결하기 위해 다양한 환경에서 데이터를 추가로 수집하고, 데이터 증강 기법을 적용하여 모델의 성능을 개선했습니다. 이러한 과정에서 팀원들과 역할을 분담하여 야간 및 실외 환경에서도 정확도가 높은 탐지 시스템을 구축할 수 있었습니다. 이 경험을 통해, 저는 효과적인 협업의 중요성을 깨달았으며, AI 모델 개발뿐만 아니라 팀원들과의 긴밀한 소통과 실험 환경의 통합이 프로젝트 성공에 핵심적인 요소임을 배울 수 있었습니다. 앞으로도 다양한 기술을 보유한 팀원들과 협업하며, 공동의 목표를 효율적으로 달성하는 전문가로 성장하고자 합니다. 3. 지원 분야 관련 본인의 직무 역량 또는 전문성에 대해 기술하고, 입사 후 직무 전문가로서의 성장 Vision을 서술해주세요.(본인이 보유한 상세 직무 역량 또는 전문성(지식/기술 등), 회사에 기여할 수 있는 점, 성장 Vision(경력 개발 계획, 최종 목표 등)을 포함하여 구체적으로 기술) (최소 700자, 최대 1,000자 입력가능) 저는 AI 기반 영상 분석, 3D Reconstruction, 실시간 시스템 최적화 기술을 연구하며 다양한 프로젝트를 수행해왔습니다. 이를 통해 전자광학 및 레이저 무기체계 SW 개발 분야에서 효과적인 표적 감시 및 추적 시스템을 구현하는 역량을 갖추게 되었습니다. 또한, 3D Reconstruction 및 Stereo Vision을 활용한 정밀 영상 분석 경험이 있습니다. 3D Reconstruction 기반 큐브 해결 프로젝트에서 Point Cloud 데이터를 가공하여 색상을 분석하는 알고리즘을 개발했으며, Mediapipe 기반 3D Vision 칠판 프로젝트에서는 Stereo Calibration을 통해 손가락 위치의 Depth 값을 측정하여 특정 거리에서 결과를 출력하는 기능을 구현했습니다. 이러한 경험은 다중 센서를 활용한 표적 감시 및 영상 융합 기술 개발에 기여할 수 있습니다. 뿐만 아니라, On-device AI 기반 실시간 모델 갱신 기술을 개발한 경험도 있습니다. 실시간 얼굴 인식 카메라 프로젝트에서 Multi-Tasking을 활용하여 얼굴 인식 데이터를 실시간 학습 및 갱신하는 기능을 구현했습니다. 이는 제한된 환경에서도 AI 모델을 최적화하고 적응형 학습을 수행하는 기술로, 향후 전자광학 시스템에서 실시간 탐지 성능을 향상시키는 데 적용할 수 있습니다. 입사 후에는 전자광학 및 레이저 기반 표적 감시 SW 개발에 참여하며, AI 기반 탐지 및 추적 기술을 심화하고자 합니다. 특히, 다중 센서 데이터를 융합하여 정밀 영상 분석 및 무기체계 운용 SW를 고도화하는 전문가로 성장하는 것이 목표입니다. 최신 AI 및 영상 처리 기술을 연구하며, 실시간 탐지 및 추적 성능을 최적화하는 데 집중할 계획입니다. 이를 통해 표적 감시 시스템의 정확도를 높이고, 다양한 환경에서도 신뢰성 높은 성능을 유지하는 데 기여하고자 합니다.

1. 새로운 시각이나 끊임없는 혁신의 실행으로 문제를 포기하지 않고 해결했던 경험을 서술해주세요.(발생했던 문제, 새로운 시각 또는 혁신의 세부 내용, 해결 또는 개선된 결과를 포함하여 구체적으로 기술) [열정과 책임감으로 성공을 이루다] 인턴십에서 진행한 로봇 자율 축구 프로그램 구현하며 책임감과 열정으로 성공을 이뤘습니다. 프로젝트에 필요한 SW 요구사항을 분석한 결과, 제 역할은 영상 처리를 통한 공과 로봇 마커 인식, 로봇의 공 드리블 제어 알고리즘 구현이었습니다. 로봇의 공 드리블 초기 알고리즘을 개발하며 로봇이 상대편의 골대를 향해 드리블을 하지 않고 공만 드리블하는 문제점을 발견했습니다. 초기 알고리즘을 로봇의 방향벡터와 공까지 벡터의 외적 값을 로봇의 기존 속도에 웨이트로 곱해 로봇이 공을 추적하도록 구현했습니다. 검증 결과, 로봇 의 공 드리블은 잘됐지만 상대 골대로 가는 목적성이 없는 것을 확인했습니다. 열정의 자세로 3일 간 개별적으로 초과 근무를 하며 알고리즘 분석과 해결 방안에 대해 고민했고 영상에서 인식되는 경기장을 4분할로 나눈 후, 각 분면에서 로봇의 방향 벡터에 따라 로봇의 주행 방향을 우선시 했습니다. 해당 알 고리즘을 구현하여 로봇이 상대 골대를 향해 공을 잘 드리블하는 모습을 확인했습니다. 또한, 유선캠 환경에서의 FPS성능을 향상시켰습니다. 기존 개발 환경은 IP캠이었는데 전시회에서 WIFI가 많아 로봇과 PC간의 통신이 끊기는 문제가 있었습니다. 해당 문제를 보완하고자 유선캠으로 프로그 램 실행을 했고 5~6FPS 정도로 성능이 낮은 것을 확인했습니다. 책임감을 가지며 문제 해결을 위해 우선 해당 카메라가 지원하는 해상도를 확인했습니 다. 기존 해상도가 1080p여서 초당 통신량이 많은 것을 확인했고 여러 해상도를 비교하여 480p가 최적의 해상도이자 준수한 인식률을 보인 것을 발견했 습니다. 자동으로 해당 해상도로 변경하는 코드 구현으로 프로그램 실행 시 30FPS으로 개선된 성능을 보였습니다. 프로젝트를 성공적으로 마치며 회사에서 공로를 인정받아 대한민국 교육박람회에 회사 대표 제품에 포함되어 전시하였고 성취감을 느꼈습니다. LIG 넥스원에 입사해서도 열정과 책임감으로 끊임없이 기술적 혁신을 이뤄내겠습니다 2. 타인의 협력을 이끌어 내거나 타인을 주도적으로 도와서 공동의 목표를 달성했던 경험을 서술해주세요.(공동의 목표, 함께 했던 사람들, 본인의 역할 (리더/팔로워), 협업의 어려움과 극복 방법 또는 시너지 발휘를 위한 노력, 목표 달성 여부 및 본인의 기여도를 포함하여 구체적으로 기술) [체계적인 계획성과 문제 해결을 통한 성공] 졸업 작품 프로젝트를 진행하며 체계적인 계획성과 팀원의 문제 해결을 통해 성공을 이뤘습니다. 프로젝트는 딥러닝을 활용한 실종자 식별 지능형 CCTV를 구현이었습니다. 프로젝트 리더 역할을 맡아 팀원들과 회의를 하며 프로젝트에 필요한 SW요구 사항을 분석하였고 각 팀원들이 어떤 기능을 구현할지 역량과 선호도에 맞게 배정했습니다. 제가 맡은 역할은 라즈베리파이와 PC 간의 시리얼 통신과 실종자와 인식된 사람이 동일한지 매칭하는 알고리즘 구현, 실종자라 판단되는 사람을 CCTV가 안정적으로 Tracking하는 알고리즘을 구현하는 것이었습 니다. 또한, 성공적인 업무 수행을 위해 WBS를 활용하여 주간단위로 개발 상황에 대해 체크하였습니다. 프로젝트 진행 중 한 팀원의 업무 참여도가 서서히 저조해지는 것을 WBS에서 딜레이가 발생한 것을 통해 알게되었습니다. 해당 팀원이 어떠한 어려움을 겪는지 따로 진솔하게 대화했고 해당 팀원의 동아리 회의 일정과 저희 팀 주간 회의 일정이 겹치는 문제와 업무에 대한 이 해를 하지 못함을 알게 되었습니다. 팀 일정을 빠르게 해결할 수 있다고 판단하여 다른 팀원들에게 양해를 구하여 주간 회의 일정을 다른 날로 옮겨 해당 팀원이 2가지 활동을 모두 할 수 있도록 조정했고 업무 수행은 다른 HW팀원과 함께 3명에서 다시 대화를 나눠 해당 팀원이 선호하는 업무로 재배정 하였 습니다. 그 이후에도 해당 팀원이 어려움을 겪는지 개인적으로 자주 대화를 나눴고 해당 팀원은 새롭게 배정받은 업무에 대한 자신감과 노력하는 모습을 보여주었고 팀으로서도 끈끈해졌습니다. 딜레이 되었던 프로젝트 일정은 최종 일정에 맞춰 계획 재수립으로 다시 진행 하였습니다. 최종적으로 프로젝트 를 성공적으로 마치며 제어로봇시스템학회에 논문 투고와 포스터 발표까지 진행하였습니다. 해당 경험처럼 회사에서도 업무 수행 시, 체계적인 계획을 통해 진행하며 팀원이 어려움을 겪게 되면 공감해주고 업무에 정상적으로 복귀할 수 돕겠습니 다. 3. 지원 분야 관련 본인의 직무 역량 또는 전문성에 대해 기술하고, 입사 후 직무 전문가로서의 성장 Vision을 서술해주세요.(본인이 보유한 상세 직무 역 량 또는 전문성(지식/기술 등), 회사에 기여할 수 있는 점, 성장 Vision(경력 개발 계획, 최종 목표 등)을 포함하여 구체적으로 기술) [넥스원의 임베디드와 CV기술 전문가] 제가 지원한 직무인 SW는 무기체계 개발에 필요한 SW설계 및 구현, 검증과 어려운 환경을 구축하고 시뮬레이션 개발 관련 일을 수행합니다. 저는 여러 프로젝트를 성공적으로 진행하며 임베디드 개발과 영상 처리 기술 등 직무 관련 역량을 길렀습니다. 먼저, 대학교에서 로봇학 실험3를 수강하며 여러 필터와 확률 기반 데이터 분석에 대하여 학습했습니다. 이를 통해 MCU는 Atmega128을 사용하여 압력 센서, 초음파 센서 등 센서를 필터링하고 수치화하여 역치값을 넘기면 Buzzer등 출력 장치를 제어하는 프로젝트를 구현했습니다. 이를 통해 임베디드 개 발 역량과 센서 등 HW 활용 능력을 길렀습니다. 또한, 역학 기반 시뮬레이션인 ODE를 이용하여 2자유도 매니퓰레이터를 시뮬레이션 상에서 구현했고 실제로 1자유도 Pendulum를 위치-속도-전류 케 스케이드 구조로 제어기를 설계하였습니다. 시뮬레이션을 통해 결과를 예측하고 실제 시스템을 만들어 제어하는 과정을 배우게 되어 제어 SW설계 역량 을 길렀습니다. 졸업 작품과 인턴십에서는 영상처리 기술을 활용한 프로젝트를 진행했습니다. 졸업작품에서는 실시간으로 추적된 사람과 실종자 이미지가 동일한지 매칭 알고리즘 구현과 실종자라 판단되면 CCTV가 해당 사람을 안정적으로 추적 하도록 Tracking알고리즘을 구현했습니다.

이 글은 LIG넥스원 SW 직무(2024 하반기)에 합격한 지원자의 실제 자기소개서입니다. 컴퓨터공학 전공 기반 소프트웨어 역량과 졸업 프로젝트를 방산 SW 직무에 맞게 어떻게 풀어냈는지 참고해보세요. 👉 더 많은 합격 자소서와 문항별 작성 포인트는 링커리어 자소서 만능검색기에서 확인할 수 있습니다. 1. 새로운 시각이나 끊임없는 혁신의 실행으로 문제를 포기하지 않고 해결했던 경험을 서술해주세요.(발생했던 문제, 새로운 시각 또는 혁신의 세부 내용, 해결 또는 개선된 결과를 포함하여 구체적으로 기술) (최소 700자, 최대 1,000자 입력가능) “기존 시스템의 분석과 사용자 관점에서의 프로그램 개발” 화상회의 시스템인 WebEx의 UI를 CLI로 구현한 경험이 있습니다. 구현에 들어가기에 앞서 서비스의 주요 기능을 분석하고 사용 시나리오를 정리하였습니다. 회의 참여자와 주최자 입장에서 제공되는 기능이 각각 다른 점을 인지하고 이를 나누어 구현하기로 결정하였습니다. 항상 제시된 가이드라인대로만 프로그래밍하다가 처음으로 역으로 기존 시스템을 분석하는 것부터 시작하여서 프로그램의 설계에 대한 도움을 얻을 수 있었습니다. 구현 이후 사용자 매뉴얼을 작성하며 프로그램을 사용자의 입장에서 돌아보았습니다. 이를 통해 개발자 입장에서만 프로그램을 만들다가 사용자 입장에서 가독성과 편의를 고려하며 개발하는 법을 배울 수 있었습니다. “기획의 구체화를 통해 차별화된 프로젝트 완성” 졸업 프로젝트로 ‘온라인 프로그래밍 학습 커뮤니티’를 주제로 웹페이지를 개발하였습니다. 주제 선정 단계에서 실용적이면서도 참신한 주제를 찾기 위해 큰 노력을 기울였습니다. 그 결과 최근 화상 스터디의 수요가 올라가는 상황을 고려하여 온라인으로 스터디 그룹을 개설하고 화상 스터디를 할 수 있는 서비스를 만들기로 하였습니다. 그런데 기본적인 화상 회의 서비스를 제공하기에는 참신함이 부족하다는 의견이 나왔고 부가적인 학습 서비스를 제공하고자 추가로 아이디어 회의를 진행하였습니다. 그 과정에서 스터디라는 포괄적인 주제를 ‘프로그래밍’으로 구체화해서 이에 초점을 맞추기로 하였습니다. 기본적인 화면 공유 기능 대신에 코드를 텍스트로 공유하여 함께 코드 리뷰를 할 수 있는 기능을 추가하였고 구글 Bard API를 이용해서 생성형 AI와 질의응답을 할 수 있는 기능을 제공하였습니다. 이외에도 프로그래밍 학습 도서와 강의 정보를 크롤링하여 제공하는 페이지를 추가하며 프로젝트의 완성도를 높였습니다. 결과적으로 코드를 공유할 수 있다는 참신한 기획과 높은 완성도를 인정받아 우수 팀으로 선정되었고 장려상이라는 성과를 얻을 수 있었습니다. 2. 타인의 협력을 이끌어 내거나 타인을 주도적으로 도와서 공동의 목표를 달성했던 경험을 서술해주세요.(공동의 목표, 함께 했던 사람들, 본인의 역할(리더/팔로워), 협업의 어려움과 극복 방법 또는 시너지 발휘를 위한 노력, 목표 달성 여부 및 본인의 기여도를 포함하여 구체적으로 기술) (최소 700자, 최대 1,000자 입력가능) "소통과 배려로 공동의 목표를 달성하도록 분위기를 융화하는 사람" 저는 어떤 환경에 놓여도 쉽게 그 분위기에 융화되어 조직과 하나가 될 수 있습니다. 이러한 장점을 갖고 조직 생활에서 ‘필요한 갈등보다는 협력하는’ 분위기를 끌어낼 수 있습니다. 또한, 상대방의 의견을 경청하며 조직의 모두가 하나로 융화될 수 있도록 분위기를 풀어주는 데에 강합니다. 그 예로 팀 프로젝트로 채용 정보시스템을 설계하고 구현하는 과제를 진행하였습니다. 팀원들과 상의하며 역할 분배를 하던 중 한 팀원이 개발에 자신이 없어 팀에게 피해를 줄까 봐 걱정하였습니다. 그래서 다른 팀원들과 상의 후에 그 팀원을 배려하여 구현이 간단한 부분을 배정하였고 또 서로 모르는 부분을 알려주며 모두가 본인의 몫을 해내 과제를 잘 마무리할 수 있도록 하였습니다. 이 과제를 통해 서로 배려하며 공동 목표를 위해 달려가는 과정에서 타인을 배려하고 공동체 의식을 배울 수 있었습니다. 또한, 졸업작품으로 진행했던 팀 프로젝트에서 꾸준한 소통을 통해 큰 갈등 없이 이상적인 마무리를 할 수 있었습니다. 저희는 매주 회의를 통해 서로의 진행 상황과 이슈에 관해서 이야기하였고 자유롭게 의견을 나누며 긍정적인 분위기로 진행할 수 있었습니다. 모두가 적극적으로 기획에 참여하다 보니 프로젝트에 주인의식을 갖고 서로 동기부여를 해주며 임할 수 있었습니다. 특히, 팀원 모두 웹 개발에 대한 경험이 부족하여 본격적인 프로젝트 진행 전에 스터디를 진행하였습니다. 같이 강의를 듣고 공부하면서 프로젝트에 필요한 기술을 익힐 수 있었고 이후에도 서로 모르는 부분을 같이 도와가며 진행하였습니다. 또한, 끊임없이 팀원들과 코드 리뷰를 하며 효율성을 증대시키기 위해 노력하였습니다. 그 결과 졸업프로젝트 우수 팀으로 선정되었고 담당 교수님께 출시 제안을 받을 정도로 완성도 높은 작품을 만들 수 있었습니다. 이러한 경험을 토대로 LIG넥스원에서도 팀원들과 꾸준히 소통하며 협력하여 프로젝트에 임하겠습니다. 3. 지원 분야 관련 본인의 직무 역량 또는 전문성에 대해 기술하고, 입사 후 직무 전문가로서의 성장 Vision을 서술해주세요.(본인이 보유한 상세 직무 역량 또는 전문성(지식/기술 등), 회사에 기여할 수 있는 점, 성장 Vision(경력 개발 계획, 최종 목표 등)을 포함하여 구체적으로 기술) (최소 700자, 최대 1,000자 입력가능) “리팩토링과 포기하지 않는 자세로 개발 실력 함양” 리눅스 환경에서 C언어로 CPU 스케줄링 알고리즘, 메모리 관리기법과 파일시스템 시뮬레이터를 만들어 보았습니다. 하드웨어의 작동 방식을 이해한 다음 소프트웨어에서 작동하는 시뮬레이터를 만드는 것이 처음엔 막막하였지만 이론을 바탕으로 설계하고 테스트하면서 프로그램을 완성할 수 있었습니다. 어려운 점이 생기면 이론을 다시 살펴보고 차근차근 손으로 작동 방식을 그려가며 진행하였습니다. 이를 통해 운영체제의 동작 방식을 이해하고 컴퓨터 시스템에 더욱 흥미를 갖고 프로젝트를 진행할 수 있었습니다. 웹 프로젝트에서 백엔드 개발과 데이터베이스 담당을 맡아 DB 스키마를 설계하고 구현한 경험이 있습니다. 전체 기획이 끝나지 않은 상태에서 바로 DB 설계와 구현에 들어가다 보니 프로젝트의 규모가 커지면서 최적화가 필요하다는 결론을 내리게 되었습니다. 그래서 리팩토링을 시작하였습니다. 백엔드 파일의 구조를 MVC 패턴에 맞게 재설계하고 DB 정규화를 통해 더 효율적인 DB 스키마를 구축하였습니다. 또한, MySQL과 MongoDB를 동시에 사용하여 효율적으로 데이터를 관리할 수 있었습니다. “방산 SW 전문가로 성장” 저는 SW에 관한 이론과 개발 능력을 키워 LIG넥스원에서 방산 SW 전문가로 성장하기 위한 기반을 다져왔습니다. 입사 후 방산 분야에 관해 공부하며 실제 방산 SW에 필요한 개발 능력을 키우겠습니다. 이렇게 스스로 기술 역량과 방산 분야에 대해 전문성을 키워 LIG넥스원에서 핵심 인력으로 성장하고 싶습니다. 특히, SW 기술을 활용해 더 안전한 우리나라, 더 나아가 세계적으로 유망한 방산 SW 기술을 개발하는 개발자가 되고 싶습니다. 방산 SW는 특히 국가 안보와 연관되어 있고 무기체계의 SW를 개발한다는 점에서 매력 있는 산업 분야라고 느꼈습니다. 그래서 방산 SW 전문가로서 국가안보와 직결되는 업무인 만큼 자부심을 가지고 LIG넥스원과 함께 국방 기술을 끌어 나가고 싶습니다. 🔥LIG넥스원 스크랩 TOP 자소서 함께 확인하세요! https://linkareer.com/cover-letter/34867

1. 새로운 시각이나 끊임없는 혁신의 실행으로 문제를 포기하지 않고 해결했던 경험을 서술해주세요.(발생했던 문제, 새로운 시각 또는 혁신의 세부 내용, 해결 또는 개선된 결과를 포함하여 구체적으로 기술) (최소 700자, 최대 1,000자 입력가능) 화상회의 시스템인 WebEx의 UI를 CLI로 C++를 이용하여 구현한 경험이 있습니다. 당시 별도의 가이드라인을 주지 않아 처음 시작할 때 막막했습니다. 그래서 구현에 들어가기에 앞서 WebEx 서비스를 분석하는 것부터 시작하였습니다. 서비스의 주요 기능을 분석하고 회의 참여자와 호스트 입장에서 제공되는 기능이 각각 다른 점을 인지하고 이를 나누어 구현하기로 결정하였습니다. 기존 기능들을 분석한 결과로 제 프로그램의 설계도를 작성하였고 그에 따라 구현을 시작하였습니다. 항상 제시된 가이드라인대로만 프로그래밍을 하다가 처음으로 역으로 기존 시스템을 분석하는 것부터 시작하여서 프로그램의 설계에 대한 도움을 얻을 수 있었습니다. 다양한 프로그램을 분석하고 설계하는 것이 단순히 프로그래밍과 구현보다 더 중요한 단계임을 깨달을 수 있었습니다. 프로젝트로 온라인 프로그래밍 학습 웹페이지를 만든 경험이 있습니다. 이 프로젝트를 진행하기에 앞서 주제 선정 단계에서 많은 고민이 있었습니다. 실용적이면서도 참신한 아이디어임과 동시에 친근한 주제를 찾기 위해 많은 노력을 기울였습니다. 그 결과 최근 화상 스터디의 수요가 올라가는 상황을 고려하여 온라인으로 스터디 그룹을 개설하고 스터디 원을 모집하여 화상 스터디를 할 수 있는 서비스를 만들기로 하였습니다. 기존의 스터디 모집 서비스나 화상 회의 서비스들이 항상 따로 있어서 불편을 겪었던 경험이 많이 있었는데 이를 하나의 서비스로 제공하고자 하는 것이 저희의 목표였습니다. 그런데 기본적인 화상 회의 서비스를 제공하기에는 참신함이 부족하다는 의견이 나왔고 그래서 부가적인 학습 서비스를 제공하고자 추가로 아이디어 회의를 진행하였습니다. 그 과정에서 학습 서비스라는 범위가 너무 광범위하다는 조언을 받아들여 저희는 프로그래밍으로 범위를 제한하였습니다. 온라인으로 같이 코딩할 수 있는 환경을 구축하고자 저희가 함께 코딩할 때의 불편한 점을 떠올리며 코드를 공유하고 리뷰할 수 있는 서비스를 추가하기로 결정하였습니다. 이후 변경된 기획안에 대한 교수님의 좋은 평가를 받을 수 있었습니다. 2. 타인의 협력을 이끌어 내거나 타인을 주도적으로 도와서 공동의 목표를 달성했던 경험을 서술해주세요.(공동의 목표, 함께 했던 사람들, 본인의 역할(리더/팔로워), 협업의 어려움과 극복 방법 또는 시너지 발휘를 위한 노력, 목표 달성 여부 및 본인의 기여도를 포함하여 구체적으로 기술) (최소 700자, 최대 1,000자 입력가능) 팀 프로젝트로 함께 채용 정보 시스템을 구현하는 과제를 한 적이 있습니다. 팀원들과 use case 별로 분량을 나누어서 각자 구현한 후 함께 취합하여 하나의 통합 프로그램으로 만드는 과제였습니다. 당시 저는 팀장을 맡아 팀원들의 역할 분담과 보고서 정리를 담당하였습니다. 그래서 팀원들과 상의하며 각각 use case를 분배하는데 한 팀원이 개발에 자신이 없어 팀에게 피해를 줄까 봐 걱정하였지만 최대한 자신이 할 수 있는 역할을 주면 최선을 다해보겠다고 하였습니다. 그래서 저는 다른 팀원들과 상의 후에 해당 팀원을 최대한 배려해 주기로 하였습니다. 비록 자신이 코딩 실력은 부족하지만 최대한 다른 부분에서 팀에 기여하기를 원하는 마음이 있었기에 저희 모두 기꺼이 그 팀원을 이해할 수 있었습니다. 또한, 솔직하게 본인을 인정하고 제 몫을 다하기 위해 저희에게 먼저 말해준 팀원을 보고 사고의 성숙함과 책임 의식을 배울 수 있었습니다. 그리고 웹 프로젝트에서 백엔드 팀원을 맡아 팀장과 함께 Flask를 이용해서 백엔드 파트를 개발한 경험이 있습니다. 당시 백엔드 개발이 처음이라 많은 어려움을 겪었습니다. 그래서 저는 강의와 책을 찾아보며 서버 통신 등을 공부하였고 모르는 부분이 있으면 팀장에게 물어보면서 빠르게 해당 툴을 익히고자 노력하였습니다. 그 결과 게시글 CRUD를 비롯한 게시판 페이지를 완성해 낼 수 있었고 실시간 쪽지 서비스 또한 구현할 수 있었습니다. 처음 백엔드 개발을 시작할 때는 과연 이 페이지를 내 힘으로 다 만들 수 있을까 반신반의하는 마음이 있었습니다. 그렇지만 충분히 공부하고 팀원들의 도움을 통해 두 가지 프레임워크를 이용하여 서버를 구축할 수 있었습니다. 이를 통해 처음 해보는 일에 부딪히며 성장하는 나의 모습을 보고 새로운 도전을 두려워하지 않게 되었습니다. 이러한 경험을 바탕으로 앞으로도 새로운 도전을 즐기며 다양한 분야에 기꺼이 뛰어들기로 결심하여 이번에 LIG 넥스원에 지원하게 되었습니다. 3. 지원 분야 관련 본인의 직무 역량 또는 전문성에 대해 기술하고, 입사 후 직무 전문가로서의 성장 Vision을 서술해주세요.(본인이 보유한 상세 직무 역량 또는 전문성(지식/기술 등), 회사에 기여할 수 있는 점, 성장 Vision(경력 개발 계획, 최종 목표 등)을 포함하여 구체적으로 기술) (최소 700자, 최대 1,000자 입력가능) 리눅스 환경에서 C언어로 메모리 관리기법과 파일시스템 시뮬레이터를 만들어 보았습니다. 하드웨어의 작동 방식을 이해한 다음 소프트웨어에서 작동하는 시뮬레이터를 만드는 것이 처음엔 막막하고 어떻게 접근해야 할지 몰랐었지만 차근차근 수업 시간에 배운 이론을 바탕으로 시뮬레이터를 설계하고 테스트하면서 프로그램을 완성할 수 있었습니다. 어려운 점이 생기면 이론을 다시 살펴보고 차근차근 손으로 작동 방식을 그려가며 진행하였습니다. 이를 통해 운영체제의 동작 방식을 이해할 수 있었습니다. 백엔드 개발을 진행하며 데이터베이스 담당을 맡아 MySQL과 MongoDB를 이용하여 데이터베이스를 설계하고 응용프로그램을 구현한 경험이 있습니다. 그간 학교 수업에서 배운 데이터베이스의 구조와 설계를 떠올리며 효율적인 DB 스키마를 설계하기 위해 큰 노력을 기울였습니다. 처음 프로젝트의 데이터베이스를 설계하고 백엔드 코드를 구현할 때 이 프로젝트의 전체 기획이 끝나지 않은 상태에서 바로 구현에 들어가다 보니 안정적이지 않고 임시방편의 데이터 구조를 갖게 되었습니다. 처음엔 그저 구동되면 좋은 것이라고 생각해서 그대로 진행하였습니다. 그런데 프로젝트의 규모가 커지고 DB도 복잡해지면서 DB 최적화가 필요하다는 결론을 내릴 수 있었습니다. 그래서 프로젝트의 1차 목표까지 구현을 완료한 후 저희는 리팩토링을 시작하였습니다. 백엔드 팀원과 함께 상의하면서 저희 프로젝트에 필요한 테이블과 기능들을 정리하고 DB 정규화를 하였습니다. DB 정규화를 진행하며 중복성을 최소화하고 최적의 효율을 낼 수 있도록 다시 DB를 설계하였습니다. 이후 재설계된 DB에 따라서 리팩토링을 진행하였습니다. 해당 경험을 통해 설계와 리팩토링의 중요성을 체감할 수 있었습니다. 저는 이러한 경험을 통해 LIG 넥스원에서 전자전 시스템 개발과 관계형 데이터베이스 설계와 구축에 대해 저의 능력을 이용하여 기여할 수 있다고 생각합니다. 영화나 드라마 같은 미디어에서 주로 보던 방산 기술을 직접 개발하고 무기 체계를 연구. 개발한다면 정말 국가 안보에 도움이 될 수 있을 것 같아서 스스로 자부심을 느끼며 방산 기술 개발 전문가로서 성장하고 싶습니다. 또한, 더 나아가 LIG 넥스원과 함께 개발한 시스템이 실질적으로 국방 기술에 기여할 수 있다면 그만한 자긍심을 갖고 성장할 수 있다고 생각합니다.

1. 새로운 시각이나 끊임없는 혁신의 실행으로 문제를 포기하지 않고 해결했던 경험을 서술해주세요.(발생했던 문제, 새로운 시각 또는 혁신의 세부 내용, 해결 또는 개선된 결과를 포함하여 구체적으로 기술) [볼트 함 정리로 업무 효율 향상] 인턴 근무 중 실험실 볼트 함이 정리되어 있지 않아 필요한 볼트 찾는 데 낭비되는 시간이 많았습니다. 머리 종류, 사이즈별로 50가지 이상의 볼트가 있었기 때문에 무작위로 배치된 볼트 함은 sample 조립 시간 증가를 유발했습니다. 이 문제는 새로운 볼트 구매 시 넣을 공간이 부족해 아무 곳에 배치했기 때문에 발생했습니다. 팀원들의 업무 효율 향상을 위해 와셔붙이, 평두, flat head, truss, pan head 등 머리 종류별로 분류한 후 사이즈 오름차순으로 정렬했습니다. 새 볼트 구매를 고려하여 한 열에 한 칸씩 빈 볼트 함을 배치했습니다. 누구나 sample 조립 시 필요한 볼트를 10초 안에 찾을 수 있도록 구성하여 낭비되는 시간을 줄였습니다. [기숙사 퇴사 학생의 박스 구매 불편함] 기숙사 퇴사 시 3개 이상의 대형 박스가 필요했습니다. 기숙사에서 우체국까지 걸어가서 박스를 구매하기에 거리가 멀었고 가져오기 불편했습니다. 기숙사 로비에서 판매했지만 1개당 2,500원의 다소 비싼 가격이었고 현금으로 내야 했기에 학교 커뮤니티에서 학생들이 불만을 호소했습니다. 학생들의 문제를 해결하기 위해 대형박스 공동 구매를 진행했습니다. 1개당 도매가 약 900원으로 대형 박스를 구매할 수 있었습니다. 60개를 구매하여 지인에게만 판매하기엔 역부족이었습니다. 학교 커뮤니티 게시판을 활용하고 기숙사 엘리베이터에서 모르는 학생에게 홍보하여 재고를 남기지 않았습니다. 기숙사 학생들의 불편함을 해소하고 60% 할인된 가격으로 필요한 물건을 제공했습니다. 2. 타인의 협력을 이끌어 내거나 타인을 주도적으로 도와서 공동의 목표를 달성했던 경험을 서술해주세요.(공동의 목표, 함께 했던 사람들, 본인의 역할(리더/팔로워), 협업의 어려움과 극복 방법 또는 시너지 발휘를 위한 노력, 목표 달성 여부 및 본인의 기여도를 포함하여 구체적으로 기술) [긍정으로 무전원 flexible 터치 센서 제작 목표 달성] 터치 센서 sample 제작 과정에서 발생한 문제를 두 팀원과 함께 해결했습니다. 서로 다른 전자친화도를 가진 재료가 접촉-분리되면 발생하는 전압을 이용해 무전원 센서 제작을 진행했습니다. 주제 선정, 실험 계획, 실험 데이터 정리, 오차 원인 분석 및 해결 등의 역할을 맡았습니다. 다른 팀원들이 다소 내성적이었기에, 매주 진행 현황 공유를 요청하고 문제가 있는지, 제안 사항이 있는지 질문했습니다. 아크릴 위에 carbon black과 PDMS를 혼합한 용액 코팅 과정에서 문제가 발생했습니다. 균일한 코팅이 이뤄지지 않고 접촉-분리 실험 진행 시 코팅이 벗겨져 실험 결과가 정확하지 않았습니다. 실험값이 균일하지 않을 때마다, 팀원들은 죽고 싶다고 말하며 절망했습니다. 긍정적인 분위기가 프로젝트 성공에 중요하다고 생각하여, 좌절할 때마다 살고 싶다고 말하자 제안했습니다. 지금까지 어려운 전공 과제를 수행했듯이 이번에도 성공할 수 있다고 설득했습니다. 코팅 관련 이슈를 해결하려 교반기로 carbon black과 PDMS를 혼합했습니다. 아크릴과 용액의 접착력을 높이려 섭씨 60도에서 4시간 이상 실험실 오븐에 넣도록 조치했습니다. 표면 먼지 제거를 위해 IPA 용액으로 세척했습니다. 가진기를 이용해 같은 진동수와 힘으로 접촉-분리 실험 진행 및 변인 통제를 시행하여 기존 이론에 부합하는 sample 제작에 성공했습니다. 팀원과 상의 후, 제품 개발 시 중요한 신뢰성 test가 필요하다고 판단하여 4800 cycle 접촉-분리 실험을 진행했습니다. 그 결과, 안정적으로 전압이 출력되어 신뢰성 높은 무전원 센서 sample 제작 목표를 달성하며 A 성적을 받았습니다. 3. 지원 분야 관련 본인의 직무 역량 또는 전문성에 대해 기술하고, 입사 후 직무 전문가로서의 성장 Vision을 서술해주세요.(본인이 보유한 상세 직무 역량 또는 전문성(지식/기술 등), 회사에 기여할 수 있는 점, 성장 Vision(경력 개발 계획, 최종 목표 등)을 포함하여 구체적으로 기술) [협력사 발주 경험] 기구개발 인턴 중 설계변경 process에 따라 sample 발주 요청한 경험입니다. 협력사에 도면 배포 및 견적서 의뢰 후 발주 요청 업무를 담당했습니다. 구매 의뢰서 작성 및 결재 요청 등의 업무를 맡으며 연구소에서 개발 프로세스가 어떻게 이루어지는지 이해했습니다. sample 수령 후 수입검사에서 문제가 있는 경우 협력사에 연락하여 마감 기한을 공지하고 재수령하도록 조치했습니다. [꼼꼼함과 정직함으로 기여] 구매 직무에서 가장 중요한 덕목은 정직이라고 생각합니다. 조직보다 자신의 이익을 추구하거나, 편의를 위해 정직함을 포기하면 제품 품질과 고객 신뢰도 하락으로 이어지기 때문입니다. 인턴 중 sample 치수 측정한 경험입니다. 치수 측정 시 각각 3번씩 버니어캘리퍼스로 측정하여 보고서를 작성해야 했습니다. 여러 번 측정해도 도면에 기입된 공차 범위를 벗어나 불량이 분명했습니다. 양산이 아닌 개발 sample이었기 때문에 치수 불량 보고를 생략하고 추후 협력사에 요청할 수 있었습니다. 원칙을 고수하고 신뢰를 중요하게 여겨 번거로웠지만, sample 재수령 절차를 진행했습니다. 이런 정직함과 꼼꼼함, 협력사 소통 경험으로 구매 직무에서 고객 신뢰도 향상에 기여하겠습니다. [경제에 관심 많은 기계공학도] 협력사 발굴 시 제품과 기술력에 대한 이해가 필요합니다. 학부에서 학습한 공학적 지식과 기술에 대한 관심을 바탕으로 협력사 발굴에 기여하겠습니다. 협력사 선정에 있어 회사의 재무 상황을 파악하는 것이 중요합니다. 주식 공부를 하며 터득한 기업 분석 방법을 활용하여 dart에서 재무제표, 연구개발 현황을 참고하겠습니다. 인턴 근무 중, 밀스펙 분석 경험으로 요구되는 스펙에 따라 적절한 재료 구매에 기여하겠습니다. 협력사와 소통한 경험, 공학 관련 지식, 재무 상황 파악 경험으로 원가 절감과 고객 신뢰도 향상에 기여하겠습니다.

이 글은 LIG넥스원 생산지원·생산관리 직무에 합격한 지원자의 실제 자기소개서입니다. 기체 제작·공정 문제 해결, 작업 효율·품질 개선 경험을 생산관리 핵심 역량으로 어떻게 연결했는지 참고해보세요. 👉 더 많은 최신 합격 자소서와 직무별 예시는 [링커리어 자소서 만능검색기]에서 확인하세요. 1. 새로운 시각이나 끊임없는 혁신의 실행으로 문제를 포기하지 않고 해결했던 경험을 서술해주세요.(발생했던 문제, 새로운 시각 또는 혁신의 세부 내용, 해결 또는 개선된 결과를 포함하여 구체적으로 기술) (최소 700자, 최대 1,000자 입력가능) 저는 드론UAM올림피아드 기체창작 부문에 참가하여 실제로 기체를 설계 및 제작해 본 경험이 있습니다. 기체 형상은 Lift-Cruise 형상을 선택하였는데, 로터에 의한 큰 항력이 발생한다는 것이 형상의 단점이었습니다. 그래서 팀원들과 모여 형상을 바꿀지, 항력 발생을 감안하고 다른 측면에서 항력을 감소시킬지에 대해 아이디어를 공유했습니다. 저는 이착륙을 할 때 로터가 가장 큰 추력을 요구하므로 수직적으로 개방되어 있으나, 항력을 고려하여 수평적으로는 막힌 형태를 고민했고 덕트팬을 날개 안에 삽입한 형상을 떠올렸습니다. 결과적으로 Lift-Cruise의 장점은 유지하면서, 일반적인 Lift-Cruise 형상에 비해 마찰항력이 크게 감소한 효과를 얻을 수 있었습니다. 저는 주로 기체의 자율비행 알고리즘을 설계하는 업무를 맡아 수행하였는데, 보편적인 자율비행조종 장치 모델의 재고가 부족했던 문제가 있었습니다. 최신 버전의 장치는 정보가 너무 없을뿐더러 자율비행 프로그램과의 기능이 일부 호환되지 않는 문제가 있었습니다. 그래서 저는 최신 버전의 장치를 새롭게 공부하며 정복해 보기로 결정했습니다. 호환 문제를 해결하기 위해 제가 선택한 방법은 미션플래너와 QGC(Q Ground Control) 프로그램을 함께 사용하는 것이었습니다. 주로 QGC를 사용하되 가속도 센서, 추력 검증 등 QGC에서 작동하지 않는 기능을 미션플래너를 통해 검증하였습니다. 그 결과, 성공적으로 기체를 제작할 수 있었습니다. 문제에 대해 다양한 접근을 시도해 보고 팀원과 함께 답을 찾아가는 과정에서 어려움에 대응하는 노하우를 배웠습니다. 또한, 이 경험을 통해 포기하지 않고 도전하는 정신을 가진다면 목표를 달성할 수 있다는 자신이 생겼습니다. 2. 타인의 협력을 이끌어 내거나 타인을 주도적으로 도와서 공동의 목표를 달성했던 경험을 서술해주세요.(공동의 목표, 함께 했던 사람들, 본인의 역할(리더/팔로워), 협업의 어려움과 극복 방법 또는 시너지 발휘를 위한 노력, 목표 달성 여부 및 본인의 기여도를 포함하여 구체적으로 기술) (최소 700자, 최대 1,000자 입력가능) 작년에 풍력터빈 블레이드의 최적설계를 주제로 연구프로젝트를 수행했습니다. 4인 팀으로 프로젝트를 진행했고 ANN 모델 구축, 최적화 알고리즘 개발, 공력 성능 해석, 구조해석, 부유식 풍력발전기 해석으로 역할을 나누었으며 저는 최적설계 알고리즘 개발 및 공력 성능 해석을 수행했습니다. 최적화 알고리즘 개발은 두 명이 진행했으며 유전알고리즘을 활용했습니다. 최적화 알고리즘 사이클은 한 번 실행하고 결과를 얻기까지 2~3일이 걸렸기 때문에 저희는 최대한 시간을 활용하고자 했습니다. 그래서 사이클이 실행되는 동안 팀원이 결과 데이터를 검증하고 분석하여 제게 전달하면 저는 알고리즘을 보완 및 개선 후 다시 사이클을 돌리는 방법을 사용하였습니다. 결과적으로는 모두 열심히 해주었지만 다들 학업으로 가장 바쁠 시기이고 장기 프로젝트였기 때문에 약간 해이해지는 분위기가 있기도 했습니다. 그래서 저는 주기적인 모임을 정해야 한다는 생각이 들었습니다. 주에 최소 한 번은 팀원끼리 모여 지금까지 한 결과물을 발표하고 당면한 문제를 다 같이 고민해 보는 시간을 가졌습니다. 부유식 풍력발전기 해석 결과에 대해 진동주기가 비이상적인 것을 발견하여 함께 자료를 찾고 검증했던 기억이 있습니다. 각자의 역할은 달랐지만 모임을 통해 하나의 목표를 향해가고 있다는 유대감이 쌓이고 발표 때마다 최선의 결과를 내야겠다는 동기부여도 되었던 것 같습니다. 또한, 3주마다 교수님과의 미팅을 주최하여 진행 상황을 보고드리고 전문적인 피드백을 받았습니다. 그래서 프로젝트가 제대로 진행되고 있는지에 대한 확인을 받고 지적받은 부분은 개선하는 노력을 하였습니다. 저는 연구 내용에 대해서는 팔로워 역할이었지만, 나서서 교수님과 소통하려 하고 모임을 주최하는 측면에서는 리더 역할이었습니다. 모든 분야에서 뛰어난 사람은 없습니다. 각자의 전문적인 분야를 공유하고 부족한 점을 서로 채워주는 것이 진정 협업의 의미라는 것을 이번 프로젝트를 통해 알게 되었습니다. 3. 지원 분야 관련 본인의 직무 역량 또는 전문성에 대해 기술하고, 입사 후 직무 전문가로서의 성장 Vision을 서술해주세요.(본인이 보유한 상세 직무 역량 또는 전문성(지식/기술 등), 회사에 기여할 수 있는 점, 성장 Vision(경력 개발 계획, 최종 목표 등)을 포함하여 구체적으로 기술) (최소 700자, 최대 1,000자 입력가능) 생산관리 직무는 생산 과정의 전체 과정을 파악하고 제품에 대한 이해도가 높아야 한다고 생각합니다. 저는 디스플레이 공장에서 생산직 업무로 아르바이트를 한 적이 있습니다. 단순 포장 업무로 지원을 했지만 인원이 부족한 일에 자발적으로 지원하여 투입되었고 다양한 업무를 경험해 보았습니다. 비록 짧은 기간이었지만 가공되어 나온 디스플레이를 세척, 나사 체결, 조립, 운반, 포장하는 과정을 모두 경험해 보았으며 생산 흐름을 이해할 수 있었던 시간이었습니다. 또한, 저는 항공우주공학과를 전공하여 항공역학, 점성유체역학, 열전달, 구조해석 등의 교과목을 이수하였기 때문에 전공지식을 바탕으로 제품에 대한 빠른 이해가 가능합니다. 전반적인 생산 과정을 파악하는 능력과 전공지식 그리고 끊임없는 검증과 개선을 통해 체계적이고 효율적인 생산프로세스를 구축하는 것에 기여하겠습니다. 다른 생산지원팀과 가능한 많은 교류를 하여 협업 위주로 업무를 진행하겠습니다. 제안 또는 피드백을 전달하고 업무 상황을 공유하여 모든 생산과정이 함께 움직이고 유기적으로 연결되는 시스템을 만들겠습니다. 그 과정에서 다른 팀을 존중하는 마음을 가지고, 전반적인 생산 업무에 대한 지식을 습득하여 전문가가 되겠습니다. 생산라인에서 생산하고 있는 제품이 무엇인지, 어떤 순서로 조립되는지 등 제품에 대해 확실하게 학습하여 이를 토대로 생산을 개선할 방안을 생각해 보겠습니다. 궁극적으로는 국방력 향상에 일조하고 싶습니다. 나라가 자주 국방력이 없으면, 외교력과 정치력을 잃고 외세의 침공도 언제든 발생할 수 있습니다. 스스로 제 나라를 지키고 있다는 자부심을 항상 지니면서 국방력을 위한 중요한 업무를 수행하고 있다는 사실을 잊지 않고 책임감 있게 업무에 임하겠습니다.

1. 새로운 시각이나 끊임없는 혁신의 실행으로 문제를 포기하지 않고 해결했던 경험을 서술해주세요.(발생했던 문제, 새로운 시각 또는 혁신의 세부 내용, 해결 또는 개선된 결과를 포함하여 구체적으로 기술) [열정과 책임감으로 성공을 이루다] 인턴십에서 진행한 로봇 자율 축구 프로그램 구현하며 책임감과 열정으로 성공을 이뤘습니다. 프로젝트에 필요한 SW 요구사항을 분석한 결과, 제 역할은 영상 처리를 통한 공과 로봇 마커 인식, 로봇의 공 드리블 제어 알고리즘 구현이었습니다. 로봇의 공 드리블 초기 알고리즘을 개발하며 로봇이 상대편의 골대를 향해 드리블을 하지 않고 공만 드리블하는 문제점을 발견했습니다. 초기 알고리즘을 로봇의 방향벡터와 공까지 벡터의 외적 값을 로봇의 기존 속도에 웨이트로 곱해 로봇이 공을 추적하도록 구현했습니다. 검증 결과, 로봇의 공 드리블은 잘됐지만 상대 골대로 가는 목적성이 없는 것을 확인했습니다. 열정의 자세로 3일 간 개별적으로 초과 근무를 하며 알고리즘 분석과 해결방안에 대해 고민했고 영상에서 인식되는 경기장을 4분할로 나눈 후, 각 분면에서 로봇의 방향 벡터에 따라 로봇의 주행 방향을 우선시 했습니다. 해당 알고리즘을 구현하여 로봇이 상대 골대를 향해 공을 잘 드리블하는 모습을 확인했습니다. 또한, 유선캠 환경에서의 FPS성능을 향상시켰습니다. 기존 개발 환경은 IP캠이었는데 전시회에서 WIFI가 많아 로봇과 PC간의 통신이 끊기는 문제가 있었습니다. 해당 문제를 보완하고자 유선캠으로 프로그램 실행을 했고 5~6FPS 정도로 성능이 낮은 것을 확인했습니다. 책임감을 가지며 문제 해결을 위해 우선 해당 카메라가 지원하는 해상도를 확인했습니다. 기존 해상도가 1080p여서 초당 통신량이 많은 것을 확인했고 여러 해상도를 비교하여 480p가 최적의 해상도이자 준수한 인식률을 보인 것을 발견했습니다. 자동으로 해당 해상도로 변경하는 코드 구현으로 프로그램 실행 시 30FPS으로 개선된 성능을 보였습니다. 프로젝트를 성공적으로 마치며 회사에서 공로를 인정받아 대한민국 교육박람회에 회사 대표 제품에 포함되어 전시하였고 성취감을 느꼈습니다. LIG 넥스원에 입사해서도 열정과 책임감으로 끊임없이 기술적 혁신을 이뤄내겠습니다. 2. 타인의 협력을 이끌어 내거나 타인을 주도적으로 도와서 공동의 목표를 달성했던 경험을 서술해주세요.(공동의 목표, 함께 했던 사람들, 본인의 역할 (리더/팔로워), 협업의 어려움과 극복 방법 또는 시너지 발휘를 위한 노력, 목표 달성 여부 및 본인의 기여도를 포함하여 구체적으로 기술) [체계적인 계획성과 문제 해결을 통한 성공] 졸업 작품 프로젝트를 진행하며 체계적인 계획성과 팀원의 문제 해결을 통해 성공을 이뤘습니다. 프로젝트는 딥러닝을 활용한 실종자 식별 지능형 CCTV를 구현이었습니다. 프로젝트 리더 역할을 맡아 팀원들과 회의를 하며 프로젝트에 필요한 SW요구 사항을 분석하였고 각 팀원들이 어떤 기능을 구현할지 역량과 선호도에 맞게 배정했습니다. 제가 맡은 역할은 라즈베리파이와 PC 간의 시리얼 통신과 실종자와 인식된 사람이 동일한지 매칭하는 알고리즘 구현, 실종자라 판단되는 사람을 CCTV가 안정적으로 Tracking하는 알고리즘을 구현하는 것이었습니다. 또한, 성공적인 업무 수행을 위해 WBS를 활용하여 주간단위로 개발 상황에 대해 체크하였습니다. 프로젝트 진행 중 한 팀원의 업무 참여도가 서서히 저조해지는 것을 WBS에서 딜레이가 발생한 것을 통해 알게되었습니다. 해당 팀원이 어떠한 어려움을 겪는지 따로 진솔하게 대화했고 해당 팀원의 동아리 회의 일정과 저희 팀 주간 회의 일정이 겹치는 문제와 업무에 대한 이해를 하지 못함을 알게 되었습니다. 팀 일정을 빠르게 해결할 수 있다고 판단하여 다른 팀원들에게 양해를 구하여 주간 회의 일정을 다른 날로 옮겨 해당 팀원이 2가지 활동을 모두 할 수 있도록 조정했고 업무 수행은 다른 HW팀원과 함께 3명에서 다시 대화를 나눠 해당 팀원이 선호하는 업무로 재배정 하였습니다. 그 이후에도 해당 팀원이 어려움을 겪는지 개인적으로 자주 대화를 나눴고 해당 팀원은 새롭게 배정받은 업무에 대한 자신감과 노력하는 모습을 보여주었고 팀으로서도 끈끈해졌습니다. 딜레이 되었던 프로젝트 일정은 최종 일정에 맞춰 계획 재수립으로 다시 진행 하였습니다. 최종적으로 프로젝트를 성공적으로 마치며 제어로봇시스템학회에 논문 투고와 포스터 발표까지 진행하였습니다. 해당 경험처럼 회사에서도 업무 수행 시, 체계적인 계획을 통해 진행하며 팀원이 어려움을 겪게 되면 공감해주고 업무에 정상적으로 복귀할 수 돕겠습니다. 3. 지원 분야 관련 본인의 직무 역량 또는 전문성에 대해 기술하고, 입사 후 직무 전문가로서의 성장 Vision을 서술해주세요.(본인이 보유한 상세 직무 역량 또는 전문성(지식/기술 등), 회사에 기여할 수 있는 점, 성장 Vision(경력 개발 계획, 최종 목표 등)을 포함하여 구체적으로 기술) [넥스원의 임베디드와 CV기술 전문가] 제가 지원한 직무인 SW는 무기체계 개발에 필요한 SW설계 및 구현, 검증과 어려운 환경을 구축하고 시뮬레이션 개발 관련 일을 수행합니다. 저는 여러 프로젝트를 성공적으로 진행하며 임베디드 개발과 영상 처리 기술 등 직무 관련 역량을 길렀습니다. 먼저, 대학교에서 로봇학 실험3를 수강하며 여러 필터와 확률 기반 데이터 분석에 대하여 학습했습니다. 이를 통해 MCU는 Atmega128을 사용하여 압력센서, 초음파 센서 등 센서를 필터링하고 수치화하여 역치값을 넘기면 Buzzer등 출력 장치를 제어하는 프로젝트를 구현했습니다. 이를 통해 임베디드 개발 역량과 센서 등 HW 활용 능력을 길렀습니다. 또한, 역학 기반 시뮬레이션인 ODE를 이용하여 2자유도 매니퓰레이터를 시뮬레이션 상에서 구현했고 실제로 1자유도 Pendulum를 위치-속도-전류 케스케이드 구조로 제어기를 설계하였습니다. 시뮬레이션을 통해 결과를 예측하고 실제 시스템을 만들어 제어하는 과정을 배우게 되어 제어 SW설계 역량을 길렀습니다. 졸업 작품과 인턴십에서는 영상처리 기술을 활용한 프로젝트를 진행했습니다. 졸업작품에서는 실시간으로 추적된 사람과 실종자 이미지가 동일한지 매칭 알고리즘 구현과 실종자라 판단되면 CCTV가 해당 사람을 안정적으로 추적하도록 Tracking알고리즘을 구현했습니다. 인턴십에서는 실시간으로 로봇에 부착된 마커를 CV라이브러리를 통해 인식하고 공을 HSV Extraction으로 인식하여 이 데이터들을 바탕으로 로봇이 공을 드리블하는 제어 알고리즘을 구현했습니다. LIG 넥스원에 입사하게 된다면 제가 가진 역량을 바탕으로 끊임없이 기술적 혁신을 이뤄 지속적으로 성장하여 LIG넥스원에서 뛰어난 임베디드와 CV기술 전문가가 되며 후배 육성에 힘쓰며 인정받고 싶습니다.

1. 새로운 시각이나 끊임없는 혁신의 실행으로 문제를 포기하지 않고 해결했던 경험을 서술해주세요.(발생했던 문제, 새로운 시각 또는 혁신의 세부 내용, 해결 또는 개선된 결과를 포함하여 구체적으로 기술)   (최소 700자, 최대 1,000자 입력가능) [문제 분석력과 해결 능력] 인턴에서 진행한 로봇 자율 축구 프로그램 구현하며 문제 분석력과 해결 능력을 키웠습니다. 프로젝트를 진행하며 초기에 설정했던 목표는 영상 처리를 통한 공과 로봇 마커 인식, 로봇의 공 드리블 제어, GUI 구현이였습니다. 로봇의 공 드리블 초기 알고리즘을 구현했을 때 로봇이 상대편의 골대를 향해 드리블을 하지 않고 공만 드리블하는 문제점을 발견했습니다. 알고리즘을 로봇의 방향벡터와 로봇과 공의 벡터의 외적 값을 구하고 외적의 부호에 따라 로봇의 속도를 제어하도록 구현하여 로봇의 공 드리블은 잘됐지만 상대 골대로 가는 목적성이 없는 것을 확인했습니다. 일주일 가량 문제 해결에 대한 시행착오를 겪다 해결방안을 찾았습니다. 영상에서 인식되는 경기장을 4분할로 나눈 후, 각 분면에서 로봇의 방향 벡터에 따라 로봇의 주행 방향을 우선시 했습니다. 해당 알고리즘을 구현하여 로봇이 상대 골대를 향해 공을 잘 드리블하는 모습을 확인했습니다. 또한, 유선캠 환경에서의 FPS성능을 향상시켰습니다. 기존 개발 환경은 IP캠이였는데 전시회에서 WIFI가 많아 로봇과 PC간의 통신이 끊기는 문제가 있었습니다. 해당 문제를 보완하고자 유선캠으로 프로그램 실행을 했는데 5~6FPS 정도로 프로그램이 진행되지 못하는 문제를 발견했습니다. 해당 문제를 해결하기 위해 고민 끝에 우선 해당 카메라가 지원하는 해상도를 확인했습니다. 기존 세팅이 1080p인 것을 확인하고 하드웨어 규격에 맞게 여러 해상도를 비교하여 480p가 최적의 환경이라는 것을 파악했습니다. 자동으로 해당 해상도로 변경하는 코드를 작성하여 프로그램을 실행 시 30FPS으로 개선된 성능을 보였습니다. 문제 파악과 해결을 통해 프로그램을 성공적으로 구현했고 회사에서 추가적으로 슈팅 제품 사용을 요청해 특정 구간에서 슈팅을 구현해 초기목표를 초과달성을 했습니다. 이에 따른 결과로 교육박람회 전시와 홈페이지에 등록되었습니다. 2. 타인의 협력을 이끌어 내거나 타인을 주도적으로 도와서 공동의 목표를 달성했던 경험을 서술해주세요.(공동의 목표, 함께 했던 사람들, 본인의 역할(리더/팔로워), 협업의 어려움과 극복 방법 또는 시너지 발휘를 위한 노력, 목표 달성 여부 및 본인의 기여도를 포함하여 구체적으로 기술)   (최소 700자, 최대 1,000자 입력가능) [구체적 계획 수립과 협력하는 자세] 졸업 작품 프로젝트를 진행하며 구체적인 계획의 중요성과 팀원들과 협업하는 자세가 저에게 많은 영향을 주었습니다. 졸업 작품은 딥러닝을 활용한 실종자 식별 지능형 CCTV를 구현하는 것이었습니다. 프로젝트가 4개월 동안 진행되기에 리더 역할을 맡아팀원들과 회의를 통해 세부 역할을 분담하여 HW 팀과 SW 팀으로 나눴고 각 팀이 프로젝트를 구현하기 위해서 어떤 기술을 구현할지 조사했습니다. Top-Down 방식으로 먼저 작품에 구현하기 위해 기술들을 조사, 구현하고 Bottom-UP 방식으로 상황에 따라 유동적으로 수행했습니다. 필요 기술들을 조사한 결과, 제가 맡은 역할은 라즈베리파이와 PC 간의 시리얼 통신과 실종자와 인식된 사람이 동일한지 매칭하는 알고리즘을 구현하는 것이었습니다. SLACK을 통해 주기적인 회의를 진행했고 필요 부품이 기존 예산을 초과하여 타 공모전도 진행하며 충분한 예산을 편성했습니다. 프로젝트를 진행하며 HW팀에서 진행했던 서보 모터 Pan-Tilt 제어가 원활하게 구현되지 않는 문제를 파악하고 저도 해당 문제를 해결하기 위해 참여하여 팀원들과 상의하며 문제를 파악하다 서보 모터와 라즈베리 파이 간의 고질적인 문제라는 것을 찾았고 로우 레벨 라이브러리를 활용해 지터링 없이 원활히 구동하도록 문제를 해결했습니다. 또한, 카메라가 실종자라 인식한 사람을 추적할 때 Overshoot이 발생하는 것을 확인했고 PID제어와 Pixel to angle conversion을 활용하여 error를 낮춰 원활하게 실종자라 판단한 사람을 추적하도록 구현했습니다. 해당 프로젝트를 성공적으로 마침에 따라 좋은 성적과 논문 투고 및 학회 포스터 발표를 진행했습니다. 위 경험처럼 구체적으로 계획을 수립하되 유동적으로 진행하여 초기 목표대로 일정을 맞추고 문제 발생 시, 의사소통을 통해 서로의 생각을 공유하며 디버깅해서 문제 해결을 해결하는 협력하는 자세의 중요성을 깨달았습니다. 3. 지원 분야 관련 본인의 직무 역량 또는 전문성에 대해 기술하고, 입사 후 직무 전문가로서의 성장 Vision을 서술해주세요.(본인이 보유한 상세 직무 역량 또는 전문성(지식/기술 등), 회사에 기여할 수 있는 점, 성장 Vision(경력 개발 계획, 최종 목표 등)을 포함하여 구체적으로 기술)   (최소 700자, 최대 1,000자 입력가능) 제가 지원한 직무인 SW는 무기체계 개발에 필요한 SW설계 및 구현, 검증과 어려운 환경을 구축하고 시뮬레이션 개발 관련 일을 수행합니다. 여러 프로젝트를 성공적으로 진행하며 임베디드 개발과 SW설계 등 직무 관련 역량을 길렀습니다. 먼저, 로봇학 실험3를 수강하며 여러 필터와 확률 기반 데이터 분석에 대하여 학습했습니다. 이를 통해 MCU는 Atmega128을 사용하여 압력 센서, 초음파 센서 등 센서를 필터링하고 수치화하여 역치값을 넘기면 Buzzer등 출력 장치를 제어하는 프로젝트를 구현했습니다. 이를 통해 임베디드 개발 역량과 센서 등 HW 활용 능력을 길렀습니다. 또한, 역학 기반 시뮬레이션인 ODE를 이용하여 2자유도 매니퓰레이터를 시뮬레이션 상에서 구현하고 실제로 1자유도 Manipulator를 PID 제어하여 위치, 속도, 토크 제어기를 구현하였습니다. 시뮬레이션을 통해 결과를 예측하고 실제 시스템을 만들어 제어하는 과정을 배우게 되어 제어 SW설계 역량을 길렀습니다. 자동 제어 과목을 수강했을 때는 DC모터를 모델링하고 특성 방정식을 구한 후, Matlab과 simulink로 폐루프 시스템을 설계하는 프로젝트를 구현했습니다. 시스템에 PID 제어기를 추가하여 원하는 성능에 맞게 게인 값을 조정하였고 주파수 응답과 Nyquist plot을 이용하여 보상기를 설계해 외란에 강건하게 설계하였습니다. 이를 통해 PID제어를 이용한 제어 설계 역량을 키웠습니다. LIG넥스원에 입사하게 된다면 제가 가진 역량을 바탕으로 끊임없이 기술적 혁신을 이뤄 지속적으로 성장을 하여 SW전문가가 되어 최종적으로 LIG넥스원에서 후배 육성에 힘쓰며 인정받고 싶습니다.